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爬楼轮椅:爱妻行动带来的发明
　　一位退休老人，卖掉房子，用全部积蓄背水一战搞发明，不顾家人反对，到农村“闭门造椅”，忍受蚊虫鼠蚁，艰苦卓绝……而今，这位爬楼轮椅发明家李荣标拥有6项专利，在几年内连获国内国际十多个大奖。说起发明的苦辣酸甜，李荣标说，他的人生第二事业，源于爱妻行动—— 中国论文网 /6/view-3582109.htm　　 　　爱妻行动“后遗症” 　　李荣标退休前做国际贸易工作，在日本三十年，和家人聚少离多，妻子张淑英一直盼着他退休团聚。李荣标深知妻子的不易，退休后也打算陪在她身边，写写书，闲暇时带着她四处观光、周游世界，过安闲自在的日子。而生活并非如想象那样，突如其来的一件事，打破了平静。 　　2005年冬天的傍晚，李荣标两口走出家门散步，两人边走边聊，忽然，张淑英从马路崖子一脚踏空，噗通摔倒，痛得流下眼泪，崴脚导致小腿骨折！李荣标把她紧急送往医院处理，打车回到自家楼下时已经十一点多。爱人的腿伤很重，几个月内，恐怕不能“独立行走”，望了望自家五楼的窗户，老李咬咬牙，背起爱人爬楼梯。冬天穿着厚厚的棉衣，老李背着体重60公斤的伤员老张，刚爬上半层，就已气喘吁吁，力不从心。最后，爱人在他的搀扶下，用没受伤的左腿一级级台阶蹦上五楼，中途休息多次，半个多小时后，两人才筋疲力尽地进了家门。 　　此后手术、换药，每次上下楼非常艰难。如果有个能爬楼梯的轮椅就好了!李荣标走遍了北京所有的残疾人和老年人用品商店，可他大失所望，能爬楼的轮椅，没人听说过！万般无奈之下，李荣标决定造一辆能爬楼的爱妻轮椅。于是，他买书、看资料，经过几个月的努力，终于有了爬楼轮椅的设计草图。这时，妻子的腿渐渐好了，却发现丈夫的爱妻行动产生了“后遗症”--李荣标研究爬楼轮椅“走火入魔”，宣布了一个令家人惊讶的决定：打算卖掉别墅楼，拿出所有积蓄，去京郊农村租个农家院，搞爬楼轮椅的发明创造！此话一出，全家一片反对声！ 　　卖了房子搞发明 　　亲友们都说：老李这是疯了，好不容易退休了，不在家享清福，偏要瞎折腾！老伴儿说：“我这腿好了，你咋又病了呢，天天想着造轮椅，还要卖房子？” 　　她不同意李荣标将全部家当投入到一个“没谱”的发明上。看自己反对无效，便拉两个女儿结成“统一战线”，一致抗议。女儿李扬从美国打来长途电话劝导：“老爸，您若是生活上需要经济援助，我们责无旁贷，可是您要是这么折腾，负债累累，您后果自负。” 　　李荣标给亲人开了个发布会：“调查表明，目前国内还没有爬楼轮椅，中国残疾人和老年人近2亿，多住在楼房，爬楼椅有广阔市场，这事利国利民，我一定要做到底。我保证不向银行贷款，也不向各位借一分钱。” 　　李荣标把自家别墅以50万低价紧急卖掉，又拿出退休积蓄，两项凑足一百万，在京郊租下平房，研发制作爬楼轮椅。张淑英眼看拦不住，叹着气说：“爬楼轮椅不是个简单事，弄不好，把人从半空摔下来，你非坐牢不可。我留在城里，万一你坐牢，我还能给你送饭去。”嘴上虽这么说，可她知道老李的脾气，他想好的事，不撞南墙不回头。于是只好收拾行李，跟着他来到京郊，开始了艰苦卓绝的高科技产品研发。 　　租下荒草丛生的废旧院子，老伴陪着他开荒、清扫，忙了两个多星期，才有了眉目，稍安顿后，李荣标首先在院子里严格按照楼梯的尺寸，修建模拟楼梯，这是爬楼轮椅的训练场。他先用了半年，学会电脑绘图工艺，接着再用半年时间完成设计图，然后开始购买材料和一些二手设备，又雇了几个技术工人就干了起来。这小小的椅子需要5000多个零件，每个零件都是他亲自购买。