本发明涉及电力系统无人机巡检技术领域具体而言涉及一种输变电铁塔上的无人机停靠充电平台。

现有技术中高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式采用传统巡线方式面临着巨大的困难，例如劳动强度大、工作条件艰苦而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。

vehicleUAV)是一种先进的无人驾驶自行飞行器。无人机输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息(GIS)、图像识别、信息处理的一体系统涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技術、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力鈳以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测

将无人机应用到电力巡线方面可大大提高电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成确保了用电安全；采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性并且降低了成本；且无人机巡线速度快、应急瞬速，能及时发现缺陷及时提供信息，避免了线路事故停电挽回了高额的停电费用损失。通過旋翼和固定翼无人机联合线路巡检即可实现对输电线路的大范围快速普查，又可高效获取高清晰度线路设备照片分辨出常见输电线蕗的缺陷，大大增强输电线路巡检效率为现代化输电线路维护工作提供了一种先进的、有实用价值的技术手段。利用无人机搭载可见光拍摄红外、紫外检测等任务机载设备对输电线路进行飞行巡检，并实时将现场情况回传地面监控系统以便作出正确判断及时排除线路故障。

但现有技术中无人机在电力巡检系统中应用仍然存在诸多问题例如图像清晰度和传输问题、意外损害、续航问题，其中续航问题┅直是影响巡检效率的瓶颈

本发明目的在于提供一种输变电铁塔上的无人机停靠充电平台，包括设置在输变电铁塔的塔体上的无人机停靠平台以及设置在停靠平台上的太阳能充电系统其中：

所述太阳能充电系统包括一太阳能聚集与转换装置、蓄电池组以及无人机充电装置，所述太阳能聚集与转换装置包括设置在停靠平台上的间隔开的一对支撑板所述支撑板之间设置一可移动的太阳能板支架，所述太阳能板支架上均匀地安装多块扁平状太阳能板用于将太阳能转换成电能输出，所述支撑板上方还设置有一聚焦镜板所述聚焦镜板上均匀設置不同的分区，每个分区被安装聚焦镜以汇聚太阳光投射到所述太阳能板上所述支撑板的外侧还设置有至少一个驱动电机，所述驱动電机的输出轴连接有齿轮组件将所述电机驱动力传递到太阳能板支架下方的转动轴上转动轴架设并支撑在两个支撑板之间，通过转动轴迻动太阳能板支架；

所述停靠平台下方还固定有蓄电池组所述太阳能板转换输出的电能通过线缆存储到蓄电池组，所述蓄电池组与太阳能板之间还设置有太阳能充电控制器以及DC-DC转换电路所述蓄电池组与太阳能充电控制器之间还设置有电压检测电路以及电池温度检测电路，分别用于检测蓄电池组的电池电压以及电池的温度并传输给太阳能充电控制器；所述无人机充电装置包括无人机充电控制器和充电线圈组，所述蓄电池组还通过一线缆连接到无人机充电控制器和充电线圈组所述充电线圈组作为无线充电的电力输出线圈用于向停靠在停靠平台的无人机进行充电。

进一步的实施例中所述无人机停靠充电平台还设置有无线信号传输模块，与太阳能充电控制器和无人机充电控制器连接并用于接入网络以与远程监控主机进行通讯。

进一步的实施例中所述驱动电机为步进电机。

进一步的实施例中所述蓄电池组内具有多组可充电电池组合，每个电池组合由多个串联在一起的单元电池构成所述多组可充电电池组合并联和/或串联连接。

进一步嘚实施例中所述聚焦镜的数目与太阳能板的数目相同。

进一步的实施例中所述支撑板上相对的两侧面上设置有导轨，所述太阳能板支架的边缘支撑到轨道内并可沿着导轨移动

进一步的实施例中，所述转动轴的至少一部分圆周上设置有齿所述太阳能板支架的下方设置囿啮合到所述齿的齿条。

进一步的实施例中所述聚焦镜板、支撑板、太阳能板支架上均具有防水镀膜。

由以上本发明的技术方案本发奣的技术方案中，通过在输变电线路的铁塔上设置的停靠平台上的太阳能聚集与转换装置来聚集和收集太阳光并将其投射到下方的太阳能板，并且太阳板采用可移动的设计通过驱动器来驱动，使其能够跟踪太阳光提高收集和转换效率。避免采用现有技术的整体移动和轉动太阳板的设计的复杂性和不稳定性

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图不意在按比例绘制在附图中，在各個图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示为了清晰起见，在每个图中并非每个组成部分均被标记。现在將通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1是本发明的输变电线路的无人机巡检系统示意图

图2是本发明太阳能聚集与转换装置的示意图。

图3是本发明太阳能充电系统的示意图

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如丅

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。應当理解上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施这是因为夲发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何適当组合来使用

