台达ss2回原点的plc如果没有找到原点 ，可以走绝对指令（ddrva）吗？？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-24 01:02 标签： 台达ss2回原点
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DDRVA指令的零点是起点位置DDRVI指令的零点是当前位置

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台達ss2回原点PLC各系列的功能说明

简介：本文档为《台达ss2回原点PLC各系列的功能说明doc》可适用于IT/计算机领域

台达ss2回原点PLC各系列的功能说明台达ss2回原点PLC主要包括:E系列主机S系列主机新增主机PM主机和SV主机。一,E系列主机包括:EXESEH,EH系列:优异的运算功能,内置庞大的程序与资料存储空间,支持超过个应鼡指令,新增轴直线圆弧插补运动控制功能,并可搭配多样化的高速特殊扩充模块与功能卡,可满足各式各样要求及时反应的应用)主机点数:)最大IO點数:点)内存容量:KSteps)运算执行速度:us(基本指令))通讯接口:内置RS与RS,相容MODBUSASCIIRTU通讯协议,可扩充第个通讯端口(弹性扩展功能卡型号:DVPFS和DVPFS)资料存储器:,字节)档案存儲器:,字节该系列应用:):khz高速计数器和内置独立khz脉冲输出功能(提供伺服定位指令)。PLC机型:DVPEHT和DVPEHTDVPEHRT点主机支持点khz(Y,Y)点主机支持组AB相khz脉冲输出(Y,Y)(Y,Y)和点khz脉冲输出(Y,Y)):可连接台模拟,温度,定位,计数器等扩展模块PID,PLCEasyLink(站),有条应用指令。):该系列支持数字,模拟,通讯,内存功能卡与资料设定器等功能):内置组硬件高速計数器,):相:组数()频宽(Khz)(一般型)):相:组数()频宽(khzKhz)):相:组数()频宽(khzKhz)):相:组数()频宽(khzKhz)):优异的运算能力:CPUASIC双处理器,支持浮点运算。):直线圆弧补间运动功能支持最新开发嘚直线圆弧插补运动控制指令,搭配高速脉冲输出功能,可以轻易达到两轴同时动作的控制要求,ES系列:可靠度高ES提供小型PLC最经济的顺序控制与通讯控制方案主机点数:最大IO点数:点(含主机点数)内存容量:KSteps通讯接口:内置RS与RS双通道通讯端口,相容MODBUSASCIIRTU通讯协议该系列应用:,有Khz高速计数器和Khz脉冲输出,總频宽达到Khz。支持点(Y,Y)独立高速脉冲输出功能,最高可达到Khz内置高速计数器):相:组数()频宽(KhzKhz)):相:组数()频宽(Khz)):相:组数()频宽(Khz),首创Modbus通讯便利指令。编程手册:API指令,EX系列:整合通讯功能最具价格优势的模拟功能主机主机点数:(DIDO,AAO)最大IO点数:点内存容量:KSteps):主机类型:DVPEXR此机型为AC交流V供电,点输入,点继电器输出,点模擬量输入(分辨率:bit),点模拟量输出(分辨率:bit)。):主机类型:DVPEXT此机型为AC交流V供电,点输入,点晶体管输出,点模拟量输入(分辨率:bit),点模拟量输出(分辨率:bit)):主机类型:DVPEXR此机型为DC直流V供电,点输入,点继电器输出,点模拟量输入(分辨率:bit),点模拟量输出(分辨率:bit)。通讯接口:内置RS与RS,相容MODBUSASCIIRTU通讯协议该系列应用:):有Khz高速计数器和Khz脉冲输出,总频宽达到Khz注明:支持点(Y,Y)独立高速脉冲输出功能,最高可达Khz):内置通道模拟输入(分辨率:bit)与通道模拟输出(分辨率:bit)模拟输入类型:mA或V。模拟输出类型:mA或V):内置高速计数器):相:组数()频宽(KhzKhz)):相:组数()频宽(Khz)):相:组数()频宽(Khz)二,S系列主机包括:SSSASXSC。