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“机器人医生”昨日完成复杂的前列腺癌根治术(图)
专家通过操控台操作机器人进行手术安医第一台机器人手术顺利进行，手术现场有条不紊　　昨日上午，在安医大一附院外科大楼手术室里，手术机器人“达芬奇”首秀，67岁退伍老兵第一个“吃螃蟹”，标志着我省外科手术迈入“机器人”时代。 8时30分，准备工作开始，因为是第一台手术，调试花了不少时间，面对“首秀”，机器人就挑战了颇有难度的前列腺癌根治术。手术时间2个小时10分钟，顺利完成操作！
　　胆大老兵“首吃螃蟹”
　　胆大的退伍老兵高明(化名)，今年67岁，8月份被检查出患前列腺癌。 “昨晚确实没睡好，不是害怕，而是有点激动。 ”他说很期待机器人手术。高明曾当过8年军人，胆子大，知道患有癌症后仍然很乐观。
　　18日，高明住院，准备做前列腺癌的根治手术，愿意成为第一个尝试机器人手术的人，“以前只在电视上见过机器人，现在能让它给我做手术，还真是没想到，体验一下挺好的。 ”
　　伤口仅是4个小孔洞
　　8时30分，准备工作开始，主刀医生为安医大一附院党委书记梁朝朝教授。手术前，机器人的位置与角度调整，颇费了一段时间，梁朝朝教授解释：“这是第一台手术，位置与角度调好了后，以后做手术就不需要再费时费事了。 ”
　　将前列腺癌根治术作为第一场手术，也是要考验一下机器人，梁朝朝教授介绍，前列腺癌最好的办法就是根治术。而其根治手术是个大手术，手术复杂，内外都是血管丛，很容易血流不止。 “整个前列腺及其包膜、双侧精囊和双侧输精管壶腹、膀胱颈以及区域淋巴结联合切除，并在切除前列腺及其周围组织结构后，将膀胱与剩下的尿道重新连接。 ”而且手术不好的话，还会造成尿失禁。
　　而这些复杂的难题，正是手术机器人擅长的。“它能放大视野倍数，分开神经，保护其不受伤害，手术后能保持各项功能。”手术开始，梁朝朝教授为手术机器人穿上一次性“防护服”，在患者腹部打了4个小孔洞，一个放入摄像头，另外两个放入操作械臂，另一个留作辅助引流。
　　定位完成后，梁朝朝教授回到医生操作台，通过双手与双脚开始对机器人下达指令。随着梁朝朝在操控台前操作，患者腹腔中的机械手臂开始灵巧地寻找肿瘤，“它能进行720度旋转操作，非常灵巧，而且稳定。 ”
　　2小时10分钟后，手术结束，患者的腹部仅留下4处5~10毫米的小孔洞。 “手术非常顺利，它会保护患者的所有功能。 ”梁朝朝教授告诉记者，手术损伤非常小，患者第二天就可以下床，而在过去，可能需要两个星期。
　　至25日，机器人每天都排了两场手术。包括前列腺疾病、直肠癌根治+胆囊切除、冠心病、宫外孕。
　　“达芬奇”只认5位“主人”
　　很多患者可能担心，机器人做手术会不会失控？医生在操作时，对指令熟悉到什么程度？会不会下达错误指令？而相关医生告诉记者，机器人非常“忠诚乖巧”，只接受认定的主人，其他人无法对它下指令，而且这对医生的要求非常高，只有技术过硬的“高手”才能得到认可。
　　“事实上，‘高要求’正是机器人手术目前推广碰到的难题之一。 ”梁朝朝说。要操作“达芬奇”手术机器人，必须持证上岗。技术过硬的医生先提出申请，经过准入后，必须要去香港接受培训，考试合格后发放“机器人上机准入证”，目前只有香港才能发证。
　　持证后，医生信息被输入机器人系统，想要操作，必须要先经过机器人对手纹以及瞳孔的识别，识别后，机器人才接受其指令。
　　目前，安医大一附院有泌尿外科、心脏外科、普胸外科、妇产科、普外科5个科室的5名医生培训并取得了准入证，这台“达芬奇”机器人只听这5名医生的话。据介绍，该院目前正选派第二批医生去接受培训。
　　前期接受手术者免耗材费
　　“达芬奇”机器人价值2000万，它的引入使用，会不会也增加患者手术费用？记者从安医大一附院了解到，是否使用机器人以患者自愿为原则，手术费用确实有点贵，除了普通手术费用外，还需要另外支付开机费以及耗材费。“具体会增加多少，物价局还在核定，暂时不好说。”据介绍，上海目前利用机器人做的手术，费用约增加6万。