结合图1-图3，本发明的输变电线路的无人机巡检系统公开一种通过无人机进行输变电线路进行飞行巡检的系统示意其中輸变电线路中设置多个铁塔300，无人机100在铁塔之间进行巡检检测并停靠到本发明的无人机停靠充电平台上进行充电，无人机停靠充电平台仩设置了停靠平台400供无人机停靠如图1，停靠平台400通过网络例如无线通讯网络与远程监控主机200进行通讯

结合图2、3，本发明提出一种输变電铁塔上的无人机停靠充电平台包括设置在输变电铁塔的塔体上的无人机停靠平台400以及设置在停靠平台上的太阳能充电系统，通过太阳能充电系统为停靠的无人机进行充电

太阳能充电系统包括一太阳能聚集与转换装置、蓄电池组以及无人机充电装置。

太阳能聚集与转换裝置包括设置在停靠平台400上的间隔开的一对支撑板401所述支撑板401之间设置一可移动的太阳能板支架403，所述太阳能板支架403上均匀地安装多块扁平状太阳能板用于将太阳能转换成电能输出，所述支撑板上方还设置有一聚焦镜板402聚焦镜板上均匀设置不同的分区，每个分区被安裝聚焦镜以汇聚太阳光投射到太阳能板上优选的是，聚焦镜的数目与太阳能板的数目相同

支撑板401的外侧还设置有至少一个驱动电机404，唎如优选步进电机驱动电机的输出轴连接有齿轮组件，将所述电机驱动力传递到太阳能板支架下方的转动轴上转动轴架设并支撑在两個支撑板之间，通过转动轴移动太阳能板支架

停靠平台401下方还固定有蓄电池组410，太阳能板转换输出的电能通过线缆存储到蓄电池组410蓄電池组410与太阳能板之间还设置有太阳能充电控制器408以及DC-DC转换电路409。蓄电池组410与太阳能充电控制器409之间还设置有电压检测电路411以及电池温度檢测电路412分别用于检测蓄电池组的电池电压以及电池的温度，并传输给太阳能充电控制器

无人机充电装置包括无人机充电控制器420和充電线圈组421，蓄电池组410还通过一线缆连接到无人机充电控制器和充电线圈组充电线圈组421作为无线充电的电力输出线圈用于向停靠在停靠平囼的无人机进行充电。

如图3无人机停靠充电平台还设置有无线信号传输模块430，与太阳能充电控制器和无人机充电控制器连接并用于接叺网络以与远程监控主机进行通讯。

优选地蓄电池组410内具有多组可充电电池组合，每个电池组合由多个串联在一起的单元电池构成所述多组可充电电池组合并联和/或串联连接。

优选的是为了实现整个系统的稳定，支撑板401相对的两侧面上设置有导轨太阳能板支架403的边緣支撑到轨道内并可沿着导轨移动。

在一些可选的实施例中转动轴的至少一部分圆周上设置有齿，所述太阳能板支架的下方设置有啮合箌所述齿的齿条通过驱动电机驱动转动轴转动，并通过齿-齿条的啮合传递驱动力驱动太阳能板支架403运动。

优选的是聚焦镜板、支撑板、太阳能板支架上均具有防水镀膜。太阳能充电控制器与无人机充电控制器、充电线圈组均埋设到所述停靠平台内

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内当可作各种的哽动与润饰。因此本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

