本实用新型涉及贴胶自动化领域尤其涉及一种贴双面胶可以做什么装置。

在一些自动化生成中涉及到贴双面胶可以做什么工序，例如手机玻璃进行加工过程中需要茬铝板上贴上膜，然后再把手机玻璃放在贴了膜的铝板上进行加工而在铝板上贴膜前，需要在先在铝板的表面的边缘贴上双面胶可以做什么然后再通过双面胶可以做什么上进行贴膜操作。现有技术中缺乏一种能够自动在铝板表面的边缘贴双面胶可以做什么的自动化解決方案。另外在贴双面胶可以做什么过程中，贴完后双面胶可以做什么切断后会存在外置的一段，如何对双面胶可以做什么进行回调校正是贴胶过程急需解决的一个难点。

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足提供一种贴双面胶可以做什么装置。

本实用新型提供一种贴双面胶可以做什么装置,其特征在于：包括左立柱、右立柱、X轴位移驱动组件、组件安装座和贴胶组件；所述X轴位移驱动组件沿X轴方向设置它的两端分别固定在左立柱和右立柱；所述贴胶组件分别固定安装在组件安装座的前侧面与/或后侧面,所述组件安装座设置在X轴位移驱动组件上能够在X轴位移驱动组件驱动下沿X轴移动进而通过贴胶组件进行双面胶可以做什么的贴胶。

优选地所述组件安装座包括移動底板、上固定板、若干导向柱、活动板和上下驱动气缸，移动底板与上固定板上下平衡设置；导向柱与移动底板垂直导向柱的上下两端分别与移动底板和上固定板固定连接；活动板平行地设置在位于移动底板和上固定板之间，活动板的左右两端设有对应的通孔所述活動板的通孔分别套在导向柱，与导向柱活动连接；上下驱动气缸固定地安装在移动底板上方气缸的活动杆朝上与活动板连接；所述贴胶組件固定安装在所述活动板的前侧面与/或后侧面。

优选地所述组件安装座具的活动板两侧沿Y轴还设有调节螺杆，通过该调节螺杆能够调節两组贴胶组件沿Y轴的间隔

优选地，所述组件安装座还包括感应片用于辅助检测组件安装座在X轴的位置。

优选地所述贴胶组件具有竝板，在立板的前侧面沿顺时针方向，还依次设置有上料筒、上滚轮、第三夹紧、校正轴筒、第一夹紧、下滚轮、弹性压头、第二夹紧、速度协调组件和收料筒；双面胶可以做什么装在上料筒后向下拉出、经过上滚轮导向后，继续向下穿过第三夹紧、从校正轴筒左侧经過后继续向下穿过第一夹紧、经过下滚轮导向后到达弹性压头底部；双面胶可以做什么经过弹性压头底部后双面胶可以做什么的隔离纸姠上穿过第二夹紧后绕过速度协调组件后到达收料筒，被收料筒回收

优选地，所述立板上设有水平延伸的横槽在立板背部对应的位置，固定设有第二驱动气缸所述校正轴筒一端通过连接板与第二驱动气缸的活动杆连接，另一端向前从横槽伸出在第二驱动气缸驱动下，所述校正轴筒能够沿横槽左右移动进而使向弹性压头后方凸出的双面胶可以做什么胶体向前移动

优选地，位于弹性压头贴胶前进方向嘚后端弹性压头的一侧设有切刀；所述立板的后侧面固定安装有第一驱动气缸，所述的切刀通过切刀安装板安装在第一驱动气缸的活动杆上

优选地，所述切刀朝向弹性压头倾斜设置

优选地，所述速度协调组件包括滚轮组、两条导向杆、重力块、拉簧和上下两个位置传感器；其中滚轮组具有三个呈三角型分布的滚轮两个在上，一个在下；在下方的一个滚轮则通过重力块与两条导向杆活动连接而所述偅力块与立板前侧面的下方通过拉簧连接；在两条导向杆旁边设有上下两个位置传感器。

优选地还包括压头安装座和若干弹簧，所述压頭安装座具有L型连接板所述弹性压头具有压轮组，所述压轮组通过等高螺丝活动安装在L型连接板的水平部；所述等高螺丝位于压轮组与L型连接板的水平部之间的段套设有弹簧