　　不过该院负责人介绍，前几十例接受机器人做手术的患者，会免去耗材费。 “初步确定是前30名，后期可能有调整。 ”患者如果愿意体验机器人手术，可以先打96511进行报名。医院目前正在申请将机器人手术费用纳入医保。
　　医生介绍，手术机器人临床应用范围广泛，在泌尿外科、心脏外科、普胸外科、妇产科、普外科等多个领域的疾病中都将发挥着重要的作用，对于前列腺癌、肾肿瘤、膀胱肿瘤、冠心病、先心病、肝胆结石、肝胆肿瘤、胰腺肿瘤、子宫肿瘤、卵巢肿瘤等病种更是有着无可比拟的手术效果。
　　解读“手术机器人”6个“优”
　　梁朝朝教授列举了手术机器人的六大优势
　　损伤小
　　机器人做手术，创口非常小，精密设备能从肌肉以及血管间隙进入体内，不会切断肌肉，今天手术明天就有可能下床。而以前老方法做手术，肌肉要切开三层，1小时切，1小时缝，病人需躺病床2周。
　　精准可靠
　　老方法做手术，为保证病灶去除干净，肿瘤周边2厘米范围内都要切除。而用机器人手术，能放大视野10~15倍，部位精准，保留更多人体组织。
　　并发症少
　　由于创口小，组织切除少，所以并发症少，康复快。
　　缝合好
　　机器人手术是在放大镜下缝合的，可720度旋转缝合。过去需要1小时，利用机器人缝合只需要10分钟。
　　减轻医生负担
　　使用机器人，可以坐着操作，不用戴口罩、帽子，医生负担减轻，也避免因疲劳而可能引发的失误。其间，甚至可以去喝咖啡，又叫“咖啡间手术”。
　　忠诚乖巧
　　面对识别的持证医生，“达芬奇”乖巧贴心，“主人”一旦坐到操作台，机器人会根据记忆，自动将高度以及视野，调整到“主人”最舒服的位置。（来源：中安在线-安徽商报）
本文来源：中安在线
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我院泌尿外科独立完成国内首例前列腺癌HIFU根治术
来源：泌尿外科通讯员　　日期： 16:20:53
　　本站讯：日，我院泌尿外科徐文峰副主任医师和林哲主治医师经过2小时的精心操作，为一位早期前列腺癌患者进行了国内首例前列腺癌高能聚焦超声（HIFU）根治性手术。标志着我院的前列腺癌治疗水平又上升了一个新台阶。　　该例患者67岁，因排尿困难1年，不能自主排尿 1天拟“前列腺增生”收住院。入院后检查发现前列腺特异性抗原（PSA）明显升高，达48.44μg/L；经直肠超声显示前列腺外周带低回声灶，行穿刺活检确诊为前列腺癌，检查CT、ECT未发现远处转移。我科为患者制定了详细的治疗计划，于1月16日为其进行了HIFU前列腺癌根治性手术。手术采用硬膜外麻醉，术中术后患者无痛苦，无出血。术后第一天病人即可进食、下地行走，术后4天出院。术后14天，拔除尿管后自解小便通畅，复查PSA已降至正常。日，患者再次复诊，排尿通畅，症状完全消失，复查PSA降至0.71μg/L。　　前列腺癌和前列腺增生症的发病率逐年攀高。早期前列腺癌与前列腺增生症的症状无明显差异，早期前列腺癌的发现只能依靠定期检查PSA，直肠指检和经直肠超声检查。随着科技发展，前列腺增生症、前列腺癌的手术治疗手段层出不穷，前列腺癌的传统手术治疗则创伤太大，病人生存率以及术后生活质量较内分泌治疗并无优势。HIFU全称高能聚焦超声，是国际上流行的一种最新的肿瘤治疗方式。它是利用高能量超声于聚焦点产生瞬间高温来达到治疗目的，从而可以不开刀而消灭癌肿。我院自从2002年引进美国Sonablate－500HIFU治疗仪，成为全国首家前列腺HIFU治疗单位以来，已经完成了近110例良性前列腺增生治疗和十余例晚期前列腺癌的减瘤手术治疗，取得了良好的临床效果。其创伤小，无出血、恢复快，效果好的优点早已博取广大前列腺疾病患者的信任。此次泌尿外科首次将HIFU联合内分泌治疗用于早期前列腺癌的根治性治疗，为前列腺癌患者开创了一种全新的治疗途径。HIFU联合内分泌治疗综合了两类治疗手段的优点，避免了开放根治手术的手术创伤，既缓解了排尿症状，又去除癌灶和防止复发转移，创伤小，恢复快，无须切除睾丸，仍为患者保持了性功能，为患者容易接受。HIFU联合内分泌治疗必将成为前列腺癌治疗手段一次新的革命。
来源：徐文峰作者：泌尿外科通讯员