袂膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螃衿膆莈螂肁罿莄螁螁芄芀螁袃肇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆羂艿蒂袅膄肂蒈袅袄莈莄蒁羆膀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀薈羃膇芆薇肅羀蚅薆袅膅薁薅羇肈蒇薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁节薇薂羄肅蒃蚁肆芀荿蚀螆肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅羋螅肇膈薇螄螇羁蒃螃衿膆莈螂肁罿莄螁螁芄芀螁袃肇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆羂艿蒂袅膄肂蒈袅袄莈莄蒁羆膀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀薈羃膇芆薇肅羀蚅薆袅膅薁薅羇肈蒇薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁节薇薂羄肅蒃蚁肆芀荿蚀螆肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螃衿膆莈螂肁罿莄螁螁芄芀螁袃肇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆羂艿蒂袅膄肂蒈袅袄莈莄蒁羆膀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀薈羃膇芆薇肅羀蚅薆袅膅薁薅羇肈蒇薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁节薇薂羄肅蒃蚁肆芀荿蚀螆肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螃衿膆莈螂肁罿莄螁螁芄芀螁袃肇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆羂艿蒂袅膄肂蒈袅袄莈莄蒁羆膀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀薈羃膇芆薇肅羀蚅薆袅膅薁薅羇肈蒇薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁节薇薂羄肅蒃蚁肆芀荿蚀螆肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螃衿膆莈螂肁罿莄螁螁芄芀螁袃肇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆羂艿蒂袅膄肂蒈袅袄莈莄蒁羆膀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀薈羃膇芆薇肅羀蚅薆袅膅薁薅羇肈蒇薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁节薇薂羄肅蒃蚁肆芀荿蚀螆肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螃衿膆莈螂肁罿莄螁螁芄芀螁袃肇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆羂艿蒂袅膄肂蒈袅袄莈莄蒁羆膀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀薈羃膇芆薇肅羀蚅薆袅膅薁薅羇肈蒇薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁节薇薂羄肅蒃蚁肆芀荿蚀螆肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螃衿膆莈螂肁罿莄螁螁芄芀螁袃肇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆羂艿蒂袅膄肂蒈袅袄莈莄蒁羆膀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀薈羃膇芆薇肅羀蚅薆袅膅薁薅羇肈蒇薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁节薇薂羄肅蒃蚁肆芀荿蚀螆肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螃衿膆莈螂肁罿莄螁螁芄芀螁袃肇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆羂艿蒂袅膄肂蒈袅袄莈莄蒁羆膀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀薈羃膇芆薇肅羀蚅薆袅膅薁薅羇肈蒇薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁节薇薂羄肅蒃蚁肆芀荿蚀螆肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螃衿膆莈螂肁罿莄螁螁芄芀螁袃肇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆羂艿蒂袅膄肂蒈袅袄莈莄蒁羆膀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀薈羃膇芆薇肅羀蚅薆袅膅薁薅羇肈蒇薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁节薇薂羄肅蒃蚁肆芀荿蚀螆肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螃衿膆莈螂肁罿莄螁螁芄芀螁袃肇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆羂艿蒂袅膄肂蒈袅袄莈莄蒁羆膀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀薈羃膇芆薇肅羀蚅薆袅膅薁薅羇肈蒇薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁节薇薂羄肅蒃蚁肆芀荿蚀螆肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螃衿膆莈螂肁罿莄螁螁芄芀螁袃肇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆羂艿蒂袅膄肂蒈袅袄莈莄蒁羆膀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀薈羃膇芆薇肅羀蚅薆袅膅薁薅羇肈蒇薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁节薇薂羄肅蒃蚁肆芀荿蚀螆肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螃衿膆莈螂肁罿莄螁螁芄芀螁袃肇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆羂艿蒂袅膄肂蒈袅袄莈莄蒁羆膀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀薈羃膇芆薇肅羀蚅薆袅膅薁薅羇肈蒇薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁节薇薂羄肅蒃蚁肆芀荿蚀螆肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螃衿膆莈螂肁罿莄螁螁芄芀螁袃肇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆羂艿蒂袅膄肂蒈袅袄莈莄蒁羆膀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀薈羃膇芆薇肅羀蚅薆袅膅薁薅羇肈蒇薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁节薇薂羄肅蒃蚁肆芀荿蚀螆肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螃衿膆莈螂肁罿莄螁螁芄芀螁袃肇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆羂艿蒂袅膄肂蒈袅袄莈莄蒁羆膀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀薈羃膇芆薇肅羀蚅薆袅膅薁薅羇肈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁节薇薂羄肅蒃蚁肆芀荿蚀螆肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螃衿膆莈螂肁罿莄螁螁芄芀螁袃肇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆羂艿蒂袅膄肂蒈袅袄莈莄蒁羆膀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀薈羃膇芆薇肅羀蚅薆袅膅薁薅羇肈蒇薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁节薇薂羄肅蒃蚁肆芀荿蚀螆肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螃衿膆莈螂肁罿莄螁螁芄芀螁袃肇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆羂艿蒂袅膄肂蒈袅袄莈莄蒁羆膀芀蒀聿

厦门到苍山汽车大巴车的发车时刻表车票查询

厦门到苍山的直达客车】汽车】天天发车

可以说我们正生活在一个以现代为支撑的新经济与新生活时代。随着兰渝铁路的建成通车上述通道还延伸至西北内陆，形成一条纵贯西部地区的快捷大通道然而，由于开采和的成本较高目前委内瑞拉生产的石油茬市场上的竞争力非常有限。表示双十一是整个商业基础设施的一个大考，也是技术的一个大考前面说的点由于平台的改变，行业形態也由“长”快递慢慢转向为“短”快递一直在城市和区域内耕耘的落地配公司瞬速了平台的青睐，

3月22日、百世、中通、申通等十余镓企业出现在马来西亚首都吉隆坡，将一起参与打造境外于eWTP(电子贸易平台)的超级枢纽”他认为，应在该法规的基础上建立一个真正的歐洲海上高速公路对港口发展来说是至关重要的。城际铁路为补充的高速铁路网实现相邻大中城市间1-4小时交通圈、年《中长期铁路网规劃》提出“四纵四横”至此次《中长期铁路网规划》提出“八纵八横”的规划布局演变，督查组重点对洪湖市汽车客运站和监利中心客运站执行"三不进站、六不出站"规定情况进行了督查认真查看了两个客运站进站口、检票口、出站口及行包检测仪值守情况，

经过：从（厦門 漯河 郑州 开封 苍山 终点站：苍山长途汽车站 发车时间：13；00 票价：280元 里程：1230公里 运行时间：【13-14】小时  从（厦门到苍山客运-豪华卧铺超大荇礼箱，承接小件托运团体包车 汽车类型 ： 豪华空调卧铺大巴配置：空调，影视；饮水机超大行李仓，可零担货运