有没有脊柱肩胛骨judet手术入路图解颢影样资料？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2024-05-03 14:30 标签： 腰椎椎体高密度影一般是什么

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2022-07-21 18:27
来源:
普爱医疗发布于：江苏省
脊柱手术机器人是什么？手术机器人系统是集多项现代高科技手段于一体的医疗器械产品，而脊柱手术机器人其实就是在脊柱外科手术中运用这个机器人系统。
所谓的手术机器人其实并不是很多人幻想的那种仿真机器人代替外科医生，独立完成患者的手术；相反，脊柱手术机器人其实并没有所谓的“人形”，而是由机械臂主机、光学跟踪系统、主控电脑系统构成的。
脊柱手术机器人
如果大家之前对手术机器人有所了解的话，其实这种就是所谓的达芬奇式手术机器人系统：医生通过主控台车的操作系统来远程控制机械臂，在光学跟踪系统，影像学的引导下来完成手术操作，这就是手术机器人的基本过程。
其实，机器人手术更形象地叫法应该为机器人辅助下的手术，是医生在机器人系统的引导帮助下来完成手术的操作，从而使得操作更加精细，避免手抖等问题的出现。
机器人手术与常规手术相比有哪些优缺点呢？
与常规手术相比，脊柱外科的机器人手术仅有的区别就在于置入椎弓根螺钉这一步，常规手术是医生根据患者的影像学资料，“凭感觉”确定进钉位置，然后置入螺钉；而脊柱手术机器人则是通过提前在电脑上规划好的部位，利用机器人系统准确定位进钉位置，从而减少人工定位的误差。
脊柱手术机器人 准确定位
脊柱手术机器人主要的优点在于：
1．手术内置物的准确置入：据统计，机器人辅助螺钉植入的准确率大约在96.9%，而经验丰富的脊柱外科医生的准确率大约在92.7%。脊柱手术机器人明显提高了螺钉置入的准确率，减少了脊髓神经损伤等并发症。
2．辐射暴露减少：配合术中三维成像，只需要根据机器人导针指引的方向置入螺钉，从而明显降低了手术中辐射剂量。
3．手术时间缩短：机器人通过手术前的计划，微创切口达到手术部位，具有良好的准确性，通过医生熟练的操作和脊柱手术机器人的准确指引，手术时间可以明显的缩短。
4．缩小了手术切口：脊柱手术机器人定位准确，主刀大夫就只需要在定位的那一小部分地方切口，而如果定位不准确，往往就需要扩大切口来修正改变位置，同时手术机器人也可避免因为螺钉置入困难而转为开放手术置入螺钉的可能。
机器人手术的缺点则在于手术成本高，进口脊柱手术机器人价格高达2000万元以上，国产的约1500万元。
近几年来，随着医疗技术成熟和国家政策扶持，脊柱手术机器人逐渐赢得市场追捧，迎来了快速发展期。普爱医疗不断创新突破，开创跨越式发展新局面，顺利完成脊柱手术机器人的研发、制造等核心技术攻关。其自主研发的PL300B骨科手术机器人已正式获得NMPA批准上市。“3D影像+智能导航”双重保障，助力微创骨科手术开展！
脊柱手术机器人 +3D C形臂
脊柱手术机器人可广泛地应用于多节段脊柱外科手术，辅助医生定位病灶部位，为脊柱外科手术（经皮椎体成形术、椎弓根螺钉内固定术等术式）提供术前手术流程规划、入钉位置、角度可视化引导，模拟仿真入钉辅助。如果您对我公司PL300B骨科手术机器人产品感兴趣的话，请关注“普爱医疗”。返回搜狐，查看更多