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设计维护　佛山市第一人民医院信息中心腹腔镜与开放前列腺癌根治术对照研究--《浙江大学》2009年硕士论文
腹腔镜与开放前列腺癌根治术对照研究
【摘要】：
背景与目的
目前,我国前列腺癌在男性泌尿生殖系统恶性肿瘤中发病率已经跃居第三位。同时,随着人们对健康重视程度的加深及检查技术的发展,早期局限性前列腺癌的诊断率也在不断上升。前列腺癌根治术是治疗局限性前列腺癌的标准方法,自Schuessler及同事于1997年报告了9例腹腔镜前列腺癌根治术(Laparoscopicradical prostatectomy,LRP)以来,腹腔镜前列腺癌根治术引起了广大泌尿外科医生的关注。其具有视野清晰、损伤小、出血少、手术时间短和并发症少等优势,熟练的腹腔镜操作技术是缩短手术时间、减少手术并发症的关键要素。目前,LRP现已成为局限性前列腺癌的主要治疗方法之一。
LRP和开放手术的适应证一样,主要适用于局限性前列腺癌,即临床分期为T1b-T2c的患者。本文旨在通过对浙江大学附属邵逸夫医院泌尿外科08.12间进行的腹腔镜前列腺癌根治术和耻骨后前列腺癌根治术的疗效比较,评价其临床应用价值,探讨适宜的手术方法。
资料与统计方法
1.临床资料
本次统计资料收集了浙江大学附属邵逸夫医院08.12间前列腺癌根治术病例19例,其中腹腔镜前列腺癌根治术11例,耻骨后前列腺癌根治术8例。
1.1腹腔镜组11例,成功完成手术10例,其中有1例患者因膀胱颈部与尿道缝合困难中转开放手术。年龄55～78岁,平均69.72±6.63岁。血前列腺特异抗原(PSA)9.26～64.05 ng/ml,平均32.82±18.66ng/ml。前列腺体积13～58ml,平均28±8.17 ml,均行前列腺系统穿刺活检,病理检查确诊前列腺癌,Gleason评分5～9分。CT和MRI检查未见淋巴结转移,ECT未见骨转移灶。TNM分期:T1b 2例,T1c 1例,T2a 5例,T2b 2例,T2c 1例,符合根治性前列腺癌的手术指征。3例患者术前新辅助内分泌治疗3个月,为术前作准备。
1.2开放手术组8例,年龄55～71岁,平均62.5±5.63岁。血前列腺特异抗原(PSA)5.23～121.4 ng/ml,平均34.95±42.43ng/ml。前列腺体积15～52m1,平均30±11.07ml,均行前列腺系统穿刺活检,病理检查确诊前列腺癌。Gleason评分5～8分。CT和MRI检查未见淋巴结转移,ECT未见骨转移灶。TNM分期:T1c 1例,T2a 5例,T2b 1例,T2c 1例,均符合根治性前列腺癌的手术指征。
2.病例的收录及排除标准
2.1收录标准:前列腺癌病例,术前有影像学如B超、CT/MRI等检查,血PSA检查,及前列腺穿刺活检病理明确诊断的患者,术后证实为前列腺腺癌,分期为T1b-T2c期。
2.2排除标准:良性前列腺增生患者,有骨转移及远处转移的病例,超过T2c分期的病例,因一般情况差不能耐受手术的患者。
3.病例的收集
收集浙江大学附属邵逸夫医院08.12间前列腺癌根治术病例19例,其中腹腔镜前列腺癌根治术11例,耻骨后前列腺癌根治术8例完整的临床资料。详细记录患者姓名、年龄、性别、病历号、联系地址及电话、术后病理诊断、合并疾病、并发症、超声和CT或MRI结果、全身骨显像、术前穿刺及病理诊断、血PSA、手术日期、术中出血量、输血量、拔引流管时间、拔导尿管时间、住院天数、抗生素使用时间、术后PSA等。
4.统计方法
3.1.比较腹腔镜组及开放组患者在年龄、术前PSA、术前前列腺体积、手术时间、术中出血量、术后留置导尿时间、住院时间、术后并发症等方面各项指标,研究腹腔镜组手术能否达到开放手术相同的效果以及能否达到微创的效果。
3.2.所有数据均通过SPSS13.0 for Windows专业统计软件,根据不同的数据情况选择检验方法,以P＜0.05为差别具有统计学意义。