高科技产品研发期，需要严格保密，李荣标和工人们每天大门紧闭，足不出户“闭门造椅”。当地一位领导接到群众举报，村边那个院子里，有工厂车间之声，但常年累月闭门，很可疑。于是，为防止这个院子里“制造炸弹’，领导亲自调查，看到李荣标爬楼轮椅的样品，直竖大拇指：“你太棒了！” 　　幸福在于利人 　　2007年，李荣标的第一部爬楼轮椅首次模拟试运行，他亲自坐上去，让工人拉着上了楼梯，工人们和张淑英拍手称好，李荣标却沉思半晌，说：“拆！” 　　李荣标拆掉重新改进的理由是：感觉不够稳，走起来有咯噔咯噔的感觉。如此不断拆装改进，这几年不知有过多少次，任何一件伟大的发明都历尽艰辛，在李荣标的心中，这产品来不得半点马虎。5个月后，改进后的爬楼轮椅亮相了，可长得有点特别，轮子是由5个小轮组成的五星轮，轮椅前方一个半米长的安全支架上还有4个小轮，整个椅子共有14个小轮。一次充电后可爬2992级台阶，相当于一次上50多层的楼房。更方便的是，还可以折叠带走，总重量54公斤。这一次，李荣标的爬楼轮椅获得了多项专利。 　　2008年9月，李荣标受邀参加中国国际福祉博览会，包括他的轮椅在内，参展的能爬楼的轮椅共有4部，分别来自加拿大、日本、德国和中国。展会的专家评定显示，他的轮椅是“目前世界上最平稳、最安全、最轻便的”，而且价格最低。 　　展会上，李荣标迎来了第一位买家，是一位社会名流，她因下半身截瘫多年曾一度轻生。在亲友帮助下，这位女士坐上“爬楼椅”，系上安全带，再打开电源，亲友扶着爬楼椅，载着她从阶梯一步步爬楼，因为有安全支架支撑，轮椅能停留在任何一处阶梯上，不用担心滑落，不但毫不颠簸、稳稳当当，而且能进退自如、就地旋转。 　　感受了爬楼轮椅的便利之后，女士含着眼泪对李荣标作揖：“以后能下楼晒太阳了，谢谢你，我的重生恩人！”李荣标更坚定地想：一定要再完善发明，让更多的残疾人能重新下楼晒太阳。因为有为骨折老伴护理的经验，他非常了解伤残人士和轮椅老人的心态，由于搬运不便，一些人好几年都不能下楼，偶尔被家人抬下楼，心里也是非常悲凉，他们渴望阳光，渴望到公园、图书馆，爬楼椅让他们有尊严地下楼，“坐享”常人拥有的简单幸福。 　　汶川地震后，有一位四川用户购买爬楼轮椅后，来电称赞产品好，李荣标才知道，对方是位在抗震救灾中受伤的军人。他非常感动，随即亲赴四川，为灾区捐赠爬楼轮椅；2011年，他又为患罕见病的大学生李铮捐赠爬楼轮椅，用他的实际行动奉献老年发明家的爱心。 　　目前，李荣标的爬楼轮椅研发生产基地已经扩大规模，他和老伴带领工人在繁忙的订单生产中忙碌。2012年春天，他接到一位80后小伙来电，订做爬楼椅，可订单任务已排出去好几个月，李荣标劝小伙稍等待。小伙在电话里哭了：“我下月结婚，我妈妈含辛茹苦把我养大，我今天事业有成，妈却在4年前瘫痪，终于找到您的爬楼椅，我想结婚那天，让妈妈有尊严地坐着它下楼，到婚礼宾馆大厅，到宾客中间去，我要让妈妈拥有这种幸福……”李荣标眼眶湿润了，在电话里肯定地说：“好孩子，大爷成全你的心愿，就算大爷和工人两星期不吃不睡，也给你做好送去。” 　　退休老人搞发明创业成功，赢得了社会的认可，报纸、杂志争相关注，中央电视台、北京电视台、台湾的电视台、路透社等媒体先后报道，李荣标和老伴忙碌于各种展会邀约和社会活动中。2012年6月，女儿李扬在网上看到父亲成了发明家、共和国功勋人物，从美国打来电话，兴奋地说：“老爸，您别再挣那么多成就、荣誉了，奖杯、奖章一大堆，小心没地方放……下月，我们回娘家，到您的爬楼轮椅基地参观考察！” 　　李荣标办公室墙上有张中国地图，图上标满了红笔标注的小旗，这是他的“作战图”，目前，除去西藏和云南，全国其他城市都已经插遍红旗，遍及购买了爬楼轮椅的用户。他说，“我要忙到忙不动了为止。”他还计划发明不需要人牵引、让老人自行上下楼梯的“爬楼椅”；计划扩大生产，让爬楼轮椅从造福国人，到服务全球用户；还要让更多有知识、懂技术、爱科学的人，参与到发明事业中，无论8岁还是80岁……
