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-> 平行四边形轮腿机构 低速磁浮车动力学建模及平行四边形机构分析 简述了检测车轮踏面擦伤状态的重要性、擦伤定义及标准,介绍了平行四边形机构检测系统的检测原理,并通过试验和相关数据处理得到擦傷车轮检测结果,最后用MATLAB编写算法实现擦伤信号的判定且进行了算法的误差分析。 平行四边形机构的两组对边分别相等,以保证机构不别劲,运動灵活 补充资料:机械原理:平行四边形机构 各构件呈平行四边形的平面连杆机构。它是一种铰链四杆机构﹐根据曲柄存在条件属於双曲柄机构(见图 当平行四边形机构的四个杆处於一直线位置时﹐从动件的运动不确定﹐为了避免发生这种现象﹐平行四边形机构中常增加一平荇杆(图中a )这种机构的特点之一是相对杆始终保持平行﹐且两连杆的角位移﹑角速度和角加速度也始终相等﹐如机车车轮驱动机构(图中b )﹐其中所增加的驱动轮即相当於所增加的平行杆﹐它既能帮助渡过运动不确定位置﹐又能增加最大啟动牵引力。这种机构的另一特点是当多個平行四边形机构叠加起来使用时(图中c )﹐能起放大位移作用﹐有如16世纪的作战云梯和现代的铰链拉门等此外﹐应用其平行边能形成相似彡角形的特性﹐还可做成缩放仪等。 说明:补充资料仅用于学习参考请勿用于其它任何用途。 |