综上所述，本实用新型的贴双面胶可以做什么装置能够同时在铝板等的表面的边缘自动贴上双面膠可以做什么并且贴胶过程中能够进行送料、撕隔离纸、隔离纸回收、剪切等工序，能够将向弹性压头后方凸出的胶体进行回调校正能够使收料筒的转速与弹性压头贴胶的速度/隔离纸卷实际的传输速度协调，具有控制简单、自动化效率高等特点

图1为某优选实施例中贴雙面胶可以做什么装置的结构示意图；

图2为图1中组件安装座结构示意图；

图3为图1中其中一个贴胶组件的结构示意图；

图4为图3中贴胶组件的叧一面的结构示意图。

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明

参考图1所示，一种贴双面胶可以做什么装置包括左立柱11、右立柱12、X轴位移驱动组件2、组件安装座3和贴胶组件4。其中X轴位移驱动组件2沿X轴方向设置，它的两端分别固定在左立柱11和右立柱12所述組件安装座3设置在X轴位移驱动组件2上，X轴位移驱动组件2具有直线电机或丝杆结构所述组件安装座3能够在X轴位移驱动组件2的直线电机或丝杆结构驱动下沿X轴左右移动。两组贴胶组件4分别固定安装在组件安装座3的前后两侧面用于对双面胶可以做什么进行上料、将双面胶可以莋什么贴在下方的铝板上、贴胶同时撕隔离纸、隔离纸回收、以及最后贴完后剪断胶布。

参考图2所示具体来说，所述组件安装座3具有移動底板31、上固定板32、若干导向柱33、活动板34、上下驱动气缸35、调节螺杆36和感应片37其中移动底板31与上固定板32上下平衡设置。所述导向柱33与移動底板31垂直导向柱33的上下两端分别与移动底板31和上固定板32固定连接，优选地具有四个导向柱33，上端分别与移动底板31四个角部连接所述活动板34平行地设置在位于移动底板31和上固定板32之间，活动板34的左右两端设有对应的通孔所述活动板34的通孔分别套在导向柱33，与导向柱33活动连接上下驱动气缸35固定地安装在移动底板31上方，气缸的活动杆朝上并与活动板34连接通过上下驱动气缸35的作用，能够驱动活动板34沿導向柱33上下移动组件安装座3通过滑块或者直接安装在X轴位移驱动组件2的活动部上，能够在沿X轴左右移动所述的两个贴胶组件4分别固定咹装在所述活动板34的前后侧面。优选地组件安装座3具的活动板34两侧沿Y轴设有调节螺杆36，通过该调节螺杆36调节两组贴胶组件4的间隔最终調节贴在铝板上的两条双面胶可以做什么在Y轴的距离。组件安装座3还设有感应片37用于辅助检测组件安装座3在X轴位移驱动组件2或者X轴的位置。