腹腔镜手术组11例,成功完成10例,其中有1例患者因膀胱颈部与尿道缝合困难中转开放手术。患者手术时间210～690 min,平均323±139.48 min,出血80～1000 ml,平均710±703.92ml。所有患者前列腺尖部切缘均为阴性,精囊腺均无浸润。术后疼痛评分3'。留置导尿时间:9天～21天,平均16±6.08天。1例术后切口感染。术后无漏尿病例。1例术后早期出现尿失禁,术后3个月尿控逐渐恢复。住院时间:10天～38天,平均24±8.98天。随访6～12个月,无尿道狭窄,术后复查PSA为0.00～6.35 ng/ml。2例患者术后3月PSA升高较明显,考虑有生化复发。
开放手术组8例患者手术时间120～315 min,平均176±70.68min,出血600～3500 ml,平均1500ml±927.36。所有患者前列腺尖部切缘均为阴性,精囊腺均无浸润。术后疼痛评分4'。留置导尿时间:13天～30天,平均19±5.96天。1例术后肺部感染,经积极治疗康复。术后发生漏尿2例,引流2～3周后均消失。1例术后早期出现尿失禁,随访6月无明显好转。住院时间:14天～62天,平均27±16.47天。随访6～12个月,无尿道狭窄,1例尿失禁。术后复查PSA为0.02～3.83ng/ml。1例术后病理报告良性,术前穿刺结果为腺癌。1例病理报告PIN,根治术前TURP病理报告腺癌,gleason评分3+2分。1例患者术后2月PSA升高较明显,考虑有生化复发。
1.通过比较,我们认为LRP比ORP在有些方面具有优势,如出血的控制(P＜0.05),住院时间的缩短,手术视野清晰等,但是手术时间较开放长(P＜0.05),且未能证实在如肿瘤控制,性功能恢复和尿控等方面的优势。总的来说,LRP是安全可行的。
2.随着经验的积累,技术的进步,手术器械的改进,以及对前列腺解剖生理等方面认识的更大进步,腹腔镜前列腺癌根治术可达到与同类开放手术的疗效和安全性,而且由于其微创优点更多为患者所接受。
【关键词】：
【学位授予单位】：浙江大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2009【分类号】：R737.25【目录】：
中文摘要5-9
英文摘要9-12
1 资料与方法14-19
2 结果19-24
3 讨论24-28
4 结论28-29
参考文献29-32
参考文献39-44
作者简历44
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腹腔镜下前列腺癌根治术50例报告
【摘要】：目的探讨腹腔镜下前列腺癌根治术的疗效和安全性。材料和方法回顾性分析2010年1月至2011年12月我科施行的50例腹腔下前列腺癌根治术的手术相关资料,包括术前PSA、病理分期、Gleason评分等参数。结果 50例患者接受腹膜外途径的腹腔镜下前列腺癌根治术,平均年龄73±8.5岁,术前PSA7.4-120ng/ml,术前临床分期Ⅰ期2例,Ⅱ期45例,Ⅲ期3例;Gleason评分情况为:3例3+3,24例3+4;18例4+3;3例4+4;2例4+5。手术平均耗时2.3±0.6小时,失血量200±60ml,术后肠道功能恢复时间2.6±0.5天,术后导尿管留置时间7.5±0.6天。术后切缘阳性4例,2月后采用补救性放疗;压力性尿失禁12例,予以α受体激动剂治疗后好转;下肢水肿2例,下肢静脉血栓1例,对症治疗后好转;术后吻合口漏3例,调整导尿管位置并加以牵引后好转。术后随访8-12月,生化复发8例,远处骨骼转移一例。结论腹腔镜下前列腺癌根治术具有失血少,住院时间短,术后恢复快等优点。
【作者单位】：
【分类号】：R737.25【正文快照】：
腹腔镜下前列腺癌根治术50例报告@经霄$浙江大学医学院附属二院泌尿外科!310009
@张哲伟$浙江大学医学院附属二院泌尿外科!310009
@杜传军$浙江大学医学院附属二院泌尿外科!310009目的探讨腹腔镜下前列腺癌根治术的疗效和安全性。材料和方法回顾性分析2010年1月至2011年1
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