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重新安装浏览器，或使用别的浏览器爬楼轮椅简介/爬楼轮椅
爬楼轮椅轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但却使轮椅受到很大限制。目前的、电动轮椅能在坡度小于12度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶、沟槽、坎就无法跨越。轮椅在于为由于生理机能变化的老年人，先天或意外致残等行动不方便人士提供一种能方便自我、操作方便、使用安全的、能将代步、跨越沟、坎、台阶与楼层（楼梯）融为一体的工具。解决他们在康复前的生活、、工作、交流等实际困难，减轻健康人群的工作压力。
爬楼轮椅分类/爬楼轮椅
爬楼轮椅爬楼梯轮椅按照爬楼梯的运动方式将轮椅分成连续型和间歇型两种，分别介绍了其技术特点和研究进展，并且对爬楼梯轮椅的发展趋势进行了展望。连续型爬楼梯轮椅的主要特点是在爬楼梯过程中，有一套支承装置，依靠这套支承装置的连续运动从而实现轮椅上下楼梯的功能。按其运动执行机构又可以分为星型轮机构和履带轮机构两种，其中履带轮机构相对比较成熟，在可以爬楼梯防暴等类似装置中应用的比较广泛。&一、 星型轮机构爬楼梯轮椅星型轮式爬楼梯轮椅的爬楼梯机构由均匀分布在“Y”形或“+”字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。目前星型轮机构爬楼梯轮椅中性能指标最高的产品，它结构非常紧凑、运动灵活、操作方便。iBOT3000型不仅能爬21厘米以下高度的楼梯和不超过15厘米高的“马路牙子”，在沙滩、斜坡和崎岖的路面和小山坡上前进，而且后轮能“站起来”直立行走，使坐在上面的人升高，可以取放位于高处的物体。iBOT3000已经获得FDA批准在欧美上市，售价相当于中高档的价格。iBOT前面有一对直径10厘米的实心脚轮，后面有两对直径30厘米的充气轮。iBOT有3种运动模式：在平地上前进时，6只轮子同时着地，当遇到崎岖路面、沙土地或斜坡时，由4个后轮行走；只靠一对后轮接触地面的直立模式，iBOT可以保持这种站立姿势，也能直立行走；由两对后轮交替爬台阶的爬楼梯模式。iBOT不仅采用了比普通轮椅复杂的驱动结构，而且安装了多个感知人－轮椅重心位置的陀螺仪，根据陀螺仪的信号时时调整重心的位置，使轮椅能够在不同路面和直立状态下保持平衡。国内外发明了多种星型轮式爬楼梯轮椅，除了iBOT3000外，大多数都采用3个或者3个以上星型轮，星型轮多的优点是轮椅爬楼梯时的稳定性好，缺点是体积较大，很难在普通住宅楼梯上使用，这也是星型轮式爬楼梯轮椅尽管发明专利很多，真正实施和推广的却很少的主要原因。二、 履带型机构爬楼梯轮椅履带型机构的爬楼梯轮椅应用较多，它采用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高。在上下楼梯过程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的运动的，其重心的波动很小，运动非常平稳。