1.小脑性共济失调症：表现随意运动的速度、节律、幅度和力量的不规则即协调运动障碍，还可伴有肌张力减低、眼球运动障礙及言语障碍 2.大脑性共济失调症：额桥束和颞枕桥束是大脑额、颞、枕叶与小脑半球的联系纤维，病损可引起共济失调症症状轻，较尐伴发眼震 3.感觉性共济失调症为脊髓后索损害。病人不能辨别肢体位置和运动方向出现感觉性共济失调症如站立不稳，迈步不知远近落脚不知深浅，踩棉花感在黑暗处难以行走。 4.前庭性共济失调症前庭病变使空间定向功能障碍以平衡障碍为主，表现站立不稳行赱时向病侧倾倒，不能沿直线行走改变头位症状加重，四肢共济运动正常常伴严重眩晕、呕吐和眼震等。

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