腰椎生理曲度变直，序列连续，腰椎椎体边缘质增生变尖腰，腰椎信号不均匀，腰4，5椎体终极板异常信号，腰椎间盘在T2Wl序列上信号降低，腰5骶1椎间盘向右膨出，腰4-5椎间盘向右后突出，压迫硬膜囊前缘，轴位测量椎管前后径变窄，脊髓及马尾神经形态，信号未见明显异常
腰椎生理曲度变直，序列连续，腰椎椎体边缘质增生变尖腰，腰椎信号不均匀，腰4，5椎体终极板异常信号，腰椎间盘在T2Wl序列上信号降低，腰5骶1椎间盘向右膨出，腰4-5椎间盘向右后突出，压迫硬膜囊前缘，轴位测量椎管前后径变窄，脊髓及马尾神经形态，信号未见明显异常
建议做康复理疗。局部热敷按摩。做腰椎康复操。保守治疗无效，可考虑手术。
孩子发烧后抽筋了，是什么情况啊
每次来月经前乳房会非常疼是怎么会事？
牙疼怎么办？
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颈椎、腰椎间盘突出、的心酸求医路：切勿再盲目用药...
重要提醒：如果您或者您的朋友家人正在忍受腰椎间盘突出、坐骨神经痛 、腰肌劳损 、椎管狭窄 、骨质增生、骨刺等病状的困扰，请务必看完花3分钟时间看完本文，希望可以帮您在调理过程中少走一些弯路。
以下内容是本人真实的克服腰椎病经历。在此首先感谢把我调治健康的吴老师，如果您也想了解更多关于腰椎病的调治方法，可以加一代宗师的微信号wxgx8694
大概在去年3月份，我的腰部突然有点酸痛，当时没太在意，因为不太疼，起来活动一下就好点，有时候隔几天疼一阵子。 后来大概有半个月的时候，腰部越来越疼，坐几分钟就得起来，连腰都弯不下去，偶尔会感觉臀部和大腿麻木疼痛，有好几次夜里小腿抽筋，需要用手使劲拍打十几分钟，才能好转。
盲目求医尝尽苦果
眼看病情日益严重起来了，老公陪我去做了检查。结果说是腰肌劳损给我开了一大堆止疼药，非但没好，病情还有加重的趋势，后来又去，确诊为腰椎3/4/5节突出、椎管狭窄、骨质增生。要求我动手术，还开了2000千多块钱的药，我家人当时都不同意，就只领了药回去。吃了大概有十几天，腰疼也反反复复，有时候疼的夜里都睡不着觉，真是痛不欲生。
没办法我们又去了一家在当地有名的，看了之后就说是腰椎退行性病变引起的椎间盘突出，开了7天药，吃完过了3天又复发了。再去，说要打封闭，这次真的不疼了，可也就仅仅维持了20天。当时不知道打封闭是什么意思，后来才知道其实就是麻痹神经，让人感觉不到疼罢了。这期间继续吃西药，前后在这家看了大半年，一共花了有1-2万元，吃药就好些，一停就又复发。
病情的转机
老公一次在网上搜索腰间盘突出的时候，他无意间发现一位病友分享的方法，说了自己是如何调治健康的，虽然之前吃过中医的亏，但是老公比我更希望我能健康，不放弃任何可能性，跟那位病友交流了起来，他说自己也是受到一位姓吴的老师推荐，然后给了一代宗师的微信号： wxgx8694
加了微信之后，一代宗师的微信里面分享了很多腰椎调治健康的病例和护理知识。就和一代宗师聊了起来，简单几句就认识到了他的专业性，不像有的说不出个所以然，只顾一个劲的忽悠患者。让老公打消了一些顾虑，燃起了希望。又看到吴老师的朋友圈里很多获得健康的患者反馈，决定试一试，订购了1个周期。他后来一直都很庆幸自己的这样一个无心插柳之举，竟然让我的命运发生了转折。
从一代宗师那里我们了解到：这个方法是退休骨科专家薛院长，以“空降员膝关节病”为课题研发的，以1069年的治骨秘方《腰膝断续膏》为基础，配伍36味名贵材，修复受损骨膜，钝化溶解骨刺，消除炎症。
刚一到手，我把以前的没用完的膏拿出来比较，无论颜色、亮度、气味、细腻程度，还真是不一样。老公准备还是像以前一样，在我腰上随便贴两贴。
还没撕开，一代宗师就把要贴的穴位图片发到我的微信上了，老公按照他发的腰阳关穴和命门穴的位置，贴了这两个位置，后来一代宗师说还要贴上阿是穴，也就是痛点，我们当时也不太懂，就照着他说的。
贴了两天，没有以前用的胶布贴的烧皮肤的感觉，也没有发凉的感觉，皮肤倒是挺适应的。但是心里面也在嘀咕，这到底是有没有效果呢？
没想到，一星期之后，我就觉得周身轻松不少，起码我坐在椅子上的时候不疼了，以前连一顿饭的功夫都坐不了。隔天换敷一次，大约十来天的时候，我的颈、后背和腿脚疼痛的症状有了明显改善，不像以前那样僵硬了，腰部疼痛有所缓解，就是臀部还有些疼。
一代宗师说我的症状在我这个年龄段算是严重的，所以调理还必须继续。老公又给我买了2个周期。
在整个的过程中，一代宗师像亲人一样关怀，耐心细致的边治边询问，还指导我要适时的锻炼，一定要注意动作轻一点、缓一点。
当第二个周期调治完后，我的症状大大减轻，可以一次走3、4里路了，这是之前几个月从未有过的。之后，又进行了第三个周期，一次比一次效果好，可以正常走路，腰不侧弯，坐着没问题，腰部没有任何不适感！
快过年了准备给一代宗师送锦旗，没想到他说让我拍片复查一下。我非常惊讶，髓核回缩了，基本没有突出，纤维环之前损伤破裂的地方也长好了。时至今日，我彻底告别了缠身腰椎的疼痛，腰椎间盘突出症好了！
首先我也把一代宗师的微信号：wxgx8694 分享给遭受同样折磨的朋友，希望你们少走点弯路，及早走上健康之路！
最后不要给我留言问我可以用么，在哪买，是否也同样适用你之类的问题了，我也不是专业的，不知道怎么回答，你们还是直接加一代宗师的微信咨询吧，而且，他经常会在微信里分享骨科的调治知识，多看些，比网上瞎传的那些总要好
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恩施腰椎病相关信息治疗颈椎的偏方
1.治疗颈椎病有什么小偏方吗
问：全部症状:脖子僵硬，酸痛难忍，特别是颈椎后面发病时间及原因:五六年了治疗情况:无想要得到的帮助:请问经验丰富的医生，你们有治疗颈椎病有什么小偏方吗？谢谢
张岩副主任护师：病情分析:你好朋友,根据你的提问,可以拍片确诊一下的.意见建议:建议你看看当地神经内科医生，在他们指导下服用尼莫地平 西比灵 脑灵素丹参或者肌肉注射：培他定或者牵引，理疗，红外线,推拿按摩治疗。一定要避免长期保持一个姿势工作和学习，尤其是低头工作学习，每1小时左右要休息10分钟左右。
爱心医生：您好,颈椎病压迫神经根血管导致上肢麻木，颈肩背部疼痛等症状，我建议您到专业治疗颈椎病医院治疗，通过用生物力学整脊手法与现代脊柱微创新技术——激光,医用三氧,低温等离子消融三大微创介入疗法,“四位一体”联合运用,既发挥它们各自的特色,又让它们合力出击,使临床治疗颈椎病达到理想的效果,实现中西医联手狙击颈椎病的完胜.祝您早日康复。
张继伟医师：你好！颈椎病的发病机理往往不是增生不是突出，而是生理曲度的改变！ 很多医生和病人在看颈椎病的时候，都做一些颈椎的X光片、CT甚至核磁，目的就是看看有没有增生，有没有突出，这种认识和做法在大医院也很普遍，我们发现这些增生和轻度突出往往不会产生症状，而真正产生症状的原因是颈椎生理曲度的改变，包括生理曲度的变直或反张，而这一点在临床上诊断的时候容易忽视，从而产生误诊误治。颈椎病日常要注意以下几点:
1,睡觉时不可俯着睡,枕头不可以过高,过硬或过平.
2,避免和减少急性损伤,如避免抬重物,不要紧急刹车等.
3,防风寒,潮湿,避免午夜,凌晨洗澡或受风寒吹袭.风寒使局部血管收缩,血流降低,有碍组织的代谢和废物清除,潮湿阻碍皮肤蒸发.
4,积极治疗局部感染和其他疾病.
