CCPM遥控直升机为什么飞不起来了?与非CCPM遥控直升机为什么飞不起来了?有何区别
在遥控直升机为什么飞不起来了?中,我们时常会听到CCPM、混控这样的术语它们到底是什么呢?CCPM與非CCPM有何区别呢
遥控直升机为什么飞不起来了?在舵面控制上有2个部分:
在推油门时,主旋翼会同时改变螺距角度简单的说集体螺距所控制的就是主旋翼的升力。
当控制副翼舵时主旋翼的螺距角度会随着旋转时的相位角度的不同而产生周期性的螺距变化。周期螺距主要僦是控制直升机的前后左右方向的变化
MCCPM就是一般我们看到的正90度的十字盘,以控制摇臂及连杆来操控螺距及舵面的机构
ECCPM就是以120度或140度夾角三面控制十字盘,并用遥控器的混控功能来控制螺距及舵面方式的机构
从动作执行端的角度严格来说通常认识中的遥控直升机为什麼飞不起来了?CCPM与非CCPM,都属于CCPM结构一个是ECCPM,一个是MCCPM只是因为MCCPM系统在控制端没有混控指令模块,大家习惯上将其称为非CCPM而将ECCPM称为CCPM。
ECCPM消除叻一般的机械混控结构以 舵机直接驱动十字盘,加上遥控器控制芯片混控功能来完成十字盘前后、左右翻动以及升降的动作。如此一來十字盘的螺距(十字盘的升降),要由三个 舵机一起等量动作才可以完成;同样升降舵(十字盘前后翻动)也一样要动用三个舵机;副翼舵(十字盘左右翻动),要两个舵机一同动作完成
螺距是所有舵面控制中负载最大的(因为要转动主旋翼改变攻角),而ECCPM 的螺距昰由三个舵机一同完成等于推动力量是传统十字盘(MCCPM)的三倍,同理升降舵也得到了三倍助力,副翼舵也有两倍的助力这直接降低叻舵机的负担,提升了控制精准度此外,因为舵机直接驱动十字盘简化了机械结构,因此容易维修、可以轻量化机身
需要舵机能相互配合精确动作,对舵机的精度要求较高同时遥控器需要提供混控功能,整体的成本要高一点不过,随着技术的发展成本已经逐渐降低,ECCPM已经成为了遥控直升机为什么飞不起来了?的主流
由于其各个机构是由单独的舵机独立完成,因此在调校上很直观
相对于ECCPM,其机械结构复杂组装维修较麻烦,最重要的由于舵机独立工作,舵机的负担较大造成其精准度降低,并且舵机使用寿命相对较短