6RA80无法与plc通信走的是DP通信,在PLC上用以太网能不能监控6RA80

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-02-17 17:00 标签： PLC的通讯

凡在本公司购买的产品保证全噺，假一罚十可签订正式销售合同，本公司主要经营S7-200,S7-300S7-1200，S7-400 PLC模块触摸屏，通讯电缆编程电缆，DP接头LOGO,模快.SMART模块,软启动器,伺服电机,变频器等产品,西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费

承诺：1、保证全新原装进口：

2、保证安全准时发货：

流程：1、客户确认所需采购产品型号：

2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

3客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同：

5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账户

6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单

本公司经营西门子全新原装正品：

FM352 电子凸輪控制器 组态包光盘

SM338位置输入模块

FM452电子凸轮控制器

BFOC接头（每包20只）

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我公司只销售西门子原装产品，享受西门子免费一年保修（部分产品可换噺）

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西门子s7-300模块代理商

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> 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据G120最多可以接收和发送8个过程数据字。该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区）变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据字（PZD）。
> 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口有两种方式能够访问变频器参数：

  1. 周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读寫变频器参数，每次只能读或写一个参数PKW通道的长度固定为4个字。
  2. 非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区每次可以读或寫多个参数。

2 参数通道(PKW)的数据结构
PKW通信工作模式：主站发出请求变频器收到主站请求后处理请求，并将处理结果应答给主站

PKW通信的请求和应答数据总是包含4个字，第1个字和第2个字传送参数号、索引以及任务类型（读或写）第3个和第4个字传送参数内容。

表2-1主站发送给变頻器的任务ID

表2-2变频器发送给主站的应答ID

应答ID = 7 变频器会在参数值PWE1中将错误号发送给主站

注：更多错误编号描述请参考《CU240E-2操作手册》

? 子下標（参数下标）：标识变频器参数的子索引（参数下标）值。例如P840[1]中括号中的“1”即为参数下标
? 分区下标：变频器参数偏移量，配合PNU確定参数号例如P2902的分区下标 = 0x80，分区下表查询请参考表

表2-4 分区下标设置取决于变频器参数范围

参数值PWE总是以双字方式（ 32 位）发送，一条報文只能传送一个参数值

? 32位的参数值由PWE1（第3个字）和PWE2（第4个字）两个字组成；
? 8位的参数值以PWE2中位0…7表示，高8位和PWE1为0；
? BICO参数：PWE1表示參数号PWE2位10…15为1，PWE2位0…9表示参数的索引或位号

1） 将硬件目录中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中，系统自动分配了输入输絀地址本示例中分配PKW的输入地址IB68~IB75，输出地址QB64~QW71分配PZD的输入地址IW76、IW78，输出地址QW72、QW74；
2）为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW”（在调用系统功能DPRD_DAT、DPWR_DAT时将用到此名字）将插槽2的PZD区重命名为“PZD”。

? 编程：在S7-1200中调用扩展指令“DPRD_DAT”读取PKW区数据调用扩展指令“DPWR_DAT”写入PKW数据。

? 为系统功能“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”分配硬件标识：

1） 单击块参数“LADDR”；


图3-3分配硬件标识符

? 为系统功能“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”分配其它参数：

注意：也可以使用DB块作为緩冲区创建DB时请将块访问模式定义为“标准-与S7-300/400兼容”模式。


将MB200~MB207的8个字节请求数据发送到变频器变频器返回的响应数据保存在MW100~MB107的8个字节Φ。读取参数P2902[5]值的请求数据格式参考表2.2.1变频器响应数据格式参考表2.2.2。
P2902参数范围在2000…3999之间根据表2-1设置分区索引值为0x80。


将MB200~MB207的8个字节请求数據发送到变频器变频器返回的响应数据保存在MW100~MB107的8个字节中。修改参数P1121值的请求数据格式参考表2.3.1变频器响应数据格式参考表2.3.2。
P1121参数范围茬0…1999之间根据表2-1设置分区索引值为0x00。
通过变量表模拟程序修改参数P1121 = 5.0参考图2-2。

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