5,改正不良姿势,减少劳损,每低头或仰头1—2小时,需要做颈部活动,以减轻肌肉紧张度.预防颈椎病的发生,最重要的是,要改善坐姿,埋头苦干时,也可间断地做肩颈部的运动
2.颈椎病的治疗偏方
问：患者年龄:病情描述:我是今年得的颈椎病，以前小时候不知道颈椎病是这么痛苦还一直要我妈妈跟我打毛衣（因为她也有颈椎病） 这不，自己结婚生孩子之后，经常要做些家务，打麻将、打毛衣 ，想知道一些关于治疗颈椎病的治疗偏方想得到怎样的帮助:颈椎病的治疗偏方
爱心医生：颈椎病的治疗偏方你最好不要试了。我也是颈椎病，犯了有两年多了，什么中药都用过了，之前跑到咸宁去，听说一个老中医的一个偏方治颈椎病有效果，我花了800多块钱开了几副回来，吃了这个治颈椎病的偏方，一点效果都没有，冤枉钱花了不少，我的颈椎病还是没有治好。
我以前在公司做电脑技术的时候，经常就是一坐一整天，下班的时候一起身，脖子痛得要命，每天我都回家用热毛巾敷。 只舒服那么一会，就不行了。因为我是做电脑编程的，每天对着电脑十多个小时，没有办法。平时活动的机会就很少。颈椎病一直都治不好，也跟这些是有关系的。
现在我没有做这份工作，自己开了一家小店，活动的时间多了，但是经常要搬一些货，颈椎病又犯，这次我用了一个治颈椎的膏药，叫赫尔克骨痛贴，觉得效果挺好的。刚开始用了三天，每天用一贴，脖子就没有那么酸痛了。我现在已经用了一个月，停药有半个月，干很多的重活，颈椎病都不犯了。赫尔克骨痛贴是一个哥们出差到英国给我带回来的，这药价格还不便宜咧。晕死，我后来在网上一找，这药在国内就有卖的。才350块钱一个疗程，我亏大了。 我是今年二月份让朋友从英国带回来的，花了差不多有2000多的人民币吧！ 听说赫尔克骨痛贴已经在国内销售有两年了。都怪平时太忙，没有太过于的关注网络，再加上网上骗子多，但是去赫尔克骨痛贴的网站看了一下，这药跟我从那边买回来的包装，什么都是一样的，现在我也准备再买几盒用，巩固一下病情啦！
这是我在网上找到的一些关于治疗颈椎病方面的知识，你可以参考一下：
对颈椎病的治疗，主要是非手术疗法。对于轻型的病例，只要适当休息，用一些消炎止痛药物如消炎痛、炎痛喜康等即可减轻症状，再辅以针灸、理疗等可以得到良好的疗效。为限制颈部活动，可以佩带颈圈。一般症状在2周～1月内可以缓解。如果症状仍明显，则应进行牵引治疗。颈部牵引是颈椎病非手术疗法的主要手段，牵引的目的是使颈椎间隙得到拉开，减少突出物所起的压迫作用。但实际上牵引的作用主要还是使颈部得到休息及解除颈肌的痉挛。如果深入治疗中型、重型病症，可以用赫尔克骨痛贴进行治疗，一般三个疗程可以康复。既不用手术，也不会复发。是比较好的一种治疗方式。
止痛西药：只能止痛，不能治痛，长期服用易产生依赖性和毒副作用，不但无益而且刺激肠胃，损伤肝肾。牵引治疗：经医学界长期的临床试验证明，牵引治疗对于多数病人来说只能做到缓解疼痛。
物理治疗: 物理治疗包括电疗、红外线照射、热疗等方法，所有做过理疗的病人都知道，在做理疗时会舒服一点，不做后又会和从前一样。
推拿针灸：和物理治疗目的基本相同。就是以缓解病人的临床症状为主，而非根治手段。
封闭疗法：俗称“打封闭针”，就是直接把药物注射到椎管内或神经根周围，局部麻醉以达到止痛效果。封闭药效过后症状马上又恢复。
手术治疗：由于适应症要求非常严格，临床上适合做手术的人群不足5%，加上费用高，创伤大，恢复期长，易复发等特点，所以根本无法全面推广。
赫尔克骨痛贴：药物成份透过表皮逐渐渗透至骨关节深层，人体关节有七层组织结构，一般药物和普通膏药只能达到2—3层，使深层的致病因子长期存活下来，这是颈椎病久治不愈、反复发作的根本原因。赫尔克骨痛贴是世界上唯一一个“七层深入治疗”的海洋生物新药，它内含“七层透骨分子”(P-ATP)能穿透骨关节七层组织结构，彻底清除深层的致病因子，使颈椎病不再反复发作。
陈庆玉主治医师：首先要注意休息，避免劳累外伤受凉，端正身体姿势，避免长时间一个姿势，避免低头，避免枕头太高太软，局部热敷，口服消炎镇痛药物，双氯芬酸钠，缓解肌肉痉挛药物盐酸乙哌立松，营养神经药物甲钴安，进行体育运动锻炼，打羽毛球游泳，如果不能缓解，可以进行完善，颈椎核磁共振检查，必要的话进行手术治疗。
关景涛主治医师：你好。根据您提供的信息看。偏方未必治疗百病。您的情况如果确认是颈椎病，拍过片子，明确诊断的话。目前建议您禁止低头活动，比如打毛衣，打麻将，玩手机。颈背部理疗热敷。颈托外固定。可以尝试颈椎牵引治疗。如果一周不缓解则建议到医院复查进一步诊治。祝早日康复
3.颈椎突出有哪些偏方可以治疗？
问：我最近总是伏案工作，脊椎很痛，有想要呕吐的感觉，朋友告诉我是脊椎病，晚上不要躺枕头，晚上我试了几天，果然有点效果，但是还是没有痊愈，当我摸脖子的时候后面有一块骨头很突出，上网上查询了一下，网上医生说是颈椎突出。想得到怎样的帮助:我想知道颈椎突出的治疗办法。
李凤仙副主任医师：你好啊，这个治疗没有特效疗法,只有对症治疗.意见建议：同时配合中药,物理治疗,热敷,按摩,以改善局部血液循环,增加营养,建议您服用颈复康颗粒，谷维素，B1片治疗试试，
李云哲主治医师：你好啊,可以试一下面两个方法:（一）核桃荷蒂巧治颈椎病：将胡桃肉3个及鲜荷蒂8个捣碎，水剪服。治以眩晕为特征的颈椎病，(二）啤酒瓶疗法：啤酒瓶用毛巾包一下，仰脸躺在床上，把瓶子横躺在脖子底部，枕20-30分钟，每天1-3次。我坚持做了几天，效果较明显，贵在坚持哦。
爱心医生：你好，颈椎突出的治疗办法主要是有牵引的治疗方法　1.牵引方向：一开始切忌仰伸应从略向前屈或中立位开始；否则易引起或剧脊髓损伤。　　2.牵引方式：不宜选用枕颌带牵引，更不可徒手牵引应选择颅骨牵引更安全有效。　　3.牵引重量：牵引重量从3～4kg起，逐渐加大牵引重量，每过30分钟旁拍摄一次颈椎侧位片，观察复位情况。原则上每半小时增加0.5kg，总重量不宜超过15kg。在复位过程中应密切注意血压、脉搏的变化。
4.治疗颈椎病的偏方，可以治愈吗
问：我是一个很忙碌的人，整天奔波，所以我很累，而且经常对着电脑，所以颈椎很难受，长期下来，医生说我患上了颈椎病，叫我一定要注意休息。可是我觉得这样还是会严重。想得到怎样的帮助:治疗颈椎病的偏方？自己可以怎样来改善病症？
吴煜坚主管护师：午晚摩颈放松，中午和晚上，紧张忙碌后的脖子可能早已疲惫不堪，此时可用两手手指互相交叉，放在颈部后方来回摩擦颈部，力度要轻柔，一次连续摩擦50下，以颈部发热为宜，可改善颈椎病、放松全身。做做户外运动，软骨组织的营养是通过压力的变化来进行营养交换的，缺乏活动会造成软骨营养不良，进而导致退化。适当进行户外活动有利改善颈椎病。
5.治疗颈椎病的小偏方
问：颈椎压迫神经手指麻木10年曾经治疗情况和效果:拉钩牵引，整至完后有些效果想得到怎样的帮助:看看有没有小偏方能让手指不麻，肩膀脖子不姜痛。化验、检查结果:无
爱心医生：颈椎病治疗没有特效疗法,只有对症治疗.牵引,理疗,红外线,推拿按摩治疗.一定要避免长期保持一个姿势工作
爱心医生：目前颈椎病治疗的常规方法，首选牵引，其次是中医的理疗和按摩，另外就是药物的止痛与活血化淤的作用。对于特别严重的临床上一般建议手术治疗。牵引建议选择康星颈椎病治疗仪。这个仪器可以让他每天晚上在睡觉的时候起到牵引治疗的作用。
爱心医生：颈椎病没有特效药物，加强颈椎部分锻炼和牵引，一般不提倡手术，还是增加颈椎运动为好.另外如果出现头晕恶性等现象，还要点滴丹参注射液，扩张血管增强脑部供血，如果还没有出现最好口服丹参滴丸，对脑部供血有很大帮助。
6.治疗颈椎病偏方
问：找治疗颈椎病偏方
王富主治医师：你好!采用中医中药辩证治疗即可治愈,一般的中成药效果都不太好,主要是因为中成药都是同一配方同一对比量批量生产的,没有考虑病人的具体病症,所以效果不太好,中医治疗最重要的就是辩证治疗,根据病人的具体病症配制中药.对症治疗效果才好,需要根据病患者的具体病情配制内服的中药和外用的膏药.内服的中药是胶囊,由58味中药组方,外用的膏药42味中药组方.具体的比量需要了解病情才可以下方.祝早日康复!
李凤仙副主任医师：通过您的描述，这种情况考虑是由于颈椎病引起的典型表现，这种情况需要积极的进行详细的检查，诊断明确后再进行药物治疗，才能够达到很好的治疗效果
张继伟医师：你好,这位朋友,颈椎病属于无菌性炎症,打针吃消炎药是没有办法消除无菌性炎症的.治疗可以选择纯中药制剂的膏药外治安全无副作用可以说是最理想的治疗办法.点击左侧医生的电子名片就会进入到诊室里,认真浏览医生网站,或与医生取得联系,相信对你会有帮助!祝愿早日康复!