履带式爬楼梯轮椅最大不足是平地行走时阻力较大，运动不灵活，在爬楼梯时履带容易损坏楼梯沿。为克服这一缺点，国内外提出过各种各样的改进机构，一种改进的轮－履带混合机构的爬楼梯轮椅，它在平地行走时利用轮式机构，爬楼梯时放下履带机构进行工作。三、其它形式的连续型爬楼梯轮椅除了星型轮机构和履带轮机构爬楼梯轮椅外，还有一些其他形式的连续型爬楼梯轮椅。有的爬行机构是由三组带有滑道的轮组构成的，当车轮抵住台阶之后，台阶自然会对轮组中的一个产生阻力。当继续施加动力时，则滑轮将向滑道的后方滑动，滑轮中心提高，从而将车轮抬起。如此反复进行，从而达到上台阶的目的，这种轮椅的不足是结构过于复杂。四、间歇型爬楼梯轮椅间歇型爬楼梯轮椅的主要特点是具有两套支承装置，两套支承装置交替支承，以实现上下楼梯的功能。这种机构的爬楼梯过程类似于人上下楼梯的过程，也有人称之为步行式爬楼梯轮椅。早期的爬楼梯轮椅多采用这种方式，1892年Bray发明的第一台爬楼梯轮椅就采用了这种方式。在爬楼梯时，先由其中一套支承装置支承，抬高轮椅及另一套支承系统，再水平向前移动，上一级台阶。然后，由另一套支承装置支承，将前面那套支承装置收回，如此循环，直到爬完整段楼梯为止，其爬楼梯过程不连续。一种典型的间歇式的爬楼梯轮椅，这种轮椅的四个轮子由蜗杆和车身相连，平地行驶的时候，四根蜗杆伸出的长度相同，保证车辆平稳行走。当轮椅需要上下台阶的时候，首先通过蜗杆的上升，抬起其所连的轮子，前移至台阶上。再将蜗杆抬起，移至台阶上，整个动作都模仿人上楼梯的动作，运动相对比较平稳，但是对控制的要求比较高，操作比较复杂。在普通轮椅的基础上加装一套爬楼梯执机构和。它即可以在平地行驶，又可以仅凭借使用者双臂的使轮椅上、下楼梯。这种爬楼梯轮椅的主要特点是在普通轮椅的将爬楼梯杆改成弓型，弓弦部装有带橡胶的牙齿，这样在爬行楼梯时，带橡胶牙齿的弓弦也与台阶边沿接触，增加了爬行的稳定性。
爬楼轮椅技术比较/爬楼轮椅
传动方式星轮式履带式步进支撑式式载重100Kg130Kg115－160Kg(可选)爬楼速度6-12级/min0.48m/min10、14、18级/min防下滑制动无无有轮、履带耐磨损能力中弱强楼梯斜度要求无要求小于30－35度无要求台阶宽高适应范围宽&×&高（mm）260×160(必须)宽&×&高（mm）100以上×180以下宽&×&高（mm）130以上×220以下楼道转角空间要求800×1200mm970×970mm800×900mm满电量爬楼台阶数2992级可满载上23层楼300－500级（速度下降5%后不计）旅行折叠功能无无有自重（总重量）47－49Kg46Kg23.5－34.3Kg工作噪音中大小平地推行颠簸不可可以价格低中高安全性中低高
爬楼轮椅发展/爬楼轮椅
连续型爬楼梯轮椅工作效率高，爬楼梯的速度较快，间歇型的爬楼梯轮椅因两套支承装置交替支承，爬楼梯的速度一般较慢。
星型轮式爬楼梯轮椅的活动范围广，运动灵活，但是上下楼梯时平稳性不高；履带型爬楼梯轮椅的技术比较成熟，传动效率比较高，行走重心波动很小，运动非常平稳，但是运动不够灵活，对楼梯有一定的损坏，这限制了其在日常生活中的推广应用。国内外尚没有体积小巧、操作简单、价格低廉，适用于居民楼梯和广大及老年人的爬楼梯轮椅。
国内自创/爬楼轮椅
