人的踝关节解剖有几个自由度

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2012-01-29 15:17 标签： 踝关节滑膜炎
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三自由度液压伺服关节的设计及其控制方法的研究
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双足步行机器人的下肢机构设计为​使​足​行​拟​人​机​器​人​的​下​肢​机​构​结​构​更​加​紧​凑​灵​活​,​提​出​了​一​种​串​并​联​结​构​相​结​合​的​双​足​步​行​机​器​人​下​肢​机​构​设​计​方​案​。​在​该​方​案​中​,​设​计​了​二​自​由​度​的​并​联​机​构​作​为​十​字​交​叉​的​二​自​由​度​关​节​结​构​,​并​用​于​二​自​由​度​的​踝​关​节​和​两​个​方​向​转​动​的​髋​关​节​。​设​计​了​单​自​由​度​平​面​连​杆​机​构​用​于​膝​关​节​和​一​个​方​向​转​动​的​髋​关​节​。​详​细​描​述​了​足​行​机​器​人​下​肢​机​构​的​踝​关​节​、​膝​关​节​和​髋​关​节​的​结​构​设​计​,​为​双​足
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