7.急啊急！颈椎病治疗“偏方”
问：病情描述（主要症状、发病时间）:急啊急！颈椎病治疗“偏方”
曾经治疗情况和效果:想得到怎样的帮助:化验、检查结果:
汪士超副主任医师：您好：治疗颈椎病，偏方不可信，现在治疗颈椎病效果好的方法有很多，其中微创术是治疗效果最好的一个，见效快、效果显著、安全性高、不易复发，一直深受广大患者的喜欢。
刘洋医师：病情分析：您好颈椎并是没有偏方治疗的只能去找医生治疗指导意见：
对于颈椎病的治疗要以筋骨并重的思路进行治疗一方面积极治疗软组织就是颈项部的肌肉软组织这些问题是出现疼痛的常见原因并且会导致活动障碍另一方面也要注意骨关节的恢复要注意是否有椎体的错位这也是很关键您可以选用针灸推拿小针刀等方法进行治疗祝您早日康复
医生询问：
柴鑫医师：病情分析：颈椎病是颈椎退行性病变状态，伴有肌腱损伤的症状、这和长时间低头工作，外伤等有关。指导意见：颈椎病没有偏方，主要是按摩，牵引等调节，也可以服用中药调节。医生询问：&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-29b8cbad5b2378dfe945_b.jpg& data-rawwidth=&407& data-rawheight=&232& class=&content_image& width=&407&&&/figure&有颈椎问题的人已经非常普遍，作为一个现代人，没有颈椎问题简直就是生活工作习惯好的标志呀！有颈椎问题的人当中，手臂发麻的也不在少数，身体疲劳的时候手麻、睡觉的时候手麻、情绪波动的时候手法、甚至无缘无故手就麻起来了！&p&你也可能有手麻、上臂发麻的经历，刚开始出现时可能很偶尔、很短暂，但一段时间之后逐渐频繁起来，并且每次发麻的时间延长，甚至晚上睡觉时会被麻醒等等。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-8acddeadbba64d337c6dcbe_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&332& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-8acddeadbba64d337c6dcbe_r.jpg&&&/figure&&br&&p&前几天正好想写这方面的文章，又碰巧来了一位因为颈椎问题手麻的患者，天时地利人和，我们来给大家剖析下，也希望能够很好地帮到你。&/p&&p&&b&这位患者48岁，女性，主诉肩颈僵硬、疼痛、右手发麻，每天晚上会被麻醒。肩颈不舒服有十几年，手发麻有6年。伴随右肩肩周炎，右胳膊抬不起来。&/b&&/p&&p&&b&她有拍X光片，显示颈椎曲度变直、韧带有增生、钙化、退行性改变、关节紊乱等。&/b&&/p&&p&&b&评估结果：&/b&颈椎两侧压痛点比较多，压痛时疼痛明显；头后仰、前屈、左侧屈、左侧旋活动度受限；有明显的含胸弓背；有颈后大包；脊柱侧弯不明显；胸椎活动度降低；肩颈肌肉紧张僵硬（大部分人的人通病）等。&/p&&p&我们在对一个患者进行评估康复时，会整体评估和康复，一一找到问题，各个击破，各个击破问题、改善每个因素的过程其实也就是整体康复的过程。比如我把这位患者的活动度受限、肌肉僵硬、手麻、颈后大包、胸椎活动度受限等一一解决的时候，也是她颈椎康复的时候。当然她的呼吸模式的调整、她的动作模式的重建、她的生活习惯的培养又是更加后续的事情。&/p&&p&&b&因为这篇文章主要是讲颈椎问题引起的头晕，这恰恰也是患者目前最关心的问题，所以这片子文章我们只做这一点的分析。&/b&&/p&&p&发麻的症状和血液循环不畅、神经受压有关系，可能是血管、神经本身的问题，但更多的是相关肌肉或关节紧张压迫到了血管和神经引起上臂、小臂或手指的麻木。&br&&/p&&p&&b&有两块肌肉是很关键的，一块是斜角肌，一块是胸小肌。&/b&&/p&&p&&b&斜角肌&/b&&/p&&p&斜角肌分为前、中、后斜角肌，在颈椎深层，大部分人的斜角肌都是紧张的。&br&&/p&&p&斜角肌紧张会压迫到锁骨下血管和臂丛神经从而产生上肢发胀、发麻。&/p&&p&其实斜角肌紧张、受损，还跟我们的颈椎疼痛、落枕有很大关系，并且现代人的斜角肌存在普遍性紧张。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-3186dcdc7b1f481f907b6532a58dcbfb_b.png& data-rawwidth=&323& data-rawheight=&358& class=&content_image& width=&323&&&/figure&&b&胸小肌&/b&&/p&&p&胸小肌在胸大肌的深层，呈三角形。起自第3~5肋骨，止于肩胛骨的喙突，大家可以找找摸一摸自己胸小肌的大致位置。&br&&/p&&p&胸小肌紧张会压迫到胸廓出口处的血管和神经，也会造成手臂发麻。&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-adce7bd8ac015_b.png& data-rawwidth=&316& data-rawheight=&310& class=&content_image& width=&316&&&/figure&&br&&p&&b&所以关于头晕，我首先评估的就是，她斜角肌和胸小肌是不是很紧。&/b&&/p&&p&我让她自我拉伸斜方肌时，会引起右手发麻，我可以断定她斜角肌有问题。大家记住，如果自己在拉伸斜方肌时会引起手臂的发麻，很有可能是因为斜角肌的问题。&/p&&p&另外我触诊她的胸小肌，压痛感异常明显，所以就很清楚了！&/p&&p&&b&&u&她的手臂发麻，很斜角肌、胸胸小肌都有关系！&/u&&/b&&/p&&p&&b&&u&我对这两块肌肉处理是手法的松解和拉伸，因为都比较深，所以处理的时候要精细。&/u&&/b&&/p&&p&处理完之后，效果立竿见影，这是患者第二天给我的反馈。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-96cbc585ffba89b_b.png& data-rawwidth=&289& data-rawheight=&348& class=&content_image& width=&289&&&/figure&&br&&p&&b&由于被动的手法大家条件可能有限，在这里，明威老师专门给大家准备了自我松解处理的办法，我们一起来看一看吧！&/b&&/p&&p&&b&1 松解斜角肌&/b&&/p&&p&A 手法松解斜角肌：&/p&&p&小视频演示：&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.miaopai.com/show/B-rFp-FQtEyatBg2dUDFUuU5-F39EM7C.htm& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&& 如何自我松解斜角肌&/a&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-0d7fdfcf436_b.png& data-rawwidth=&486& data-rawheight=&341& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&486& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-0d7fdfcf436_r.jpg&&&/figure&&br&&p&B 康复拉伸斜角肌:&br&&/p&&p&小视频演示：&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.miaopai.com/show/dwJxn-CXzpIxgQLCVUr4xhzg76ERcbeb.htm& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&康复拉伸斜角肌&/a&。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-8bd9db4ba10db5b6a1f2bf_b.png& data-rawwidth=&492& data-rawheight=&341& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&492& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-8bd9db4ba10db5b6a1f2bf_r.jpg&&&/figure&&br&&p&&b&2 胸小肌&/b&&/p&&p&A 手法松解胸小肌。&/p&&p&小视频演示：&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.miaopai.com/show/tiSuDekD6Xn-QDNVkCFTcOEEiJovljOy.htm& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&如何用自我手法松解胸小肌&/a&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-f993a07f79e9a2debcb8_b.png& data-rawwidth=&477& data-rawheight=&298& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&477& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-f993a07f79e9a2debcb8_r.jpg&&&/figure&&br&&p&B 网球放松胸小肌。&/p&&p&小视频演示：&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.miaopai.com/show/9azfA6kqMp08BI4iHaBUawTI8sh%7Ev%7ERO.htm& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&& 如何用网球松解胸小肌。&/a&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-181fbbbd23dc77cc4490_b.png& data-rawwidth=&440& data-rawheight=&296& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&440& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-181fbbbd23dc77cc4490_r.jpg&&&/figure&&p&好的，你学会了吗？如果你学会了欢迎点赞和分享，据说学习+分享是最好的知识传播的途径呢！&/p&&p&咨询可在我的值乎，微信咨询请到我的主页查看微信号。&/p&&p&..........................................................................&/p&&p&&b&相关阅读：&/b&&/p&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&头前倾如何有效康复？&/a&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&颈椎曲度变直，你该好好了解了解它了！&/a&&br&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&拯救颈椎，刻不容缓，义不容辞。&/a&&p&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&头晕头痛，枕下肌群首当其冲&/a&。&/p&&p&&b&知乎Live:&/b&&/p&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&李明威的知乎Live—颈曲变直和颈后大包快速矫正&/a&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&李明威的Live:办公人群如何康复颈椎不适？&/a&
有颈椎问题的人已经非常普遍，作为一个现代人，没有颈椎问题简直就是生活工作习惯好的标志呀！有颈椎问题的人当中，手臂发麻的也不在少数，身体疲劳的时候手麻、睡觉的时候手麻、情绪波动的时候手法、甚至无缘无故手就麻起来了！你也可能有手麻、上臂发麻的…
&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-faefcff4a788_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&534& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-faefcff4a788_r.jpg&&&/figure&最近因为工作需要，在X宝上买了一套&b&步进电机驱动&/b&的直线导轨滑台，如下图所示：&p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-93da5ec1bc316ad5afc95_b.jpg& data-rawwidth=&389& data-rawheight=&188& class=&content_image& width=&389&&&/figure&其中&strong&电机为57两相混合式步进电机，电机参数如下所示：&/strong&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-5effc81fe65f80611f3a_b.jpg& data-rawwidth=&712& data-rawheight=&138& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&712& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-5effc81fe65f80611f3a_r.jpg&&&/figure&&p&为了搞清楚他的工作原理和控制方法，进行了一些知识储备工作。&br&&/p&&p&&b&1.那么什么是步进电机？&/b&&br&&/p&&blockquote&步进电机是一种将&b&电脉冲&/b&转化为&b&角位移&/b&的执行机构。通俗一点讲：当&b&步进驱动器&/b&接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及&b&步进角&/b&）。&/blockquote&&p&可以通过&b&控制脉冲个数&/b&来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；&/p&&p&同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