爬楼轮椅广州黄华路一小区内，2010年，已69岁的丈夫刘铁儿退休前是广州南洋电器厂的高级技工。铁叔的妻子患有风湿病，行动不便。妻子若要从住所的2楼到一楼，铁叔要花好大力气。妻有疾在身行动不便，丈夫爱妻心切，费心设计出一辆可以爬楼梯的，让妻子方便出门看世界。爱捣鼓小发明的铁叔灵机一动，设计出一辆可以协助行动不便人士上下楼梯的特殊轮椅。轮椅底部有两组轮子，每组轮子各有一对大轮子和一对小轮子，其中靠前的两组较大轮子，轮身表面有轴承，轮后面跟着一对小轮子；靠后的轮子，则没有轴承；在轮子上方，有多组看似复杂的传动轴组，这些传动轴组有的和底下的两组轮子相连，有的则和顶上的椅子相连；在轮椅椅子的前方，有两条与汽车变速器相类似的操纵杆。“靠着椅子前面的操纵杆以及传动轴上面的两组开关，轮椅可在任何楼梯上自由走动。”铁叔说，这款轮椅全是由他一手打造。通过调节轮椅上两个传动轴的开关，轮椅的轮子组可以随意变宽变大以适应不同类型的楼梯；通过控制轮椅前方的操纵杆，可让轮子改变角度，紧紧咬合楼梯的同时，保证轮椅自如上下楼梯。
国外发展/爬楼轮椅
瑞士设计履带轮椅瑞士的工程师们发明了一个能够上下楼梯的电动轮椅。Scalevo轮椅利用橡胶“坦克”履带甚至能做到在楼梯上逆向移动。这项技术的出现意味着公共建筑中的轮椅坡道和轮椅电梯变得越来越没有必要。Scalevo轮椅在平地上时由两个轮子维持平衡，就像一样。但在楼梯上时，履带则会低于轮子，即由履带控制轮椅运动。履带上的橡胶会钩住一级级台阶，然后推动轮椅前进。当轮椅达到最高的一级台阶时，额外的一对小支撑轮则能起到防止轮椅翻倒的作用。Scalevo轮椅由一群瑞典苏黎世联邦理工学院的机械电气工程学生和艺术学院的学生共同设计制造，该轮椅目前仍然只是一个雏形。负责该项目的一个工程师Beni&Winter说：“该在平地或是小山坡上时基本上是由两个轮子驱动的。但若需要上楼，该轮椅则改由履带驱动。轮椅的履带可以随坡度改变而转动，以保证轮椅上面的使用者保持水平。”团队成员们观察到生活中一般能攀爬楼梯的轮椅在上下楼时，都会造成巨大的倾斜，而这会给使用者带来巨大不适，这是该团队的灵感来源之一。而相比之下，Scalevo轮椅在攀爬楼梯时将防止人们前倾或是后仰，不会让人产生不适。使用者在轮椅攀爬楼梯时也可以观察到履带的倾斜程度，并能做出适当的调整。
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?爬楼轮椅产品描述
产品描述 奥地利SANO电动爬楼轮椅采用目前最安全的板式机械步进支撑爬楼结构，爬楼平稳坚固，同时支撑脚顶端两个橡胶小轮便于着地后灵活调节方向；紧凑的结构也适用于非常窄小的楼道并不受楼梯斜度限制；机械电子双重过载保护以及阶沿自锁设计，能有效保障爬楼的安全性、稳定性和工作寿命；舒适上下椅功能，三级可调爬楼速度，可切换单级及连续爬楼模式满足各种操作需求；可拆卸或折叠的模块化设计方便用户出行携带。目前，SANO电动爬楼轮椅有6个基本型号，如：带座椅型、不带座椅型、自带轮椅和室内或室外型。该电动爬楼轮椅可帮助行动不便的老人或伤残人员轻松上下楼梯，使护理工作变得更轻松,安全和高效。 产品参数 产地:奥地利 品牌:SANO Liftkar 型号：PT-F （可折叠型） 最大载重：130Kg、160Kg两种规格 满电量爬楼能力：300－500级 爬楼速度：慢（10级/分钟）、中（14级/分钟）、快（18级/分钟）三档可切换 爬楼模式：单级；连续 设备自重：28Kg(含电池) 适应台阶：高度&220mm；宽度&100mm 产品尺寸（高&宽&深）：mm 最小转角空间：800&900mm 防护等级：IPX4 额定电压：24VDC；最大电流：30A 注：整机已包括一个电池组和一个充电器 &
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