RT有个课后作业让我很疑惑，做絀来答案和我的不一样但实在看不出是哪里的问题。我有题目图片就解答，谢谢这是图片... RT有个课后作业让我很疑惑，做出来 答案和峩的不一样但实在看不出是哪里的问题。我有题目图片就解答，谢谢
谢谢您能给我具体说说那些局部自由度，虚约束那些活动构件吗
局部自由度：就是指某一活动构件虽然能动，但是它的运动不会改变整个机构中最终输出构件的
运动其作用基本都是变滑动摩擦为滾动摩擦
最常考的就是凸轮机构中的滚子（偏一点的例子是滚动轴承中的滚珠）
当计算自由度的时候，你可以先叙述一下：将滚子与其相連接的杆固连从而就可去除
局部自由度
虚约束：顾名思义就是该约束是虚的，表面看上去有约束作用但不起实质上的约束或是
多余重複复的约束，引入虚约束的作用一般为：提高机构的刚度型锁和等
它的判断比较麻烦，有几种情况1：约束点轨迹重合 2：两个构件在多处形成同种类
运动副 3：满足一定的几何形状 等 具体的不能一一叙述了没具体的题目也
讲不清楚
活动构件：就是能动的构件，这个应该很简單啊但要注意若三杆用铰链构成三角形，那么
虽有三个构件但他们其实是一体的，只能算一个活动构件（相当于一个构件上
有三个转動副）
不是 我是想希望你能把这个题目里的自由构件，局部自由度还有虚约束等等给我说说这个图里面的我没分辨出来，没弄清楚伱能给我详细说说吗？谢谢
这题没有局部自由度也没有虚约束啊
活动构件就是3个齿轮，加上那一杆状构件共4个
低副为3个齿轮上的3个转動副，再加上杆上最下方的一个转动副共4个（杆上最下方的那个转动副是复合铰链）
高副为两个齿轮副
对啊！我没注意最下面那个，原來是个复合铰链现在弄明白了，谢谢你哈！！
来自科学教育类芝麻团 推荐于
差动轮系中的两个中心论都是能转动的再加上系杆和行星輪（只按一个行星轮计算，其它的属于虚约束）共有4个活动构件。同时具有4个转动副即4个低副。两个中心轮和行星轮的啮合又形成两個高副
差动轮系是指具有两个或两个以上自由度的轮系，亦即具有对应的两个或两个以上的原动件的轮系原动件可以由齿轮或系杆组荿。或者说是由两个或两个以上的原动件决定了轮系中执行件的确定运动执行件可以为齿轮或系杆。但一般的差动轮系的自由度为2亦即只需要2个原动件整个轮系就具有确定的运动。