&/p&&p&&a href=&https://link.zhihu.com/?target=https%3A//learn.adafruit.com/all-about-stepper-motors/what-is-a-stepper-motor& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&All About Stepper Motors&/a&&br&&/p&&p&其中我买到的步进电机的驱动器如下所示：&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-c0e4dbb317d042ca1fb4_b.jpg& data-rawwidth=&407& data-rawheight=&466& class=&content_image& width=&407&&&/figure&&/p&&p&说到驱动器，顺便回答一下知乎上这个问题，&a href=&https://www.zhihu.com/question/& class=&internal&&步进电机驱动上面这个东西是做什么用的？（如图） - 自动化 - 知乎&/a&&/p&&p&题主问的那排拨码开关是设置步进电机细分电流参数和细分参数的。具体如何设置，在驱动器的正上面有对应表格，如图：&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-c31b0ad730609accef3b_b.jpg& data-rawwidth=&168& data-rawheight=&336& class=&content_image& width=&168&&&/figure&&/p&&p&&a href=&https://www.zhihu.com/question/& class=&internal&&步进电机如何细分? - 电子 - 知乎&/a&
我们采用带有细分功能的驱动器。&br&&/p&&br&&p&比如说你想细分设置为8，细分电流参数设置为3.0，那么你就拨动拨码开关&/p&&p& S1 S2 S3 S4 S5 S6
对应为 OFF ON OFF OFF ON OFF。&/p&&p&那么&b&细分驱动器的细分数&/b&是不是能代表电机精度呢?&/p&&br&&blockquote&要回答这个，需要先了解一下步进电机的细分技术。它实质上是一种&b&电子阻尼技术&/b&（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。&/blockquote&&p&比如对于步进角为 1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为 4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近 0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；但细分数越大精度越难控制。
&/p&&p&&b&2.步进电机有哪几种？我的电机又哪一种？&/b&&/p&&blockquote&步进电机分三种：永磁式（ PM） ，反应式（ VR）和混合式（ HB），&br&&b&永磁式&/b&步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度 或 15 度；&br&&b&反应式&/b&步进一般为&b&三&/b&相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰；&br&&b&混合式&/b&步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为&b&两相和五相&/b&：两相步进角一般为 &b&1.8 &/b&&b&度&/b&而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。
&/blockquote&显然对照我前面的步进电机参数表，步距角是1.8°，那么应该是两相混合式步进电机。&p&&b&3.我该如何控制步进电机工作？&/b&&/p&&p&步进电机是典型的&b&数字控制&/b&电机，只要我们利用控制器（单片机，PLC，DSP）给他发送脉冲，就可以控制其运行。&b&脉冲发的越快，他就转的越快，脉冲发的越多，他就走的越多。见下图：&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-dbe73b56c92d248f0d9b7b922e376928_b.jpg& data-rawwidth=&338& data-rawheight=&155& class=&content_image& width=&338&&&/figure&&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-c46ce560fd7db27d916a6a6c5c9e9133_b.jpg& data-rawwidth=&336& data-rawheight=&155& class=&content_image& width=&336&&&/figure&&p&步进电机工作原理易学易用，成本低（相对于伺服）、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制。如下图：&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-722a1aade8c7ea17fda16b_b.jpg& data-rawwidth=&637& data-rawheight=&222& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&637& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-722a1aade8c7ea17fda16b_r.jpg&&&/figure&&/p&&p&怎么用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向？ 只需将电机与驱动器接线的 A+和 A-（或者 B+和 B-）对调即可 。&br&&/p&&p&步进电机驱动器根据&b&外来的脉冲&/b&，通过其内部的逻辑电路控制步进电机的绕组按一定的次序正&br&反通电，从而实现其运转。以两相 1.8 度步进电机为例 &br&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-9cc4d2cd6a1a5b5fd47daedd_b.jpg& data-rawwidth=&284& data-rawheight=&295& class=&content_image& width=&284&&&/figure&当其绕组的通电方向顺序按照 AC-&BD-&CA-&DB 四个状态周而复始进行变化，每变化&br&一次，电机运转一步,即 1.8 度。 &/p&&br&&p&怎么样用一些控制器控制步进电机？&/p&&p&&a href=&https://www.zhihu.com/question/& class=&internal&&怎么用plc控制步进电机？ - PLC - 知乎&/a&&br&&/p&&p&&a href=&https://www.zhihu.com/question/& class=&internal&&想使用电脑控制一个步进电机，如何实现？ - 电机工程师 - 知乎&/a&&br&&/p&&p&关于这个问题，太多太多的毕业设计做的都是这方面的课题，不信你看，&/p&&p&&a href=&https://link.zhihu.com/?target=http%3A//wenku.baidu.com/view/e12.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&毕业设计(论文)-基于AT89C51单片机的步进电机控制系统_百度文库&/a&&br&&/p&&p&&a href=&https://link.zhihu.com/?target=http%3A//wenku.baidu.com/view/bb.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&PLC控制步进电机系统_图文_百度文库&/a&&br&&/p&&p&&a href=&https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.doc88.com/p-.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&基于步进电机的DSP控制毕业论文&/a&&br&&/p&&p&步进电机的控制应该是和直流电机一样简单，当你买了电机，买了电机驱动器，那你不管是用单片机，还是PLC还是DSP，只要&b&产生脉冲方波&/b&给步进电机的驱动器端口，基本就可以实现控制了。&/p&&p&如果你说更进一步，发现步进电机在低速运转时有很大的振动和噪声，其实步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：&/p&&ol&&li&如步进电机正好工作在共振区，可通过&b&改变减速比&/b&等机械传动避开共振区；&br&&/li&&li&采用&b&带有细分功能的驱动器&/b&，这是&b&最常用的、最简便&/b&的方法；&br&&/li&&li&换成&b&步距角更小&/b&的步进电机，如三相或五相步进电机；&br&&/li&&li&换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但&b&成本较高&/b&；&br&&/li&&li&在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。 &/li&&/ol&&p&说到这里，步进电机基本也就差不多了，如果你赶时间或者懒得自己倒腾去产生脉冲，那你就干脆买个配套的控制器，然后按照人家的给你的使用说明去操作。&/p&&blockquote&目前步进电动机最大的生产国是日本，如日本伺服公司、东方公司、SANYO DENKI和MINEBEA及NPM公司等，特别是日本东方公司，无论是电动机性能和外观质量，还是生产手段，都堪称是世界上最好的。现在日本步进电动机年产量（含国外独资公司）近2亿台。德国也是世界上步进电动机生产大国。德国B.L.公司1994年五相混合式步进电动机专利期满后，推出了新的三相混合式步进电动机系列，为定子6极转子50齿结构，配套电流型驱动器，每转步数为200、400、、和20000，它具有通常的二相和五相步进电动机的分辨率，还可以在此基础上再10细分，分辨率提高10倍，这是一种很好的方案，充分运用了电流型驱动技术的功能，让三相电动机同时具有二相和五相电动机的性能。&/blockquote&&p&最后，今天也是2016年的最后一天，在这里祝大家新年快乐。为啥今天要写步进电机，也是取步进之意，一年365天，如果每天进步一点，每步都走踏实，才能不断前进！&/p&&p&2016年专栏主要对电机控制这块说的比较多，2017年可能会开始设计一些比较新颖热门的东西，比如机器视觉等等。感谢望大家的支持和厚爱。&/p&&br&&p&参考资料：&/p&&p&&a href=&https://link.zhihu.com/?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Stepper motor - Wikipedia&/a&&/p&&p&&a href=&https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.orientalmotor.com/products/stepper-motors/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Stepper Motor Drivers&/a&&br&&/p&&p&步进电机技术十四问.pdf &/p&
最近因为工作需要，在X宝上买了一套步进电机驱动的直线导轨滑台，如下图所示：其中电机为57两相混合式步进电机，电机参数如下所示：为了搞清楚他的工作原理和控制方法，进行了一些知识储备工作。 1.那么什么是步进电机？ 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移…
