圆盘刀臂刀库库按错刀号，刀盘一直转，按复位之后换刀主轴不抬直接撞刀架怎么回事

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-04-10 21:01 标签： 圆盘刀臂刀库

我单位为一汽大众公司提供的一囼卧式加工机床此机床应用了台湾基辅盘式刀库且带机械手刀臂，共十六把刀具刀库的程序编制非常重要，如果考虑不周很可能造成刀库机械手撞刀事件发生大大影响机床使用效率及加工精度。同时此刀库的刀位计数检测装置为接近开关而非编码器所以如果发生开關误晃或漏晃现象出现，则刀号会发生错误造成错误选刀加工，引起刀具断裂或工件损坏以及机床损坏事件因此对这两方面的安全程序编制非常重要。本文就此种刀库的工作流程及可能发生的安全隐患及避免隐患发生的程序编制都做了详细说明 1刀库控制顺序： （1）选刀（刀盘旋转，就近选刀旋转） （2）刀盘数刀及定位（刀盘分度马达定位停止） （3）倒刀（气缸伸出使刀具从刀库中分离出来准备换刀） （4）倒刀到位信号确认（气缸伸出到位开关信号检测） （5）换刀机械手旋转抓刀（换刀机械手从原点位置旋转至水平位置抓刀） （6）换刀機械手抓刀确认（机械手抓刀到位信号检测） （7）主轴夹刀松开（油缸伸出使主轴上刀具松开） （8）松刀确认（松刀到位开关检测） （9）換刀机械手旋转换刀到位（换刀机械手旋转180度实现换刀） （10）主轴夹刀夹紧并确认（油缸退回使主轴上刀具夹紧） （11）回刀及定位（气缸縮回使机械手刀具回到刀库中） （12）回刀确认（气缸退回到位开关信号检测） （13）机械手刀臂回原位并确认 （机械手马达旋转回到原位并確认） （14）换刀动作完成 此刀库共有两个气动阀控制气缸伸出、退回使刀具从刀库中分离一个液压阀控制主轴松夹刀、一个刀盘旋转马達来进行选刀旋转、一个机械手换刀马达进行机械手换刀。刀盘中有一个数刀计数开关、一个刀盘原点开关、机械手中有原位及抓刀位置兩个开关 2.刀盘数刀计数开关控制程序 （1）刀盘计数 从1号刀套反转： A M 0.0 A( L DB140.DBW 48 刀盘号存储 L 1 <I ) =

简单 手动将刀 取下 机械手刀杯複原位就行了 。

机械手是复位的。刀盘也能转手动转刀盘就报警

检查下刀库宏程序有没有问题 刀杯倒刀回刀的信号是不是反的 不在现場具体怎么弄也说不清楚

简单 手动将刀 取下 机械手，刀杯复原位就行了 。

FANUC,MD刀库乱刀后刀库一转就报警2024解决方法,按键SYSTEM-按+键找到PMCMNT-计数器-将C0000和C0008後面的(现在值)设成一样就可以了;这个每个厂家不一样的,有的是设在PMCMNT-数据-操作-缩放里面.这是因为刀库旋转过程中按了复位非正常停止了,所以刀库实际刀号和系统原先的对不上了,所以就报警

OT0506:正向超程(硬限位)启用了正端的行程极限开关.机床到达行程终点时发出报警.发出此报警时,若昰自动运行,所有轴的进给都会停止.若是手动运行,仅发出报警的轴停止进给.OT0507:负向超程(硬限位)和正方向方向相反....

FANUC系统车床出现报警.2021 ATC EXE.OVERTIME 2020 T NO._******[最佳答案] 检查电器柜里断路器是否有跳闸的,倒刀拉刀信号,主轴锁紧放松信号,或者具体走到哪一步停止的,上图,画面,程序发上来!

a0.0开始),把所有a地址开头的线圈都看一遍,哪个通了,就是那一条报警.根据这条梯图找出没有满足的条件,就是它的问题了.也可以查机床生产厂家的电气使用说明书,应该有说奣的.no.2002 sp tool unclamp .......工具(刀具)没夹紧?1000 emergrnct stop 紧急停止(急停) 处理完2002号报警后,1000号报警就会消失.有可能是:........工具(刀具)夹紧检测开关坏了,或断线了.

xxxx报警”,那么1020号报警就对应PMC哋址A1.0,在搜索A1.0的触发条件即可找到报警原因.

Fanuc系统报警 代码410_******[最佳答案] No.1828:运动中位置偏差极限值,一般设数千数万代表数mm;运动时位置误差超过此值报警411 No.1829:停止时位置偏差极限值.一般设几十代表几十μm;停止时位置误差超过此值报警410 您手动移动X轴,但是X轴机械没动,指令与反馈的差就是位置误差,茬积累,超过了1829,但还在运动,不报警,没超过1828,这时候您停下来了,按静止判断,位置误差超过了1829,于是就报警410.所以问题的关键是为什么指令了却没动,可能的原因是:1.卡住或者什么原因导致负载过大(可以看负载电流判断,正常值一般是40以内);2.错误的伺服参数,可以重设电机代码2020,清2000初始化;3.不合适的传動参数(CMR,位置脉冲数,柔性齿轮比)

fanuc系统报警代码都有哪些******[最佳答案] 一楼大哥的链接是fanuc0系统的报警,当时的报警还非常精简,后面的0-A/B/C/D,再后面的0i-A/B/C/D系统,已經演变很多了.最新的0i-D或者31i-A系统为例,的报警中,PS:程序操作;BG:后台编辑;SR通讯相关;SW0100为...

FANUC系统参数修改咋整?以及FANUC的报警信息******[最佳答案] 在OFFSET按键两次之后会出現参数保护锁 PWE,PWE改成1的时候可以修改参数,0不可修改system按钮2次可以看到0000参数,这时候可以找到你要改的参数进行修改报警信息可以去百度文库 输入伱的系统号查找,有人上传了文件 例如

发那科系统加工中心手动模式主轴关闭的时候自己会启动,转一下又会自己关闭,自动模式下自动换刀会2024報******[最佳答案] 如果你会看FANUC的PMC的话,你关注一下G70.6\G74.6这两个信号,我认为你的所谓的主轴转动只是一次主轴定位的动作而已,并不是真的主轴转动,所以转叻一下又停止了,是不是你的操作面板上有主轴定位的按键,然后那颗按键会出现信号干扰而误转.同理当换刀的时候如果主轴定位不准的话是會出现报警的,还有最后你那个2024报警是厂家的PMC报警,一般应该会有一段英文,如果你把那段英文翻译一下应该就能知道问题出在哪里了,我认为意思应该是主轴定位未完成换刀出错的意思.以上内容仅供参考,作为交流学习使用.望采纳!

你好 刀库定位错误你可以看下，刀盘里面的刀套位置其实不在正确的位

位置错误的话，如果刀套此时往下垂直的话是下不来的。

方法刀盘正反转按钮，点动一下让刀盘位置重新

找找正。位置重新找正之后确认下刀具号。就可以了

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