达芬奇手术机器人介绍_图文_百度文库
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达芬奇手术机器人介绍
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你可能喜欢做好达芬奇机器人肺叶切除手术前的准备工作——一个助手的经验分享--《实用医院临床杂志》2015年01期
做好达芬奇机器人肺叶切除手术前的准备工作——一个助手的经验分享
【摘要】：自达芬奇机器人引进国内以来,其微创性和安全性已经得到认可,但应用达芬奇机器人系统完成肺叶切除仍具有挑战性。到目前为止,通过达芬奇机器人手术系统完成肺叶切除的单位和完成的例数均较少,在肺叶切除中如何打孔还没有好的经验可以借鉴。本文从助手的角度,就如何做好各项准备工作,协助术者完成机器人肺叶切除的诸多细节问题进行描述,抛砖引玉,期望对于即将开展此类手术的外科同仁有所裨益。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：R655.3;TP242【正文快照】：
20世纪,外科进入微创的时代,以电视胸腔镜为代表的微创手术目前已广泛应用在临床,其在早期非小细胞肺癌手术治疗中的作用获得广泛认可[1~9]。但在临床实践中,人们也发现了腔镜手术的一些局限性:二维平面术野,反向器械操作,器械的活动自由度少,手部震颤被放大等,难以完成精细分
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京公网安备74号我省外科手术领域进入“机器人时代” “达芬奇”上阵 半小时完成胆囊摘除---四川日报
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11时政新闻?社会新闻日
我省外科手术领域进入“机器人时代” “达芬奇”上阵 半小时完成胆囊摘除
9月9日上午，省医院的医护人员用“达芬奇”手术机器人为患者做胆囊摘除术。 本报记者 余坪 摄
&&&&本报讯（记者 李丹）9月9日9时40分，一名34岁的男患者在省人民医院成功接受了胆囊切除术。与一般外科手术不同，这台手术用时仅半小时，是由落户我省的首台“达芬奇”手术机器人系统，即国际最高水平的第三代内窥镜手术器械控制系统，在省医院器官移植中心主任杨洪吉的操作下，完成的第一台手术。手术的成功，标志着我省外科手术领域进入了“机器人时代”。全国仅21台 节约3/4人力&&& 昨日上午，记者在省医院手术室看见，“达芬奇”手术机器人系统主要由3个子系统组成：医师操控台、床旁机械臂手术系统和3D成像系统。进行手术的医生在操控台上，通过观看三维立体影像，操控搭配在机器手臂上具有滤抖功能和7个自由度的仿真手腕手术器械，将医生在病人体外的动作精确传递到机械臂，转化为手术器械在病人体内的动作，从而完成外科手术。“以前一台外科手术仅医生就要4人，运用手术机器人后，只需要1名医生。”当天操作机器人进行手术的杨洪吉介绍，另外还需1名助手安放机器手臂，对手术部位进行定位并穿刺，外加2名护士，共4人就可以完成一台传统外科手术，“大大减少了医生的数量，节约3/4人力。”&&& 目前，全国仅有21台“达芬奇”手术机器人，广泛运用于泌尿外科、心脏外科、普胸外科、胃肠外科、肝胆外科、妇产科等。“未来，手术机器人还可以做到远程遥控手术，并通过声音控制，功能更全。”杨洪吉说，对于外科手术领域，手术采用机器人系统完成，是历史性的突破。无需开腹创口小 手术费用略高“达芬奇”手术机器人昨日共完成两台手术，分别是胆囊切除和无功能肾脏切除手术，都非常成功。其中，下午进行的无功能肾脏切除手术只打了5个孔，最大的孔直径只有1.2厘米，“传统的肾脏切除手术，腹部开口有20厘米长。”杨洪吉说。&&& 无需开腹，创口很小，这是“达芬奇”手术机器人与传统外科手术相比的一大优势。另外，“达芬奇”还突破人眼局限，其机器眼可以进入人体内部，使手术视野放大15倍；突破人手局限，原来手伸不进的区域，机器手可以在360度空间下灵活穿行。&&& “它的手臂可以完成转动、挪动、摆动、紧握等动作，连肉眼看不见的纤细血管，机器手臂也可以精确结扎。”杨洪吉说，这个手术机器人是当今国际最先进的第三代内窥镜手术器械控制系统，代表了当今世界外科手术机器人的最高水平，“从美国进口，整套设备购置费为2700多万元。”&&& 如此先进的手术机器人，手术费用是不是很高？杨洪吉说，使用“达芬奇”手术机器人做手术肯定比传统手术费用略高。“运用手术机器人的病人恢复快。”链接&&& 截至目前，全球共有2000多台“达芬奇”手术机器人，主要集中在美国和欧洲。我国首台“达芬奇”手术机器人于2005年在香港安装，随后，内地医院首批共计安装了9台“达芬奇”手术机器人。
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