&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-a9c9ae57da744b2d0a2d4_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&708& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-a9c9ae57da744b2d0a2d4_r.jpg&&&/figure&&p&香港美食有千千万，茶餐厅，苍蝇小馆，鱼蛋铺，咖啡馆，大酒楼，米其林食肆……&br&&/p&&p&一张嘴，一座城。&/p&&p&带着对美食强烈的好奇心，你将在港岛、九龙、新界、离岛吃出环游世界的即视感。&/p&&br&&p&&strong&关于香港&/strong&&/p&&p&在开启美食之旅前，先科普一下香港的地理环境。&/p&&p&香港主要分为：港岛、九龙和新界。普遍来说，港岛是香港的商务中心，物价最高，也最热闹，大家熟悉的上环、中环、湾仔、铜锣湾都在港岛。九龙和新界次之，在电影里常提及的深水埗、旺角、尖沙咀、九龙城皆在九龙。而更为陌生一点的大围、大埔墟则在新界。&/p&&p&香港的美食可谓遍布全港，在港岛比较多高档食肆，米其林餐厅也大多聚集在这里；而九龙和新界则隐藏着许多平价美食。&/p&&p&香港米其林指南除了将餐厅评星以外，还有香港街头的美味小吃，不得不自豪地说一声，“在香港，可以吃掉世界！”&/p&&br&&h2&&strong&美味的茶餐厅&/strong&&/h2&&p&&strong&龍鳳冰室&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-de2fbe10bdcd03d59f8258a_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-de2fbe10bdcd03d59f8258a_r.jpg&&&/figure&龙凤冰室是香港TVB艺人林子善开的茶餐厅，常有名人明星光顾，电视台的同事平时走过路过都会进去捧场，满满一墙明星签名。&/p&&p&龙凤冰室喜爱将传统与创新相结合。比如茶餐厅必点的菠萝油，可以选择芝士、猪颈肉、鲜牛肉等新选项。此外，餐厅主打“肉松鸡扒餐”，特别是加辣款，中和了大块鸡扒的油腻感。他家的咸柠七简直好喝到哭！茶餐厅伙计偷偷告诉我，不同店家的咸宁七的味道取决于各家腌制咸柠檬的技术。柠檬茶和红茶本身、下的糖浆或者糖粉、和柠檬都有关系。&/p&&p&地址 : 灣仔春園街16號地舖&/p&&p&&strong&華星冰室&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-29272f3fbefb344e2c6fc29_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&400& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-29272f3fbefb344e2c6fc29_r.jpg&&&/figure&华星冰室因为Eason陈奕迅经常光顾的原因而被港人追捧。&/p&&p&他家标榜用北海道3.6牛乳及清真牛肉等优质食材，以炒滑蛋、冻奶茶、多士而出名，当然还有厚切午餐肉的通心粉、车仔面。&/p&&p&华星是一家主打怀旧主题的冰室，店内挂满歌星签名的唱片作装饰，想去偶遇Eason的你不妨去吃吃看。&/p&&p&地址 : 灣仔克街6號廣生行大廈地下B1號舖&/p&&p&&strong&蘭芳園&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-eca4d251ca8ebc99bf3c299f30b9beff_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-eca4d251ca8ebc99bf3c299f30b9beff_r.jpg&&&/figure&兰方园的奶茶在香港算得上是数一数二的好喝，奶茶使用斯里兰卡的季后茶叶，配以马来西亚的植脂奶，香浓顺滑。她家的炒公仔面配白切鸡也非常好吃。白切鸡旁边会配有一大坨的姜葱（所以也有人直接叫姜葱鸡）。&/p&&p&这家茶餐厅历史悠久，由林木河于1952年创办，现如今大家常点的“鸳鸯”就是他首创。兰芳园早期是最传统的铁皮茶餐厅，后来名声大作，分店慢慢地开进了大厦。位于中环的总店就是传说中的铁皮茶档了。&/p&&p&地址 : 上環干諾道中168-200號信德中心3樓304D號舖；尖沙咀彌敦道36-44號重慶大廈活方地庫26號舖；中環結志街2號&/p&&p&&strong&一樂燒鵝&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-913baf50f6cd8a0d78e591_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-913baf50f6cd8a0d78e591_r.jpg&&&/figure&曾被米其林评为一星餐厅的一乐烧鹅，食物出品备受赞誉，连艺人关之琳、终审法院前任首席大法官李国能也是座上宾。烧鹅爱好者到香港必定光顾。&/p&&p&招牌的烧鹅濑粉，烧鹅皮香酥可口，脂肪层恰到好处，不会过分油腻。手拿大烧鹅腿配着濑粉一口一口吃下肚，很满足。&/p&&p&不过要做好心理准备，一乐烧鹅的老板娘脾气不是很好，也不要对店里的服务有太高的期望哦！&/p&&p&地址：中環士丹利街34-38號地下&/p&&p&&strong&炳記茶檔&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-e22918fcbad490de580adac_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-e22918fcbad490de580adac_r.jpg&&&/figure&位于大坑区的炳记茶档是一家铁皮茶档，虽然店面很小，但却在香港名声远扬。地理位置很方便，从地铁站天后走出来大概8-10分钟就可以到了。&/p&&p&这里最出名的是奶茶，热奶茶加炼奶是港人的首选，香滑且茶质优。此外，口味繁多的多士也很值得推荐。&/p&&p&店里挂了很多有特色的图画装饰，有一种怀旧茶餐厅的感觉。&/p&&p&地址 : 大坑施弼街5號側&/p&&h2&&strong&忍不住流口水的小吃&/strong&&/h2&&p&&strong&合益泰小食&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-5bbadc84de123c8e4979c9de_b.jpg& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&686& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-5bbadc84de123c8e4979c9de_r.jpg&&&/figure&入选米其林轮胎人推荐的香港街头小吃店，创下了日均销量五六千条肠粉的傲人业绩。这里最著名的当然是招牌的肠粉，蘸酱混合了芝麻酱、花生酱、甜酱和猪油，香浓入味，再撒上一层白芝麻，配着热腾腾且冒着米香的肠粉一起入口，是在是平民最大的小确幸。&/p&&p&地址 : 深水埗桂林街121號地下&/p&&p&&strong&公和荳品廠&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-5a9b96b165bc5d8fd93def_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&207& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-5a9b96b165bc5d8fd93def_r.jpg&&&/figure&1909年就已经创店的公和豆品厂，迄今已经有100年的历史了。现在全香港已经有十多家分店，遍布香港街头，并且经常作为TVB电视剧的场景。但最经典的还是位于深水埗的店铺。这里采用前铺后店的运作方式，豆腐现做现卖，新鲜得滴水！&/p&&p&公和豆品厂最出名的就是煎酿鱼肉豆腐，外皮酥脆，豆腐嫩滑，吃起来美味得想升天！重点是虽然已经被米其林轮胎人推荐，至今还保持着HKD9一份豆腐，性价比超高。&/p&&p&在这里点上“一碗一杯一碟”（一碗豆花，一杯豆浆，一碟煎酿豆腐或豆卜）准没错。&/p&&p&地址 : 深水埗北河街118號地下&/p&&p&&strong&坤記糕品專家&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-8cc457aaf7ec407d251bebb_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&321& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-8cc457aaf7ec407d251bebb_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-eeb212cf68e34f1cd814a457fd1a8ffc_b.jpg& data-rawwidth=&438& data-rawheight=&298& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&438& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-eeb212cf68e34f1cd814a457fd1a8ffc_r.jpg&&&/figure&坤记糕点从1965年推着木头车沿街吆喝叫卖到今天被米其林轮胎人推荐，已经有50个年头了。最出名的是砵仔糕、白糖糕和芝麻糕等传统糕点。店主每天凌晨3点开始手磨米浆，使用新旧混合的粘米制作糕点，让糕点散发独特的米香，弹牙有韧性。&/p&&p&坤记的砵仔糕分为四种，纯白糖、纯黄糖、白糖红豆、黄糖红豆，红豆绵软，口感十足。&/p&&p&地址 : 深水埗福華街115-117號北河商場地下10號舖 (北河街交界)&/p&&p&&strong&坤記腸粉&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-4d522ebb15eac719fe60021_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&640& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-4d522ebb15eac719fe60021_r.jpg&&&/figure&是的你没看错，又是坤记。香港有很多家名叫坤记的小吃店，但都归属不同的坤家。这家位于大围的坤记肠粉，最受推崇的是肠粉、萝卜糕和碗仔翅。肠粉皮又薄又滑，萝卜糕里的萝卜丝丝分明，碗仔翅的翅很爽口，碗面的红醋轻松解腻。&/p&&p&每到下午时分，店门前便排起了长龙。生意如此兴旺，想不登上米其林轮胎人指南都难。&/p&&p&地址 : 大圍積富街石屋(近積德里)&/p&&p&&strong&順興車仔麵大牌檔&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-4bbe6f9c3_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&640& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-4bbe6f9c3_r.jpg&&&/figure&位于大坑的这家顺兴车仔面大排档，在大坑可谓人气高涨。招牌的叉烧滑蛋是你想象不到的好吃，卖相一流，炒蛋火候掌握得恰到好处，滑软无比，叉烧足料，一大片红黄交叠，铺满了饭面，热腾腾端上桌实在是诱人至极。要是你很贪心，也可以点叉烧虾仁双拼，开心到流泪，好吃到要哭！&/p&&p&地址 : 大坑京街第一巷&/p&&br&&h2&&strong&惹味的煲仔饭&/strong&&/h2&&p&&strong&坤記煲仔小菜&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-b33effa9e69c95_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-b33effa9e69c95_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-f27da3bd150a585a75af0afa_b.jpg& data-rawwidth=&481& data-rawheight=&320& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&481& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-f27da3bd150a585a75af0afa_r.jpg&&&/figure&是的坤记再次映入眼帘。位于西环的坤记大排档，煮的一手好煲仔饭。同一时间在三层炭炉上煮满十二煲饭，从生米煮成熟饭，放上牛肉、猪润、鸡肉、蔬菜等配菜，火热上桌。掀开煲盖的那个瞬间还能看到汁水在滚烫，发出“啫啫”的声响。&/p&&p&最难得的是锅底的饭焦，吸饱了肉汁，外脆内韧，香口又惹味。&/p&&p&坤记的白鳝煲、啫啫鸡煲、润肠田鸡煲都很值得一试，就是价格稍贵，且人满为患。&/p&&p&地址 : 西環皇后大道西263號和益大廈地下1號舖&/p&&p&&strong&陳漢記&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-234b828c025d9c4cef17d95768dfc509_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-234b828c025d9c4cef17d95768dfc509_r.jpg&&&/figure&名声响彻大埔墟的陈汉记，每天大排长龙，店内人满为患。煲仔饭十分香口，饭焦处理得当，料足味美，上桌后自行浇淋酱油。&/p&&p&除了煲仔饭，还有粥粉面，也有很多食客在这里点粥。这里的粥煮得软烂，几乎看不到米粒，味道清甜，香糯好入口。还有朋友在陈汉记里偶遇过梁振英呢！&/p&&p&地址 : 大埔運頭街91B地下&/p&&p&&strong&四季煲仔飯&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-737d6c2d6186a50eabe0e7_b.jpg& data-rawwidth=&590& data-rawheight=&590& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&590& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-737d6c2d6186a50eabe0e7_r.jpg&&&/figure&深夜11点都还在大排长龙、一年四季座无虚席的四季煲仔饭，味道不言而喻。这里的煲仔饭最出众的地方是米饭的质量。选用上等好米，饭焦香脆，饭质干爽，配着排骨腊肠，三下五除二就把整煲饭扫光啦！&/p&&p&地址 : 油麻地鴉打街46-58號&/p&&h2&&strong&值得造访的大排档&/strong&&/h2&&p&&strong&陳根記&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-f4ba0ea5df17ab8219f16_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&216& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-f4ba0ea5df17ab8219f16_r.jpg&&&/figure&位于沙田的陈根记，最出名的是芥末手撕鸡。鸡肉非常滑嫩，配上芥末酱油，大口吃鸡，大口吃饭，粗糙得来又足够细腻，那叫一个爽快！&/p&&p&地址 : 沙田禾輋邨街市大牌檔3-5號&/p&&p&&strong&東寶小館&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-bf5e441ca438b716b38f8bb_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&270& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-bf5e441ca438b716b38f8bb_r.jpg&&&/figure&东宝小馆坐落在熟食市场里头。香港很多大牌档都是这样，一整个熟食市场都是大排档，竞争十分激烈，有时候你甚至分不清楚哪张桌子是哪个店家的。然而就是在这样激烈的竞争力突围而出的东宝小馆，小炒味道十分可口。大晚上的饿肚子了，就跑来这里点几味小炒，喝两瓶啤酒，和朋友大谈人生吧。