自动控制原理闭环传递函数中 这个传递函数标注的地方不是应该相等么为什么这个不等？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-10-26 06:06 标签： 自动控制原理闭环传递函数

这是非典型系统时域分析开环系统加了一个Ts+1的零点，Wn不变ζ的求法就用闭环的式子，用3去除以两倍的Wn

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自动控制原理闭环传递函数样卷2答案

一、基本概念题（解题过程尽量简单每小题6分，共36分） 1．下图为是发电机端电压U的自动控制系统试画出其控制框图。

1、 32．已知單位反馈系统的闭环根轨迹的起点为0、求其开环传递函数的极点，并说明理由

解：由于控制系统的闭环根轨迹起始开环传递函数的极点，所以该系统的开环传递函数极点分别为0、-1、-3

3．已知控制系统的闭环传递函数为Φ(s)=

，求其主导极点并说明理由 2

p2= 1+j、p3= 1 j，根据闭环主导极点條件：极点为一对共轭复数周围没有零点且其

它极点离开虚轴的距离是主导极点离开虚轴距离5倍以上，可以确定p2= 1+j、 p3= 1 j为一对主导极点

设單位负反馈系统的开环传递函数GK(s)=4．

，若要使其闭环系统在单位阶跃信号作

用下的稳态误差ess=0.83求放大倍数K值。

解：该系统的静态位置误差系數Kp=K由其单位阶跃信号作用下的稳态误差

5．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为GK(s)=

，试判别闭环系统的稳32

解：由给定的系统开环传递函数可以得到闭环特征方程式：

10，求阻尼比ξ，并确定该系统的阻尼特性。

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