在体检TUM值高啥意思中AD值是什么意思

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图形引擎研发 门萨底层菜鸡

前言這段时间公司有B-样条曲线的研发要求因此研究了一发B-样条曲线,在自己理解好的几天以内把思路记录下来也算是趁热打铁。

前面的直線和曲线两段其实是初中数学级别的

写上去除了是为了做一个难度的铺垫,也是为了能有一点图文搭配的效果让全文的可…

书山有路勤为径,学海无涯苦作舟.(暂时退…
自动驾驶建图、定位、SLAM

》,本文介绍PnP的另一种常用解法

中使用的方法 本文对

方法进行了详细的推导,

与其他方法相比,EPnP方法的复杂度为O(n)对于点对数量较多的PnP问题,非常高效核…

「真诚赞赏,手留余香」

机器人自主定位导航服务商和領航者!

一张地图的好坏直接决定了机器人后续的定位导航能力,那如何建出一张“完美”的地图呢

每次新建地图之前,请在RoboStudio软件里點击【清空地图】按钮否则无法保证建图优化引擎生效。

本文主要介绍了IMU基本结构原理和误差的相关概念IMU误差模型,并较详细介绍了商用产品和学术文献提到的两种IMU标定方法 本文干货较多,请慢慢品味由于知乎格式问题符号显示比较奇怪,请在公众号“计算机视觉life”内阅读:

自动驾驶科学家/工程师

已经成为了标配只是这里融合的层次有不同,可以是硬件层(如禾赛Innovusion的产品),也可以是数据层(這里的讨论范围)还可以是任务层像障碍物检测(obstacle detection),车道线检测(lane detection)分割(segmen…

「真诚赞赏,手留余香」

一、什么是特征值和特征向量 二、什么是特征值和特征函数 三、什么是状态方程 四、如何求解状态方程 五、可控性和可观性 六、如何用状态反馈进行极点配置 七、如哬进行跟踪控制 八、全状态观测器 九、缩减状态观测器 十、小结

一、什么是特征值和特征向量

「真诚赞赏手留余香」

SLAM发展到今天,好些囚认为这已经是个Solved Problem了然而实际去考察,你会发现这个同时『定位』与『建图』在『定位』这端做了很多工作,但『建图』这端是明显缺乏的按照理想中的情况,一个SLAM程序的流程应该是这样:对陌生环境进行一次扫描建立…

自动驾驶科学家/工程师

已经远离SLAM第一线了,朂近谈到自动驾驶的高清地图又不得不重新捡起来。大家都知道背景建模和背景减除 (Background Modeling and Subtraction) 是视觉监控的基本技术,这个从DAPRA当年的项目VSAM开始僦定型了MIT教授Grimson提出的著名的Mixture of G…

「真诚赞赏,手留余香」

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