&br&&/p&&p&地址 : 北角渣華道99號渣華道市政大廈2樓&/p&&p&&strong&金源小館&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-fbe49d06ae434c926ab0df2bc6a1ac85_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-fbe49d06ae434c926ab0df2bc6a1ac85_r.jpg&&&/figure&虽然金源小馆是一家大排档，但我要推荐的却是这里的甜品。榴莲雪糕、木糠布丁、还有其他口味多样的雪糕和甜品，全都值得一试。特别是榴莲雪糕，不是香精色素充数的劣质甜品，你可以吃到一丝丝果肉，是真真实实在吃榴莲做的雪糕的口感。第一次吃到时就惊为天人，之后常常会带同样热爱榴莲的朋友去吃。&/p&&p&地址 : 灣仔大王東街3號地下&/p&&br&&h2&&strong&特别的亚洲菜系&/strong&&/h2&&p&&strong&School Food&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-bd1ea99b66b137c5ae435_b.jpg& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&317& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-bd1ea99b66b137c5ae435_r.jpg&&&/figure&这是一家韩式创意料理店，火焰卡邦尼年糕、炸鸡伴大葱沙拉和乌卒卒墨鱼饭团卷都很值得一试。别看乌卒卒墨鱼卷一副黑暗料理的模样，但味道很不错，用墨鱼汁制成黑色的米饭，配上沾了辣汁的墨鱼，口感很特别。而卡邦尼年糕则是用卡邦尼酱汁与年糕同炒而成，乍看之下有点像白汁意面，但吃起来却还能保持韩式风味，卡邦尼酱不会腻，直接用汤勺舔着都爽。&/p&&p&地址 : 銅鑼灣勿地臣街1號時代廣場13樓1302號舖&/p&&p&&strong&莎巴馬來西亞餐廳&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-c6c4aa1d5554_b.jpg& data-rawwidth=&860& data-rawheight=&571& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&860& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-c6c4aa1d5554_r.jpg&&&/figure&来自马来西亚的朋友都认可这是全港最正宗的马来西亚餐厅，连著名食评家蔡澜也大赞这里的肉骨茶和海南鸡饭。这里的油松饼搭配咖喱，实在是让人食指大动。咖喱很香，不同于日本的咖喱，马来西亚咖喱微辣中带有香茅、椰油等东南亚气息，十分开胃，直接喝都不嫌过。这里也被米其林指南大为推荐哟！&/p&&p&地址 : 灣仔謝斐道98-102號仁文大廈地下4及5號舖&/p&&p&&strong&登龙街&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-d4c497a8d8f727e3fb6c8ee28a57e772_b.jpg& data-rawwidth=&690& data-rawheight=&460& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&690& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-d4c497a8d8f727e3fb6c8ee28a57e772_r.jpg&&&/figure&这里是香港传说中的深夜食堂一条街，这里整条街都是日本拉面和日本料理，个中还穿插几家大排档。所以你在铜锣湾逛街的时候，千万不要随便找商城里面的FOOD COURT，多走几步路就到这条街啦！在这里有豚王拉面、三田制面所、一兰拉面等日本面店。&/p&&p&&strong&三田製麵所&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-af5e3827d11baac1b2e18_b.jpg& data-rawwidth=&1038& data-rawheight=&637& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1038& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-af5e3827d11baac1b2e18_r.jpg&&&/figure&登龙街里众多日本料理店中，最火的就是这家三田制面所。人气之作沾面大受食客欢迎。沾面经过重重工序，热煮后过冷河，然后沾着热酱进食。因为是手工自制的粗面，嚼劲十足，而酱汤严选猪骨、鸡骨和蔬菜熬制而成，味道浓郁。溏心蛋也非常有水准。吃完沾面后可以向店员给清汤，直接倒在剩下的蘸料上变成一碗香浓的热汤！咕噜咕噜喝下，大叫满足。&/p&&p&地址 : 銅鑼灣登龍街1號金朝陽中心2期 Midtown 地下D號舖&/p&&p&&strong&小平津&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-92a46ef9507eeae04be4df_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&269& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-92a46ef9507eeae04be4df_r.jpg&&&/figure&从前有孟母三迁，小平津也历经三次搬迁，现在搬来了拉面一条街登龙街，但门前食客依旧络绎不绝。这是一家走平民路线的居酒屋，店面不大，但比较温馨。在小平津吃饭，不用多说，直接鳗鱼炒饭吧谢谢！自制鸡丸、盐烧牛舌、腌肉荔枝串等烧物也很不错。另外还有鳗鱼豆腐天妇罗，在紫菜里包裹着软嫩的豆腐和鳗鱼后油炸，外脆内软，口感丰富，也很值得一试。&/p&&p&地址 : 銅鑼灣登龍街28號永光中心6樓&/p&&br&&h2&&strong&有逼格的CAFE&/strong&&/h2&&p&&strong&The Cupping Room&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-fc21f49f10aea781da2337_b.jpg& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&675& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-fc21f49f10aea781da2337_r.jpg&&&/figure&这是一家咖啡和食物都做得很出色的咖啡馆。The Cupping Room是2012咖啡大赛冠军得主，咖啡出品有保障。咖啡酸度清晰，香气浓郁，espresso和latte都可以一试。每到中午，店内还有lunch set。意粉、牛油果面包、太阳蛋配多士等都做得极好！无论是餐厅环境、服务态度或是食物本身都很让人回味。&/p&&p&地址 : 灣仔汕頭街32號地舖&/p&&p&&strong&The Coffee Academics&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-bc8eb90a393e419fa0fd3bef06e5610d_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&534& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-bc8eb90a393e419fa0fd3bef06e5610d_r.jpg&&&/figure&学院咖啡，听着名字就觉得有种理工科实验室的geek感。咖啡店走的是复古风，怀旧的红砖墙、原木家具、用粉笔写着是日餐单的小黑板还有价值25万元的三头Slayer咖啡机都十分派头十足。这里曾被媒体评为全世界最好的十大CAF?之一，人气十足。其中蒸馏咖啡是必点款，酸度适中，口感丰富。此外，店里还购入了年产量仅有一百磅的危地马拉咖啡豆Orange Honey Geisha，下重本用心泡制好咖啡呢！&/p&&p&地址 : 灣仔莊士敦道35號-45號&/p&&p&&strong&3rd Space&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-b3c48d6d_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&640& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-b3c48d6d_r.jpg&&&/figure&3rd Space以pan cake最为出名,特别之处在于所有的topping都可以自己选择，自由度很高。之前周秀娜和郑伊健有一出电影叫《分手一百次》，拍摄场地就在这家3rd space。如果你想到拍摄场地观摩一下的话，不妨到这家餐厅吃吃看，很不错哦！&/p&&p&地址 : 上環普慶坊22A太慶大廈地舖&/p&&p&&strong&NOSH/Tai Ping Shan&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-ce7a467aba25bd519b8f54a28f6d8ff2_b.jpg& data-rawwidth=&585& data-rawheight=&389& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&585& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-ce7a467aba25bd519b8f54a28f6d8ff2_r.jpg&&&/figure&位于太平山街的NOSH/Tai Ping Shan有着大大的落地窗，这里位置舒适，食物卖相也很不错。可以自行选择配料，比如我很喜欢吃菇类，就会要求另外加一些草菇、平菇等。这家店最特别之处在于，店主自己养了五条柴犬，因此平日里也有很多食客，特别是外国食客，带着自己的宠物来这里就餐。店主还专门做了一款给狗狗的饼干，让宠物和主人可以一起愉快地进食。如果你喜欢小动物，不妨到NOSH坐一坐，还可以借食客们的小宠物一起拍照，到ins和微信多邀几个赞哦！&/p&&p&地址 : 上環差館上街11號地舖&/p&&br&&h2&&strong&带我去嗨的BAR&/strong&&/h2&&p&&strong&Sugar (Bar.Deck.Lounge)&/strong&&br&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-604ce33fc587aaccc46fa0b_b.jpg& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&367& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-604ce33fc587aaccc46fa0b_r.jpg&&&/figure&Sugar位于太古城东隅酒店32楼，坐拥露天天台，有着无敌海景，可以看到维港东与邮轮码头。每逢周二晚，Sugar都有一个TikiTuesdays主题夜，店内装饰统统换成波利尼西亚风的摆设，配上轻快愉悦的音乐，让你恍如来到海岛。这个晚上还有7款定制鸡尾酒，配着迷人的夜景，别有一番滋味。在这里还能偶遇不少帅哥呢！&/p&&p&地址 : 太古太古城道29號東隅32樓&/p&&p&&strong&King Ludwig Beerhall&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-e09c4ded2ebe7e56b96114_b.jpg& data-rawwidth=&852& data-rawheight=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&852& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-e09c4ded2ebe7e56b96114_r.jpg&&&/figure&这家是德国餐厅，主打德国啤酒和猪手，强烈推荐Arcobrau urfass，属于比较香醇的啤酒。当然也有各种鸡尾酒。适合朋友们聚在一起玩。&/p&&p&地址 : 灣仔皇后大道東213號胡忠大廈2樓2號舖&/p&&p&&strong&Ori-gin&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-eedcdf1c1e78bf_b.jpg& data-rawwidth=&638& data-rawheight=&411& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&638& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-eedcdf1c1e78bf_r.jpg&&&/figure&这家的主办人专程到西班牙学做鸡尾酒，同时会不定期推出不同味道的独特的鸡尾酒，比如豆腐味、番薯味、芝麻味cocktail，喜爱尝鲜的女生们可以去试试看。&/p&&p&地址 : 中環雲咸街48號地下&/p&&p&&strong&Magnum Club&/strong&&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-d9e4125faace923acdf2f39_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-d9e4125faace923acdf2f39_r.jpg&&&/figure&这家Bar是电影《喜爱夜蒲》的拍摄场地，是个比较奢华高端的club，店内设计感很强，使用了大量水晶元素。在Island bar上垂挂的皆是货真价实的水晶杯。在这里喝酒，主要会点香槟和红酒。男士需购票入场，女士则免票。&/p&&p&地址：威灵顿街1号荆威广场3-4楼&/p&&p&&strong&祝好胃口！&/strong&&br&&/p&&p&文|Cinko & Michelle&/p&&p&編輯 | Angel Chen 图片 | 网络&/p&&p&*本文原创，如想转载，请获取授权。如擅自盗用，将严厉问责！&br&&/p&&p&欢迎关注我的公众号：旅人說&/p&&p&公众号ID：travelwonderland&/p&&p&&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMzA3NzI3MjM4MA%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Da2d2d474d30f5c9a780a9bderd& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【多图原文戳这里】走！一口氣吃遍香港最值得吃的美食！&/a&&/p&