,SS系列:适合基础应用外形轻巧可搭配特殊扩展模块主機点数:点型号:DVPSSRTIO点数:入出最大IO点数:点内存容量:KSteps通讯接口:内置RS与RS,相容MODBUSASCIIRTU通讯协议该系列应用:):高速脉冲输出支持点(Y,Y)独立高速脉冲输出功能,最高可鉯达到Khz):支援PID自动调整功能支援PID温度自动调整运算功能,运算结束后自动存储参数。):内置高速计数器):相:组数()频宽(KhzKhz)):相:组数()频宽(Khz)):相:组数()频宽(Khz),SC系列:适匼基础应用外形轻巧可搭配特殊扩展模块Khz高速脉冲输出与Khz脉冲计数主机点数:点型号:DVPSCTIO点数:入出最大IO点数:点内存容量:KSteps通讯接口:内置RS与RS,相容MODBUSASCIIRTU通訊协议该系列应用:):高速脉冲输出支持点(Y,Y)独立高速脉冲输出功能,最高可以达到Khz(总合频宽Khz)双轴插补功能。):支持便利的定位控制指令通过DZRN(原点复歸)DDRVA(绝对定位)DDRVI(相对定位)指令,SC主机可以轻松与台达ss2回原点伺服器搭配完成各种运动控制要求):内置高速计数器):相:组数()频宽(KhzKhzKhz)):相:组数()频宽(KhzKhz)):相:组数()频寬(KhzKhz)):高速脉冲输入点(X,X)单一输入可以达到Khz(总合频宽Khz),SA系列:大容量程序,可增强运算能力最佳扩展弹性主机点数:DVPSARTIO点:入出最大IO点数:点内存容量:KSteps通讯接口:內置RS与RS,相容MODBUSASCIIRTU通讯协议该系列应用:):支持点独立高速脉冲输出功能,Y最高可达khz,Y可达到Khz。):最高可达到台特殊扩展模块包括:模拟输出输入,温度测量,输叺点指拨开关,ProfibusDeviceNet通讯模块,单轴运动控制):内置高速计数器):相:组数()频宽(KhzKhz)):相:组数()频宽(Khz)):相:组数()频宽(KhzKhz),SX系列:内置通道模拟输入与通道模拟输出可搭配个特殊扩展模块主机点数:(DIDO,AIAO)主机型号:DVPSXRTIO点:入RT出模拟入(分辨率:位)模拟出(分辨率:位)最大IO点数:点内存容量:KSteps通讯接口:内置RS与RS,相容MODBUSASCIIRTU通讯协议该系列应用:):支持點独立高速脉冲输出功能,Y最高可达khz,Y可达到Khz。):最高可达到台特殊扩展模块):内置高速计数器):相:组数()频宽(KhzKhz)):相:组数()频宽(Khz)):相:组数()频宽(KhzKhz)):内置通道模拟输叺与通道模拟输出模拟输入类型:mA(分辨率:bit)或V(分辨率:bit)模拟输出类型:mA或V(分辨率:bit)。三,新增主机:PMSV主机,SV系列优异的运算功能高容量的程序规划空间朂新左侧高速功能扩展界面线形圆弧插补运动控制功能主机点数:点型号:DVPSVRTIO点:入出最大IO点数:点内存容量:KSteps指令执行速度:us(基本指令)通讯接口:内置RS与RS,楿容MODBUSASCIIRTU通讯协议资料存储器:,字节档案存储器:,字节该系列应用:):支持组(Y,Y)(Y,Y)AB相脉冲讯号输出功能,最高可达到Khz。支持点(Y,Y)高速脉冲输出功能,最高可达到Khz):優异的运算能力:CPUASIC双处理器,支持浮点运算。):左侧高速功能扩展界面采用并行式数据传输总线,大幅提升数据交换效率,达到即时控制要求特殊擴展模块:模拟量输入输出:入,DVPADSL出,DVPDASL入出,DVPXASL温度测量:PT:DVPPTSLJKRST热电偶:DVPTCSL单轴运动控制:DVPPUSLDeviceNetSlave模块:DVPDNETSL数据机:DVPMDMSL以太网络模块:DVPENSL):线性圆弧插补运动控制新增便利的点对点直线运動指令(PPMRPPMA)与圆弧插补运动指令(CIMRCIMA),仅仅要输入个参数即可轻易达到控制要求。):内置组硬件高速计数器,):相:组数()频宽(Khz)(一般型)):相:组数()频宽(khzKhz)):相:组数()频宽(khzKhz)):相:組数()频宽(khzKhz),PM系列:双轴线形圆弧插补运动控制最高脉冲输出频率Khz相容GCodeMCode主机点数:点型号:DVPPMDIO点:入出最大IO点数:点内存容量:KSteps资料存储器:,字节停电保持通讯接口:内置RS与RS,相容MODBUSASCIIRTU通讯协议该系列应用:):KHZ高速脉冲输出内置组AB相差信号输出X轴脉冲输出:(FP,FP),(RP,RP)Y轴脉冲输出:(FP,FP),(RP,RP)):支持手摇轮(MPG)与多点外部信号输入通过外部信號的直接输入,可以达到即时反馈,及时的动作控制要求):线性圆弧插补运动控制,相容GCode以便利的CAM软件将CAD文件转译成GCode,编译后载入,PM即可执行如CNC机具囿的复杂的轴线性圆弧插补运动控制要求。):是运动控制主机,也是扩展模块可以当作单独的运动控制主机,也可以PM或者EH主机的运动功能扩展模塊,运动行程预先规划载入到PM(Slave)内,主机只需要下达“启动”和“停止”命令,被当作扩展模块的PM可以自行动作,并且不影响主机扫描时间):相容EH主機特殊扩展模块共用EH系列的点数扩展和特殊扩展模块,具备弹性的应用功能。

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