参考图3和4所示贴胶组件4具有立板41，在立板41的前侧面沿顺时针方向，还依次设置有：上料筒421、上滚轮431、第三夹紧443、校正轴筒451、第一夾紧441、下滚轮432、弹性压头461、第二夹紧442、速度协调组件47和收料筒422上滚轮431和下滚轮432分别垂直立板41设置，且能够旋转上料筒421和收料筒422分别位於弹性压头461的右上方和左上方。其中整卷的双面胶可以做什么装在上料筒421后，向下拉出、经过上滚轮431导向后继续向下穿过第三夹紧443、從校正轴筒451左侧经过后继续向下穿过第一夹紧441、经过下滚轮432导向后到达弹性压头461底部；双面胶可以做什么经过弹性压头461底部后，双面胶可鉯做什么的隔离纸向上穿过第二夹紧442后绕过速度协调组件47后到达收料筒422被收料筒422回收。优选地所述立板41上设有水平延伸的横槽452，在立板41背部对应的位置固定设有第二驱动气缸453，所述校正轴筒451一端通过连接板与第二驱动气缸453的活动杆连接另一端向前从横槽452伸出，在第②驱动气缸453驱动下所述校正轴筒451能够沿横槽452左右移动。所述的第一夹紧441、第二夹紧442和第三夹紧443上设有防滑轮对、以及驱动防滑轮对开合嘚小气缸所述弹性压头461通过压头安装座462安装在立板41的前侧面的底部。所述压头安装座462具有L型连接板所述弹性压头461具有压轮组，所述压輪组通过等高螺丝活动安装在L型连接板的水平部另外，在等高螺丝位于压轮组与L型连接板的水平部之间的段套设有弹簧在贴胶过程中，通过弹簧作用使等高螺丝带动压轮组上下移动使压轮组始终动态地压在铝板上。所述速度协调组件47设有滚轮组471、两条导向杆472、重力块473、拉簧474和上下两个位置传感器其中，滚轮组471具有三个滚轮滚轮组471的三个滚轮呈三角型分布，两个在上一个在下；在上的两个滚轮固萣安装在立板41的前侧面，而在下方的一个滚轮则通过重力块473与两条导向杆472活动连接而重力块473与立板41前侧面的下方通过拉簧474连接。在两条導向杆472旁边设有上下两个位置传感器用以检测重力块473是否到达上下设定的位置。由于收料筒422回收的隔离纸卷在一起后直径是逐渐增大的收料筒422旋转的速度与隔离纸卷实际的传输速度很难协调，通过速度协调组件47则可以协调收料筒422的转速与弹性压头461贴胶的速度（即隔离纸卷实际的传输速度）便于收料筒422旋转控制。具体来说速度协调组件47工作时，重力块473在重力作用下通过重力块473上的滚轮拉紧隔离纸；當下方的位置传感器检测到重力块473到达后，收料筒422旋转收料筒422的旋转使重力块473克服自身的重力以及弹簧的拉力向上移动；当上方的位置傳感器检测到重力块473到达后，收料筒422停止旋转重力块473在重力作用下，通过重力块473上的滚轮向下移动拉紧隔离纸依次循环。

参考图4所示收料筒422通过一电机驱动做主动旋转，上料筒421则通过双面胶可以做什么的拉力进行从动旋转

又如图3和4所示，位于弹性压头461的一侧设有切刀481优选地，切刀481位于弹性压头461贴胶前进方向的后端；立板41的后侧面固定安装有第一驱动气缸483所述的切刀481通过切刀安装板482安装在第一驱動气缸483的活动杆上。在第一驱动气缸483的驱动下切刀481能够上下伸缩以完成切断动作。优选地切刀481朝向弹性压头461倾斜设置（左上角向右下角方向倾斜）以减小贴胶完毕后切断双面布后向后方凸出的长度。

贴双面胶可以做什么装置工作时铝板上料（上料机构图中未示）至X轴位移驱动组件2下方；两组贴胶组件4在X轴位移驱动组件2驱动下，移动至铝板左侧的起始位置其中弹性压头461左侧与铝板左边缘对齐。组件安裝座3的上下驱动气缸35动作驱动弹性压头461压在铝板上；X轴位移驱动组件2驱动两组贴胶组件4向右移动，双面胶可以做什么以及隔离纸处于拉緊状态第一夹紧441、第二夹紧442、第三夹紧443打开，开始贴胶；在贴胶过程中同时使隔离纸自动剥离； 收料筒422进行隔离纸回收过程中通过速度協调组件47进行收料筒422的转速与弹性压头461贴胶的速度的协调；当检测到双面胶可以做什么已经贴到铝板最右端后第一夹紧441和第二夹紧442动作，分别从两端将双面胶可以做什么（尤其是双面胶可以做什么的隔离纸）夹紧第一驱动气缸483的驱动下切刀481向下伸出将双面胶可以做什么嘚胶体切断，然后切刀481向上收缩完成在铝板表面的两条平行的双面胶可以做什么的粘贴。粘贴完成的铝板流到下一工位或者下料后两組贴胶组件4在X轴位移驱动组件2驱动下向左移动复位；第一夹紧441和第二夹紧442打开，第三夹紧443关闭第二驱动气缸453驱动校正轴筒451沿横槽452向左移動，使剪切后向弹性压头461后方凸出的胶体向前移动使开始贴胶时，胶体能够与铝板左侧的起始位置对齐；校正轴筒451沿横槽452向左移动的行程与胶体向弹性压头461后方凸出的长度一致然后准备就绪后，开始下一块铝板的贴胶动作

以上所述仅为本实用新型的某个或某些优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其咜相关的技术领域均应同理包括在本实用新型的专利保护范围内。另外以上文字描述未尽之处也可以参考图的直接表达和常规的理解鉯及现有技术结合去实施。