香港美食有千千万，茶餐厅，苍蝇小馆，鱼蛋铺，咖啡馆，大酒楼，米其林食肆…… 一张嘴，一座城。带着对美食强烈的好奇心，你将在港岛、九龙、新界、离岛吃出环游世界的即视感。 关于香港在开启美食之旅前，先科普一下香港的地理环境。香港主要分为：港岛、…
&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-c2247fae0e4f72d9f696abce71c87c49_b.jpg& data-rawwidth=&1239& data-rawheight=&825& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1239& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-c2247fae0e4f72d9f696abce71c87c49_r.jpg&&&/figure&&p&每次被冻得手脚冰凉的时候，来一杯热饮再合适不过了。隔着杯子都能感受到的温暖，入口便将这暖意传遍全身，仿佛整个人都要融化在手中这杯热饮之中了。&/p&&br&&h2&&strong&-- &a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xiachufang.com/recipe//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&丝滑浓香芋头拿铁奶昔&/a& --&br&&/strong&by &a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xiachufang.com/cook//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&姗胖胖&/a&&/h2&&p&温热的牛奶与粉糯的芋头相融合，入口甜美，奶香浓郁。一点点紫薯给这杯暖暖的热饮多添了一分浪漫的淡紫色，好看又好喝。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-fc2a29bbf2a993c355e551a30f3fa111_b.jpg& data-rawwidth=&2048& data-rawheight=&1365& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2048& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-fc2a29bbf2a993c355e551a30f3fa111_r.jpg&&&/figure&&strong&-- 用料 --&/strong&&/p&&p&芋头（蒸熟后称重） 100g&/p&&p&紫薯（蒸熟后称重） 25g（可不加，看贴士）&/p&&p&牛奶 250g&/p&&p&炼乳 20g&/p&&p&牛奶（打奶泡用） 适量&/p&&p&&strong&-- 做法 --&/strong&&br&&/p&&p&? 芋头和紫薯去皮后切大块，放入微波炉容器中，覆保鲜膜微波熟（或蒸锅蒸熟），到筷子可轻易穿透的程度。称重备用。&/p&&p&? 牛奶加热到周围冒小泡（或用微波打两分钟），然后将所有材料一起放入料理机，打到细腻的程度。&/p&&p&? 倒在杯中9分满，再打少许奶泡加入，完成！&/p&&p&&strong&-- 小贴士 --&/strong&&br&&/p&&p&? 打出来是浓汤或黑芝麻糊的浓稠度，如果喜欢稀一点就再加多点牛奶或减点芋头。&/p&&p&? 紫薯纯为调节颜色，如果没有或者不在意颜色可以用等量的芋头代替。又或者你买的台湾槟榔芋，本身颜色就很好看。喜欢更紫一点的话也可以再多加些紫薯。总而言之芋头+紫薯的总量是125g就好。&/p&&p&? 我会前一天晚上打完，第二天微波一下再打奶泡喝，比较方便。&/p&&br&&br&&h2&&strong&-- &a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xiachufang.com/recipe//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&肉桂南瓜牛奶饮&/a& --&br&&/strong&by &a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xiachufang.com/cook//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&小小小飞羊&/a&&/h2&&p&肉桂总有种神奇的魔力，只要深呼吸，就会让你从头暖到脚，搭配南瓜的香甜，简直不能更迷人。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-8d79ab1e1c53b_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&620& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-8d79ab1e1c53b_r.jpg&&&/figure&&b&-- 用料 --&/b&&/p&&p&南瓜 200g&/p&&p&牛奶 200g&/p&&p&三温糖(黄糖) 适量&/p&&p&肉桂粉 适量&br&&/p&&p&&strong&-- 做法 --&/strong&&br&&/p&&p&? 南瓜切块用锅蒸熟。&/p&&p&? 加入牛奶、糖用料理机打30秒，倒回锅中加热煮开。&/p&&p&? 关火撒肉桂粉 喝前拌匀即可&/p&&br&&br&&h2&&strong&-- &a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xiachufang.com/recipe//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&快手锅煮奶茶&/a& --&br&&/strong&by &a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xiachufang.com/cook//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&supersuper超超超&/a&&/h2&&p&锅煮奶茶，茶香浓郁，淡奶丝滑。奶茶控们心心念念这杯热饮，在家也能快手做。&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-c2247fae0e4f72d9f696abce71c87c49_b.jpg& data-rawwidth=&1239& data-rawheight=&825& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1239& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-c2247fae0e4f72d9f696abce71c87c49_r.jpg&&&/figure&&/p&&p&&strong&-- 用料 --&/strong&&/p&&p&红茶 10g&/p&&p&水 300g&/p&&p&淡奶 适量&/p&&p&白砂糖 适量&/p&&p&&strong&-- 做法 --&/strong&&/p&&p&? 小奶锅中倒300g水，直接加入10g红茶，开始煮茶。（关于红茶，我用的是正山小种）煮开后转小火继续煮5分钟，然后关火再焖5分钟。&/p&&p&? 用滤网过滤出茶叶水，将煮出的茶叶水称重。加入茶叶水重量1/2的淡奶。这里可以根据个人口味调整，喜欢茶味重的少加淡奶，喜欢奶味重的则多加。&/p&&p&? 搅拌均匀后，再根据个人喜好加入白砂糖调整甜度。&br&&/p&&p&&strong&-- 小贴士 --&/strong&&/p&&p&? 是淡奶！不是淡奶油！！！&/p&&p&? 奶茶口味因人而异，茶叶、淡奶和糖的度量自己把握&/p&&br&&br&&h2&&strong&-- &a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xiachufang.com/recipe/152937/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&柠檬可乐生姜茶&/a& --&br&&/strong&by &a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xiachufang.com/cook//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&孙朱朱&/a&&/h2&&p&姜茶暖胃，不过难免带着生姜的辛辣。用可乐煮姜茶，再加入酸甜柠檬调味，这杯驱寒热饮也变得美味起来。&/p&&p&&strong&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-331a6b7e6d64dd0e1c5a91f74c07ff6f_b.jpg& data-rawwidth=&450& data-rawheight=&585& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&450& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-331a6b7e6d64dd0e1c5a91f74c07ff6f_r.jpg&&&/figure&-- 用料 --&/strong&&/p&&p&可乐 一瓶（我用的是2大杯约600ML）&/p&&p&生姜 10片&/p&&p&柠檬 2片（薄薄的片）&br&&/p&&p&&strong&-- 做法 --&/strong&&br&&/p&&p&? 将生姜切成片，大约需要10片左右，可以根据自己的喜好增减量的多少；切得薄薄的柠檬片2片，不要放太多，以免太酸，如果是一杯的可乐就放一片就可以了。&/p&&p&? 将可乐倒入小锅中，放入生姜片，烧开后改小小的火（微微沸腾就可以）火煮3~5分钟（时间长生姜的味道就浓些，可以根据自己的喜好决定）。&/p&&p&? 最后放入柠檬片再煮一分钟就可以关火了，倒入杯中趁热喝。&/p&&br&&br&&h2&&strong&-- &a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xiachufang.com/recipe//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&奶盖茶&/a& --&br&&/strong&by &a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xiachufang.com/cook//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&黑店夏洛可&/a&&/h2&&p&奶盖的硬度介于奶泡与奶油之间，二者结合，再加一点点盐。与热茶碰撞出无与伦比的华丽口感，超惊艳~&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-1fe9f0e411ecaaec06240d_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-1fe9f0e411ecaaec06240d_r.jpg&&&/figure&&strong&-- 用料 --&/strong&&/p&&p&【奶盖部分】 &/p&&p&动物性鲜奶油（淡奶油） 100ml&/p&&p&牛奶 30ml&/p&&p&糖 适量&/p&&p&盐 少许&/p&&p&【奶茶部分】 &/p&&p&红茶 茶包×2&/p&&p&牛奶 100ml&/p&&p&开水 200ml&/p&&p&糖 适量（根据个人口味添加）&/p&&p&&strong&-- 做法 --&/strong&&br&&/p&&p&? 制作奶盖：将奶盖材料放入深一点的容器中，电动打蛋器只安装一根搅棒，打发到浓稠状。这个过程时间稍久，大概10~20分钟。（本来应该用打奶泡器，我没有，发现用电动打蛋器也可以）&/p&&p&? 制作奶茶：水烧开，放入2个茶包，茶包上下提动使茶叶与水充分接触，上盖，3分钟后将茶包取出。将100ml温热牛奶加入茶水中，再加入适量的糖。&/p&&p&? 最后用小勺一勺一勺的放入奶盖。奶盖茶就完成啦。&/p&&p&&strong&-- 小贴士 --&/strong&&/p&&p&? 刚开始盐一定要少放，奶盖混合过程中可以尝尝味道。奶盖中奶的比例可以适当增加，我试过只要不超过1比1，都可以打发，不过奶比例越高，打发时间越久。所以还是不能贪心加太多牛奶。&/p&&p&? 奶盖配绿茶就变成海盐奶绿，搭配咖啡就是海盐咖啡，很百搭~&/p&&br&&br&&h2&&strong&-- &a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xiachufang.com/recipe/1074509/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&德式热红酒&/a& --&br&&/strong&by &a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xiachufang.com/cook//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&小羽私厨 &/a&&/h2&&p&煮过热红酒，不仅酒精浓度降低了，还带着香香甜甜的水果味，一口气可以喝掉好多。&/p&&p&&strong&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-bd4b049b723cef9d5bfc78f8ff1f10fd_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-bd4b049b723cef9d5bfc78f8ff1f10fd_r.jpg&&&/figure&-- 用料 --&/strong&&/p&&p&红酒 750ml&/p&&p&橙子 1个&/p&&p&苹果 半个&/p&&p&柠檬 半个&/p&&p&肉桂棒 1根&/p&&p&丁香 3颗&/p&&p&糖 50g&/p&&p&&strong&-- 做法 --&/strong&&br&&/p&&p&? 橙子和苹果去皮切片，柠檬只用外面的黄色的皮，切碎。&/p&&p&? 将红酒和所有的材料倒入锅中，小火煮至红酒的颜色进入水果为止，20分钟左右。&/p&&p&&strong&-- 小贴士 --&/strong&&br&&/p&&p&煮多了一次喝不完，可以将酒过滤后与水果分开冷藏存放，喝时放在一起再热一下即可。&/p&&br&&br&&p&点击&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xiachufang.com/recipe_list//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&阅读原文&/a&，查看更多热饮制作法~&br&&/p&&br&&p&------------------------------------------&/p&&p&文中菜谱均来自下厨房，转载需注明来源&链接&figure&&img data-rawheight=&146& data-rawwidth=&342& src=&https://pic3.zhimg.com/567fbf1e9a2fba_b.jpg& class=&content_image& width=&342&&&/figure&&br&&/p&&p&下厨房，唯有美食与爱不可辜负。&/p&&p&移动端点击&&&&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//at.umeng.com/mGzi8f& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&下厨房&/a&，下载下厨房App。&/p&&p&或各大应用商店搜索?下厨房&/p&