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脊柱微创手术是指以最小的创伤和最小的生理干扰对脊柱疾病进行手术治疗，从而达到最佳手术疗效的一种外科手术。脊柱微创手术能够治疗的脊柱病变包括：退行性椎间盘疾病：退行性椎间盘疾病多发病于老年人群。由于年龄的增长，人体颈部和腰部的椎间盘逐渐失去弹性和减震特性而变得僵硬，从而造成颈部和腰部的疼痛及其它症状。
椎间盘突出：椎间盘突出可以是急症，也可以是长期逐渐形成，最常见的症状是颈部疼痛和腰腿疼，此外还伴随一系列其它症状表现。
椎管狭窄：椎管狭窄的症状表现是指各种形式的椎
管、神经管以及椎间孔的狭窄，及软组织引起的椎管容积改变及硬膜囊本身的狭窄等引起的一系列腰腿痛及一系列神经系统症状，称为腰椎管狭窄症。大多数腰椎管狭窄症患者都有下腰痛的病史或伴有下腰痛。疼痛一般比较轻微，卧床休息则减轻或消失，腰前屈不受限制，后伸活动往往受限。在科技日益进步的今天，由于医学影像技术的进步，显微内窥镜等特殊手术器械和仪器的采用使脊柱微创手术得到了快速发展。脊柱微创外科技术是相对于开放脊柱外科手术而言的，主要目的是通过各种微创手段来治疗脊柱疾病，以取得与开放脊柱手术相同或者更好的疗效，同时最大限度的减少患者的手术创伤、促进患者早日康复、减少术后的后遗症。脊柱微创手术是常规开放手术的升华。脊柱微创手术的主要三种技术有：显微脊柱外科手术：这种手术的过程与传统的开放手术类似。由于手术中应用了手术显微镜，从而使医生能够通过比常规手术小得多的手术切口获得满意的手术视野。与常规开放手术相比，这种手术方式的手术切口远远小于常规开放手术，因而手术的创伤和风险都大大减小。
经皮穿刺脊柱外科手术：这种手术通过经皮穿刺利用管状牵开系统（形似一根粗针）到达手术目标区域并进一步进行手术。接受这类手术的患者不需要通过手术切开皮肤和肌肉来暴露手术区域，因而大大降低了手术本身对患者造成的创伤，从而使患者能够得到更快的恢复。
内窥镜脊柱手术：内窥镜是一种利用光导纤维和微型摄像头辅助手术的器械，通常只有几毫米粗。脊柱内窥镜手术通过几个皮肤上的小切口（通常不到2cm），在管状牵开系统的辅助下进入手术区域并进行手术。内窥镜能将脊柱内部的图像放大并显示在手术室的显示器上，从而使医生能够更好的进行手术。由于这类手术的手术切口很小，因而通常被称为“锁孔手术”。目前，只有少数的脊柱外科医生掌握了这种治疗技术。
目前，以上三种微创脊柱外科治疗技术都被广泛的应用在椎间盘切除、椎间孔成型、椎板切除和椎板成型等各种脊柱外科手术中。对于脊柱疾病患者，如果接受了6-12个月的保守治疗（如休息、药物治疗和理疗）而治疗效果仍然不好时，需考虑进行手术。如果您考虑通过外科治疗解除疾病所带来的痛苦，微创脊柱外科手术很好的选择。脊柱微创手术的优势与传统开放式手术相比，脊柱微创手术的优势非常明显，主要表现在以下几个方面：术后恢复快
大大缩短住院周期 （根据手术的不同，住院时间通常不会超过两天）
可以考虑门诊手术 （患者可以在术后数小时内离院）
较少的麻醉用药
降低术后疼痛
创口小 （点状创口，而不是传统的直线切口）
伤痕小
减少了软组织和肌肉损伤
术中血液流失较少
术后感染风险较小 （创口小的特征大大减少了脊柱微创手术术后感染的风险）
脊柱微创手术的优势明显但并不适用于所有人。像其它类型手术一样，脊柱微创手术同样存在风险。患者在决定手术之前应详细与医生了解关于脊柱微创手术的相关信息并了解自身病例选择脊柱微创手术的优劣点，综合考量后做出决定。

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