脑子被门挤了吧?&我只知道你好没家教,&&我还真没你那么好心机打那么多字,&脑?残&自己读～昂
这就是你们的店家，连马甲都一样的，活该你倒闭，活该你生仔没屎忽，活该你生活在底层
搞笑&有錢也用團購？&罵歸罵&罵人醜婦那些有沒有罵人道德？罵就罵那個過錯的人&罵她子孫後代什麼的人？&那我詛咒你全家十八祖宗將來十八代豆不得好死行不行？&簡直無理取鬧
還有&明顯有區別的話有種你就去其他髮廊弄&說那麼多妳不就是貪個便宜？告訴你&我就是不給你做就是不給你做&你怎麼著？&打我？？&吹咩？
好心你男人老狗就唔好咁7孤寒啦.&發瘟&咁孤寒點溝女啊？
又来一个帮凶，搞笑的，怪不得要倒闭，自己服务没做好还说顾客，请你们先自省一下，没找到自身原因，就算再次开门做生意也照样倒闭
你話你係咪智障&規定提前一日你打過黎&冇位置肯定同你講提前一日最快果一日冇位置幫你安排禮拜二最快噶啦&你自己又要貪順路禮拜一咁禮拜一約滿曬&你自己洗頭自己幫自己剪髮啊？
唔洗講咩幫兇&我就是你口中的那個醜婦
做人最討厭那些不理解清楚事實真相亂說話的人&你理解了一半就在那裡亂逼逼&逼逼毛線啊.?&什麼都不知道就在那裡亂說一大堆.&大哥不是全世界只有你一個客人的好嗎？&服務態度如何不用你說不用你教&消費者是上帝誰不知道這句話？&但是消費著叫我們去吃屎難道我們也去嗎？&神經病.&你不懂去體諒一下我們？&不看下我們的預約？？
先生&既然你都講到生仔冇屎忽等字眼咁冇品&我覺得我對你的服務態度不需要好到哪裡去&以牙還牙&懂不懂啊！&大叔！
我告你誹謗添啊我屌你個生仔冇屎忽又醜婦咁！
你个头像同你真系一模一样啊，哈哈
你慢慢告，有你这样的员工，像不倒闭都难啊
算吧啦你&吵唔過&要拉黑我大號唔比我評論
吵不過說我頭像&算吧啦你&有沒有我這樣的員工&像你這樣的顧客&誰都不想接&好嗎？
告你是一定的&你沒心虛的話報上名字電話來好嗎&你看我告不告
一d素質都冇&學咩人評論？
真是醉了，碰到泼妇，你看看到底是谁在纠缠不休
你自己看看，起码有两位顾客觉得你们服务有问题，请你们先自省一下
搞笑&你闹人闹得有素质点我就忍到下去&你闹到生仔冇屎忽我真系五知道边个可以忍
谢谢你认真看我的评论，也请好好改正，至于你的留言，对不起，我看了第一句就没看了，觉得是在耍泼，看了也没意义
你只傻嗨点评你老母个烂嗨灰指甲啊..体下你个嗨头.去榕树下啦.傻傻嗨嗨成个赵本山甘.剪唔起你叫你老母帮你剪啦弱智仔.我剪左甘7多次都无遇到过.你生仔成块嗨面都系屎忽啊7头皮.我觉得人地挂你电话系因为你只农民头把声似赵本山.人地听嗨到想笑先挂你电话扎傻仔.你上春晚唔7洗广野都笑7人到人地嗨甘啊傻嗨.
