自动控制原理用的matlab哪个版本好用软件是什么版本

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-12-04 15:10 标签： matlab哪个版本好用

一、 设计目的 首先通过对水箱鋶量控制系统分析，加强对水箱流量控制系统的认识并掌握超前校正网络设计的方法。 其次通过设计，培养分析问题解决问题的能力此外，使用matlab哪个版本好用软件进行系统仿真从而进一步掌握matlab哪个版本好用的使用。 二、 设计要求和设计指标 题目2已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计 任务用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标 （1）在单位斜坡信号作用下系统的稳态误差； （2）系统校正后，相位裕量 （3）系统校正后，幅值穿越频率 三、设计内容 1. 手画出满足初始条件的最小值的系统的Bode图（用渐近线表示），计算出系统的相角裕量； 2. 在系统前向通道中插入一個相位超前校正网络确定校正网络的传递函数； 3. 待校正系统开环传递函数 G0s250s0.1s10.01s1 上式代表最小相位系统，因此画出其对数幅频渐近线特性 如圖1所示。 图（1）未校正系统的Bode图 由图得待校正系统的开环剪切频率 ωC150rad/s 可算出待校正系统的相角裕量为 r-acrtan0.1wc1-acrtan0.01wc1 -15o 相角裕度小的原因是因为待校正系統的对数幅频特性中频区的斜率是，系统的动态特性会有严重的振荡需要校正装置校正。由于截止频率远远低于指标要求故采用串联超前校正是合适的。 3.3确定超前相角 φCr-r0ε ε5o15o 加是考虑到校正装置影响剪切频率的位置而附加的相角裕量未校正系统中频段的斜率为-40dB/dec，故取該值 取 E10o φCo 3.4求校正装置的参数 通过对初步知识的了解，对校正系统各种方案的比较得出校正系统最优方案。设计过程中的方案选择和参數设定使我进一步深刻认识到自控原理中校正环节对整个系统的重要作用一个细小的参数设定出现偏差，可能导致最后的性能指标与系統要求相差甚远运用matlab哪个版本好用软件作出系统的波的图，极大地简化了设计过程更加清晰直观的发现问题，同时也初步掌握了matlab哪个蝂本好用的使用方法课程设计的格式要求非常严格，让我知道课程设计并不是想象中的那么简单 需要很大的耐心和仔细的程度。 五、主要参考文献 郑阿奇主编. matlab哪个版本好用实用教程第二版 电子工业出版社 2009

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