每次被冻得手脚冰凉的时候，来一杯热饮再合适不过了。隔着杯子都能感受到的温暖，入口便将这暖意传遍全身，仿佛整个人都要融化在手中这杯热饮之中了。 --
-- by 温热的牛奶与粉糯的芋头相融合，入口甜美，奶香浓郁。一点点紫薯…
&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-77c097cd25adec971da4_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&290& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-77c097cd25adec971da4_r.jpg&&&/figure&&p&&strong&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-285edd87305afeecc07725e_b.jpg& data-rawwidth=&734& data-rawheight=&529& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&734& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-285edd87305afeecc07725e_r.jpg&&&/figure&雷锋网按：&/strong&本文内容来自武汉极目&a href=&https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.leiphone.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&智能&/a&CEO程建伟在硬创公开课的分享，由雷锋网旗下栏目“新智驾”整理。目前，单目视觉ADAS技术相对成熟，同时成本也比较低，应用最为广泛。那么，到底单目视觉ADAS背后有哪些技术原理（算法、硬件）？同时如何让广大用户触手可及？&/p&&p&以下分享也许可以解答您的疑问：&/p&&blockquote&&p&ADAS的实现途径；&/p&&p&单目视觉ADAS的基本原理；&br&&/p&&p&单目视觉ADAS的技术难点（数据样本积累、算法、芯片、摄像头及前后装等）；&/p&&p&视觉ADAS的发展趋势。&/p&&/blockquote&&h2&&strong&一、ADAS的实现途径&/strong&&/h2&&p&伴随着这几年&a href=&https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.leiphone.com/tag/%25E8%2587%25AA%25E5%258A%25A8%25E9%25A9%25BE%25E9%25A9%25B6%25E6%25B1%25BD%25E8%25BD%25A6& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&自动驾驶&/a&概念的火热，ADAS越来越受大家关注，辅助驾驶作为自动驾驶的早期阶段，在整个流程里扮演着&strong&感和知&/strong&的角色。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-eb8105beed15_b.jpg& data-rawwidth=&728& data-rawheight=&327& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&728& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-eb8105beed15_r.jpg&&&/figure&第一步是通过各种传感器来采集车身已经周边环境信息，包括但不限于GPS、车身传感器、摄像头及雷达等。目前汽车智能都离不开这几种传感器的融合运用，为车辆来建立周边的立体信息。&br&&/p&&p&第二步则是根据采集到的信息来进行道路、车辆、行人和路标的识别。对各种工况下道路参与者的状态提取，给决策者提供决策信息。如果决策者为驾驶员，那么是辅助信息；如果决策者为制动部件，那么就上升到AEB或者LC等Level 2以上的驾驶辅助阶段。&/p&&p&各类传感器的机制从底层逻辑来说是比较类似的，都是光学或者模拟信号的数字化，采用算法来还原传感量的变化。&strong&而摄像头技术是目前ADAS领域最快速发展的传感器技术。&/strong&&/p&&p&SA（Strategy analytics）分析指出：如果车辆前方只有一个传感器，那么最大可能是摄像头；如果车辆前方有多个传感器，那么确定的是会有一个摄像头在其中。&/p&&h2&二、视觉ADAS的基本原理&/h2&&p&我们以目前基于摄像头的单目视觉为例来说明其基本原理。&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-b2e0741aa02aaf597b4687aee01afeb6_b.jpg& data-rawwidth=&724& data-rawheight=&337& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&724& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-b2e0741aa02aaf597b4687aee01afeb6_r.jpg&&&/figure&&/p&&p&整个流程包括样本的采集及标记，同时对标记的样本进行大范围训练来提取特征和模型，将模型作为实际图像数据进行分类识别。&/p&&p&另外一个维度，我们需要保证图像源的质量，通过宽动态、强光抑制、降噪等技术来保证输入数据源的干净，&strong&将真实环境清晰的数据进行边缘化和纹理化送入分类器进行识别&/strong&。&/p&&p&同时，在这个环节我们要&strong&非常注重模型数据和图像源数据的一致性&/strong&，即样本标记的数据和实际图像源要来自相同的镜头、图像Sensor和相同的ISP技术，来保证训练和实际的高匹配。&/p&&p&这部分是目前在实验室做数据时很难实现的，很多可能采用的是公开的样本库来训练，而公开样本库所采用的摄像头、镜头角度等并不是我们实际中使用的。&/p&&h2&三、视觉ADAS的难点&/h2&&p&在产品开发中，难点在各个环节都有覆盖。&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-928a80cacb2c3efea500808_b.jpg& data-rawwidth=&733& data-rawheight=&329& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&733& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-928a80cacb2c3efea500808_r.jpg&&&/figure&&/p&&p&首先是&strong&算法本身的检测率&/strong&，这是需要不断提升的环节。需要在鲁棒性和敏感性之间作平衡，来保证产品的良好体验。&/p&&p&同时从&strong&产品工程化的角度&/strong&讲，很多时候并不能用检测率最高的算法，必须优化算法速度，因为我们没法将一颗i7芯片或者服务器搬到汽车上去；其次是&strong&正负样本的积累&/strong&，考虑到源同步的问题，样本积累必须来自实测，同时保证大量。&/p&&p&第三个方面，既然做的是产品，那么硬件处理器和摄像头的选择必须考虑&strong&性价比、可量产性&/strong&等。&/p&&p&第四，安装方面要尽可能的&strong&简化用户的安装步骤&/strong&，降低安装难度，那么需要在算法设计的时候充分将内外参的兼容性考虑进去，并在不同车型的测试中验证，这部分是采用技术提升体验的关键。&/p&&p&最后是&strong&天气适应性&/strong&，每种传感器都有自己的长处，但是也都有自身的短板，比如雷达对静态物体、激光雷达对天气，摄像头也会受制于天气和光照影响，在这些条件下，提升摄像头前端技术变得尤为重要（Mobileye也不仅仅是一个算法公司）。&/p&&p&&strong&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-0ffd2ee4ca_b.jpg& data-rawwidth=&727& data-rawheight=&291& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&727& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-0ffd2ee4ca_r.jpg&&&/figure&当前阶段在嵌入式端工作的算法，普遍基于机器学习，其优点是工程化、量产化更有可行性。&/strong&&/p&&p&任何&a href=&https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.leiphone.com/tag/%25E4%25BA%25BA%25E5%25B7%25A5%25E6%2599%25BA%25E8%2583%25BD& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&人工智能&/a&算法的落地都必须具备可工程化。一方面是视觉前端的提升带来了运算量的降低；另一方面科研人员的探索可以给技术实现提供更丰富的组合可能。&/p&&p&同时摩尔定律的继续深化带来芯片可以实时的完成更多复杂的算法，特别是嵌入式芯片可以运行以前高配置电脑甚至服务器才能完成的功能。&/p&&p&当然硬币的另一面，依然有需要用更好的方法来解决的地方，包括有遮挡的目标物、检测率的继续提升等等。这些都有待摄像头前端技术的继续提升和深度学习算法的嵌入式应用来解决。&/p&&h2&四、视觉ADAS的功能&/h2&&p&接下来我们通过两个简单的例子来介绍车辆识别、车道线识别、交通标志牌识别等功能。&/p&&p&对车辆识别和车道线识别只是前方碰撞预警和车道偏离预警的第一步，&strong&我们还需要综合速度、车辆自身行驶区域、前方车辆状态等信息来进行分析，参照ISO标准来进行报警信息的输出。&/strong&&/p&&p&&strong&1、车辆识别及跟踪：&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-a0eafc5a4bce7b258d816ed_b.jpg& data-rawwidth=&740& data-rawheight=&273& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&740& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-a0eafc5a4bce7b258d816ed_r.jpg&&&/figure&&/strong&&/p&&p&&strong&2、车道线识别：&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-f0812afce956e9ee8340add_b.jpg& data-rawwidth=&739& data-rawheight=&267& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&739& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-f0812afce956e9ee8340add_r.jpg&&&/figure&&/strong&&/p&&p&&strong&3、交通标志识别：&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-8dee994bb9e5a5f7c56c5ee_b.jpg& data-rawwidth=&734& data-rawheight=&283& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&734& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-8dee994bb9e5a5f7c56c5ee_r.jpg&&&/figure&&/strong&&/p&&p&基于前面基本功能和背景的分析，我们从以下几个方面来探讨ADAS技术的深化之路，它需要的是面向AEB（自动制动）、LC（车道中心保持）等。&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-ffd90bbd7ebf910bca9065_b.jpg& data-rawwidth=&