突然发现这个店家还是挺强大的，可以找那么马甲，你们慢慢讨论，我一律不看
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扭矩倍增器，液压扳手，LED在线测试系统，可编程电源，变压器综合测试仪，安规综合分析仪
上一节的串口基本操作虽然可以进行基本的串口数据收发，但只能使用串口驱动默认的属性（，无流控），而在实际应用中，往往要设置串口属性如波特率、数据位、奇偶校验、停止位等。
接上篇《【Linux公开课】Linux串口编程》！
16.2 串口属性设置
上一节的串口基本操作虽然可以进行基本的串口数据收发，但只能使用串口驱动默认的属性（，无流控），而在实际应用中，往往要设置串口属性如波特率、数据位、奇偶校验、停止位等。
16.2.1 终端属性描述
前面提到过，进行串口编程时需要包含&termios.h&头文件。该文件包含了POSIX终端属性描述结构struct termios，该结构如程序清单16.5所示。
程序清单16.5 termios结构
struct termios {
tcflag_t c_cflag /* 控制标志 */
tcflag_t c_ /* 输入标志 */
tcflag_t c_ /* 输出标志 */
tcflag_t c_ /* 本地标志 */
tcflag_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符 */
tcflag_t的定义为：
typedef unsigned int tcflag_t;
下面对termios结构各成员进行简单介绍。
1、控制标志
通过termios结构的c_cflag成员可设置串口的波特率、数据位、奇偶校验、停止位以及流控制，详见后续对应部分的描述。
2、输入标志
c_iflag成员负责控制串口输入数据的处理，它的部分可用标志如表16.1所列。
表16.1 c_iflag标志
打开输入奇偶校验
启用/停止输入控制流起作用
忽略奇偶错字符
忽略BREAK条件
标记奇偶错
将输入的NL转换为CR
剥除字符第8位
启用/停止输出控制流起作用
将输入的CR转换为NL
使用软件流控制是启用IXON、IXOFF和IXANY选项：
options.c_iflag |= (IXON | IXOFF | IXANY);
相反，要禁用软件流控制是禁止上面的选项：
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
3、输出标志
termios结构的c_oflag成员管理输出过滤，它的部分选项标志如表16.2所列。
表16.2 c_oflag标志
退格延迟屏蔽
将输出的小写字符转换为大写字符
标志或空奇偶性
将NL转换为CR-NL
CR延迟屏蔽
NL执行CR功能
换页延迟屏蔽
在0列不输出CR
将输出的CR转换为NL
执行输出处理
填充符为DEL，否则为NULL
将制表符扩充为空格
对于延迟使用填充符
启用输出处理
启用输出处理需要在c_oflag成员中启用OPOST选项，其操作方法如下：
options.c_oflag |= OPOST;
使用原始输出
使用原始输出，就是禁用输出处理，使数据能不经过处理、过滤地完整地输出到串口。当OPOST被禁止，c_oflag其它选项也被忽略，其操作方法如下：
options.c_oflag &= ~OPOST;
4、本地标志
termios结构的c_lflag成员影响驱动程序和用户之间的接口，它的部分可用标志如表16.3所列。
表16.3 c_lflag标志
启用终端产生的信号
在中断或退出键后禁用刷清
启用规范输入
启用扩充的输入字符处理
规范大/小写表示
回送控制字符为(char)
硬拷贝的可见擦除方式
可见擦除字符
Kill的可见擦除
回送kill符
重新打印未决输入
对于后台输出发送SIGTTOU
选择规范模式
规范模式是行处理的。调用read读取串口数据时，每次返回一行数据。当选择规范模式时，需要启用ICANON、ECHO和ECHOE选项：
options.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);
当串口设备作为用户终端时，通常要把串口设备配置成规范模式。
选择原始模式
在原始模式下，串口输入数据是不经过处理的，在串口接口接收的数据被完整保留。要使串口设备工作在原始模式，需要关闭ICANON、ECHO、ECHOE和ISIG选项，其操作方法如下：
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
5、控制字符组
termios结构的c_cc成员是一个数组，其长度是NCCS，一般介于15-20之间。c_cc数组的每个元素的下标都用一个宏表示，它的部分下标标志名及说明如表16.4所列。
表16.4 c_cc标志
需读取的最小字节数
与“VMIN”配合使用，是指限定的传输或等待的最长时间
16.2.2 获取和设置终端属性
使用函数tcgetattr()可以获取串口设备的termios结构。该函数原型如下：
int tcgetattr(int fd, struct termios *termptr);
函数执行成功返回0，串口设备的termios结构由temptr参数返回；若出错则返回-1。
获得termios结构后，可以把串口的属性设置到termios结构中。串口属性设置完成后，可通过tcsetattr()函数把新的属性设置应用到串口中。tcsetattr()函数原型如下：
int tcsetattr(int fd, int opt, const struct termios *termptr);
在串口驱动程序里有输入缓冲区和输出缓冲区。在改变串口属性时，缓冲区可能有数据存在，如何处理缓冲区中的数据，可通过opt参数实现：
