abb scara怎么识别左手右手系和右手系

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-12-09 02:30 标签： 左手右手

立体形态的空间在现实世界中是絕对真实存在的而无论哪种坐标系都是一个相对的基准，任何坐标系下的坐标都是相对坐标因此，笛卡尔坐标系下无论是二维(平面)唑标系还是三维坐标系，通过变换坐标轴的正向方向都能够得到两种不同的坐标系：即左手右手坐标系(左手右手系)和右手坐标系(右手系)。

话说从初中、高中到大学的课堂上教材中所涉及的平面几何基本都是右手系。

二维的直角坐标系通常由两个互相垂直的坐标轴设定通常分别称为 x-轴 和 y-轴，两轴的交点也称之为原点(Origin)记为O。通常两个坐标轴只要互相垂直其指向何方对于分析问题是没有影响的。一般来說习惯性地(见右图所示)x-轴被水平摆放，称为横轴通常指向右方；y-轴被竖直摆放而称为纵轴，通常指向上方这也是平常最为常见的二維的右手坐标系(右手系)。

左/右手系的判定规则：以原点O为支点将 x-轴逆时针旋转90°后，若与 y-轴同向，则为右手系；若与 y-轴反向则为左手祐手系。

传说从高中到大学的课堂上教材中所涉及的立体几何基本都是右手系。

在原本的二维直角坐标系再添加一个垂直于 x-轴，y-轴的唑标轴称为 z-轴，这z-轴与 x-轴y-轴相互正交于原点。如下图所示符合右手定则的称之为右手系反之则为左手右手系。

右手定则：以右手握住z轴当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时，大拇指的指向就是z轴的正向[左手右手定则同理]

如下两图所示均为右手系

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