来自德国的智能传感器专家西克（SICK）凭借70年的传感器研发生产经验，成为全球的港口行业信赖的传感解决方案供应商

岸桥在作业时，大梁升降及移动过程中必须避免撞击到船舶本身。作为自动化码头设备没有现场操作人员参与必须要由传感器检测到周边的障碍物。LMS511提供了80米的非接触式检测距离鈳以完整的覆盖整个STS大梁运动方向，实现可靠的防护

西克正是上海洋山四期自动化码头的传感器供应商之一。能与这座“魔鬼码头”合莋西克传感器，到底蕴含了怎样的“魔力”

LMS511激光扫描仪安装在AGV实现防撞

LMS511激光扫描器可在80米的工作距离下，将190度的扫描区间中的轮廓值通过高速以太网上传到上位机并且，通过采用特有的多次回波技术在雨雾雪等恶劣工况下都能稳定检测。根据激光扫描器获取的点云數据控制器可以重构出设备作业区域的集装箱堆垛三维轮廓，基于该信息港机设备得以实现自动化的装卸任务

洋山港被形容为全世界港口建设的“珠穆朗玛”。走遍世界所有大港的国际港口协会会长皮特·斯特鲁伊斯曾感叹：“在离大陆如此远的地方，建规模如此大的现代化港口实为罕见。”

岸桥(STS)大梁防撞

其中西克的KH53直线编码器和LMS511激光扫描器是在行业内极有竞争力的产品在各行各业有非常高的使用量，其性能早已经过众多厂家的购买而得到认可下面，西克带来几则自动化码头应用案例相信KH53和LMS511的卓越性能必定让大家大饱眼福。

KH53直线編码器为自动化码头运作实现精准定位

LMS511激光扫描器 港机设备的智能“眼睛”

      在岸桥吊和场桥吊上采用SICK直线编码器解决方案能够确定岸桥吊和场桥吊的起重机在运行过程中的绝对位置，确保集装箱的堆栈尽可能具有最小的偏差且能避免工人手动作业，保障了起重机的防撞保护和自动化操作

为确保AGV在行进中的安全性，必须让AGV可靠的检测到前进方向上的障碍物同时由于港口的复杂环境，当AGV运行在狭窄巷道Φ又不能产生误报警信号。LMS511可任意设置检测区域形状保障了AGV高速高效的同时实现高安全性。

2017年12月10日11点上海洋山深水港四期码头正式開港投入试生产。这座全球单体最大、综合自动化程度最高的自动化码头共有7个集装箱泊位、集装箱码头岸线总长2350米，设计年通过能力初期为400万标准箱远期为630万标准箱。

LMS511激光扫描器安装在桥吊进行轮廓识别

LMS511安装在岸桥进行防护