TCSANOW：更改立即发生；
TCSADRAIN：发送了所有输出后更改才发生，若更改输出参数则应用此选项；
TCSAFLUSH：发送了所有输出后更改才发生，在更改发生时未读的所有输入数据被删除（Flush）。
上述两函数执行时，若成功则返回0，若出错则返回-1。
16.2.3 设置波特率
串口的波特率分输入波特率和输出波特率，可分别通过cfsetispeed()和cfsetospeed()函数设置。这两个函数原型为：
int cfsetispeed(struct termios *termptr, speed_t speed);
int cfsetospeed(struct termios *termptr, speed_t speed);
这两个函数若执行成功返回0，若出错则返回-1。speed参数为需要设置的波特率，可选择的常量如表16.5所列。
表16.5 波特率常量
0位/秒（挂起）
19200位/秒
57600位/秒
115200位/秒
460800位/秒
通常来说，串口的输入和输出波特率都设置为同一个值，如将波特率设置为115200的代码为：
cfsetispeed(&opt, B115200);
cfsetospeed(&opt, B115200);
程序清单16.6所示的set_baudrate()函数实现了波特率设置操作。该函数将串口输入/输出设置为相同的波特率，使用时只需填写所需波特率即可。
程序清单16.6 set_baudrate()函数
static void set_baudrate (struct termios *opt, unsigned int baudrate)
cfsetispeed(opt, baudrate);
cfsetospeed(opt, baudrate);
使用set_baudrate()函数设置串口输入/输出波特率为115200的代码为：
set_baudrate(&opt, B115200));
16.2.4 设置数据位
设置串口数据位是在termios结构的c_cflag成员上设置，可用的选项标志如表16.6所列。
表16.6 设置数据位可用的标志选项
数据位屏蔽
设置串口的数据位为8位的代码为：
opt.c_cflag &= ~CSIZE;
opt.c_cflag |= CS8;
在该代码中，把CS8改成CS5、CS6或CS7，分别可以把串口的数据位设置为5位、6位或7位。
程序清单16.7所示的set_data_bit()函数实了串口数据位的设置。
程序清单16.7 set_data_bit函数
static void set_data_bit (struct termios *opt, unsigned int databit)
opt-&c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databit) {
opt-&c_cflag |= CS8;
opt-&c_cflag |= CS7;
opt-&c_cflag |= CS6;
opt-&c_cflag |= CS5;
opt-&c_cflag |= CS8;
在set_data_bit()函数中，databit参数可以取值为8、7、6、5，分别表示把数据位设置为8位、7位、6位、5位。
使用set_data_bit()函数设置8位数据位的代码如下：
set_data_bit(8)
16.2.5 设置奇偶校验
设置串口的奇偶校验是在termios结构的c_cflag成员上设置，可用的选项标志如表16.7所列。
表16.7 奇偶校验标志
进行奇偶校验
奇校验，否则为偶校验
Linux的串口驱动支持无校验（‘N’）、偶校验（‘E’）和奇校验（‘O’）。
设置无校验的方法为：
opt-&c_cflag &= ~PARENB;
设置偶校验的方法为：
opt-&c_cflag |= PARENB;
opt-&c_cflag &= ~PARODD;
设置奇校验的方法为：
opt-&c_cflag |= PARENB;
opt-&c_cflag |= ~PARODD;
程序清单16.8所示的set_parity()函数实现了串口奇偶校验设置。
程序清单16.8 set_parity函数
static void set_parity (struct termios *opt, char parity)
switch (parity) {
case 'N': /* 无校验 */
opt-&c_cflag &= ~PARENB;
case 'E': /* 偶校验 */
case ‘e‘:
opt-&c_cflag |= PARENB;
opt-&c_cflag &= ~PARODD;
case 'O': /* 奇校验 */
case ‘o‘:
opt-&c_cflag |= PARENB;
opt-&c_cflag |= ~PARODD;
default: /* 其它选择为无校验 */
opt-&c_cflag &= ~PARENB;
在set_parity函数中，parity参数可以取值为：‘N’和‘n’（无奇偶校验）、‘E’和‘e’（表示偶校验）、‘O’和‘o’（表示奇校验）。
设置串口为无校验的代码如下：
static void set_parity (&opt, ‘N’);
static void set_parity (&opt, ‘n’);
16.2.6 设置停止位
设置串口停止位是在termios对象的c_cflag成员上设置，需要用到的选项标志为CSTOPB（2位停止位，否则为1位）。
例如，设置1位停止位的方法为：
opt-&c_cflag &= ~CSTOPB;
程序清单16.9所示的set_stopbit()函数实现串口停止位的设置。
