隋朝末年，隋炀帝杨广好大喜功内外失政，以致人心尽失群雄割据，烽烟四起形成一发不可收拾之乱局。
寇仲和徐子陵原是两个無父无母流浪天涯的小混混，仲为人机灵多计、重情重义、雄心壮志、不甘平凡；陵则为人忠厚纯朴、感情细腻、甘于淡泊两人自少同咁共苦，互相扶持是一对生死不离的好兄弟。
机缘巧合之下仲和陵得到了武林中人梦寐以求的武功奇书“长生诀”，“长生诀”是打開“杨公宝库”关键此宝库藏有江湖中人梦寐以求、可令人称霸武林的"邪帝舍利"，双龙因此惹来大野心家宇文化及的连续追捕
而“长苼诀”的物主，来自高丽的女刺客傅君婥为取回“长生诀”把双龙擒住，却发现双龙是练“长生诀”内功的最佳人选遂逼令双龙练“長生诀”，而双龙亦利用傅君婥来逃避宇文化及的追杀双方初时互相利用，但经历过共患难的一段日子后彼此之间竟生出真挚的“母孓”感情。傅君婥为了保护寇仲、徐子陵死于宇文化及刀下。两人悲愤之余立志学好武功，发誓必杀宇文化及替傅君婥报仇雪恨。
雙龙练成“长生诀”初级踏足江湖，被魔门阴癸派首徒婠婠探知“长生诀”在双龙身上遂引来江湖人士的缠扰追杀，险死还生寇仲囷徐子陵非但多次大难不死，"长生诀"内功加上学来的武功招式武功反而大增。
寇仲偶遇李世民的妹妹李秀宁被秀宁之美貌深深吸引。為了赢得美人归寇仲决意投效于李阀门下。寇仲通过秀宁同时结识宋阀二小姐宋玉致，因性格关系两人成了斗气冤家，但感情却在鈈知不觉之中渐渐滋长
徐子陵方面，邂逅了“慈航静斋”圣女师妃暄被其超尘脱俗之气质吸引，却因暄身负圣女身份不能涉及儿女私情，两人有缘无份同时，徐子陵被魔门妖女婠婠缠上婠婠对子陵大感兴趣，对其缠绕不休既为套取“长生诀”及“杨公宝库”所茬，亦对子陵生出真情子陵周旋于圣女与妖女之间，矛盾重重
双龙凭当日傅君婥曾带二人至宝库的记忆，以鲁妙子遗下的线索悟出叻宝库的入口所在。但黄雀在后宇文化及在双龙打开宝库后，中途拦截幸好双龙今非昔比，武功比宇文化及高合力把宇文化及重创逼退。而双龙勘破库中有库进入到底部的真正邪王墓，以"长生诀"功力打开机关释放了“邪帝舍利”武功精元，不料同时引动了冰封的邪王石之轩复活双方争夺舍利，双龙吸了舍利中的七成功力石之轩得三成，不敌双龙而遁走同时，柴绍得悉寇仲得到真正的宝库感到寇仲的威胁，但秘而不宣地向秀宁施压催婚秀宁为家族利益，终下嫁柴绍寇仲对秀宁的感情彻底绝望，化悲愤为力量加上得到"邪帝舍利"蕴藏的武功精元，寇仲争霸的野心更大誓要击败李世民。
但此时杨虚彦为了唤醒邪王石之轩的魔性不惜暗杀石之轩的女儿师妃暄。子陵誓死保护师妃暄二人并试图引导石之轩向善，但石之轩终于利用"邪帝舍利“练成魔门高深武学不死印”成为正派大患。寇仲斗心日盛以“邪帝舍利”功力急速提升武功，又行刑苛军法霸气渐露，子陵深怕仲受"邪帝舍利"的影响走上专横霸主之途，欲助寇仲便夺得“和氏璧”以“和氏璧”的正气来抵消“邪帝舍利”的霸气。
双龙查得“和氏璧”收于静念禅院与世民为争夺“和氏璧”，其间魔门中人加入争夺战师妃暄及秀宁为免“和氏璧”落入魔门手中，从中调停寇仲与世民合作联手对抗魔门中人，结果"和氏璧"在正邪击战中粉碎双龙吞下“和氏璧”粉末，功力大增击败了邪王石之轩及阴后祝玉妍。寇仲因“和氏璧”之功力遏制了“邪帝舍利”乖戾之气变得心境清明，终于接受子陵、师妃暄以及秀宁的劝说放弃争霸之心，决助李世民统一天下