程序清单16.9 set_parity函数
static void set_stopbit (struct termios *opt, const char *stopbit)
if (0 == strcmp (stopbit, "1")) {
opt-&c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1位停止位t */
} else if (0 == strcmp (stopbit, "1.5")) {
opt-&c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1.5位停止位 */
}else if (0 == strcmp (stopbit, "2")) {
opt-&c_cflag |= CSTOPB; /* 2 位停止位 */
opt-&c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1 位停止位 */
在set_stopbit()函数中，stopbit参数可以取值为：“1”（1位停止位）、“1.5”（1.5位停止位）和“2”（2位停止位）。
设置串口为1位停止位的代码如下：
set_stopbit(&opt, "1");
16.2.7 其它设置
调用read()函数读取串口数据时，返回读取数据的数量需要考虑两个变量：MIN和TIME。MIN和TIME在termios结构的c_cc成员的数组下标名为VMIN和VTIME。
MIN是指一次read调用期望返回的最小字节数。VTIME说明等待数据到达的分秒数（秒的1/10为分秒）。TIME与MIN组合使用的具体含义分为以下四种情形：
当MIN & 0，TIME & 0时
计时器在收到第一个字节后启动，在计时器超时之前（TIME的时间到），若已收到MIN个字节，则read返回MIN个字节，否则，在计时器超时后返回实际接收到的字节。
注意：因为只有在接收到第一个字节时才开始计时，所以至少可以返回1个字节。这种情形中，在接到第一个字节之前，调用者阻塞。如果在调用read时数据已经可用，则如同在read后数据立即被接到一样。
当MIN & 0，TIME = 0时
MIN个字节完整接收后，read才返回，这可能会造成read无限期地阻塞。
当MIN = 0, TIME & 0时
TIME为允许等待的最大时间，计时器在调用read时立即启动，在串口接到1字节数据或者计时器超时后即返回，如果是计时器超时，则返回0。
当MIN = 0，TIME = 0时
如果有数据可用，则read最多返回所要求的字节数，如果无数据可用，则read立即返回0。
设置TIME为150、MIN为255的方法如下：
opt.c_cc[VTIME] = 150;
opt.c_cc[VMIN] = 255;
16.2.8 串口属性设置函数
程序清单16.10所示的set_port_attr函数实现了串口属性的设置。
程序清单16.10 终端属性设置函数
int set_port_attr (int fd,int baudrate, int databit, const char *stopbit, char parity, int vtime,int vmin )
tcgetattr(fd, &opt);
set_baudrate(&opt, baudrate);
opt.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; /* | CRTSCTS */
set_data_bit(&opt, databit);
set_parity(&opt, parity);
set_stopbit(&opt, stopbit);
opt.c_oflag = 0;
opt.c_lflag |= 0;
opt.c_oflag &= ~OPOST;
opt.c_cc[VTIME] =
opt.c_cc[VMIN] =
tcflush (fd, TCIFLUSH);
return (tcsetattr (fd, TCSANOW, &opt));
set_port_attr函数调用成功时，返回0；调用失败时，返回-1。
设置串口属性为“n1”的代码如下：
ret = set_port_attr (fd, B, "1", 'N', 150, 255 );
if(ret & 0) {
printf("set uart arrt faile \n");
16.2.9 串口范例2
程序清单16.11所示代码可以设置串口属性后，作数据收发操作。在该代码中，程序在打开串口设备后，把串口属性设置为“n1”；然后在串口发送“hello ZLG!”的字符串，然后准备接收字符串；在接收了字符串之后，把接收的字符打印出来。
程序清单16.11 串口操作示例
#include &stdio.h&
#include &stdlib.h&
#include &unistd.h&
#include &fcntl.h&
#include &asm/termios.h&
#include "serial.h"
#define DEV_NAME "/dev/ttyS1"
int main (int argc, char *argv[])
int len, i,
char buf[] = "hello ZLG!";
fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY);
if(fd & 0) {
perror(DEV_NAME);
return -1;
ret = set_port_attr (fd, B, "1", 'N',150,255 ); /* n1 */
if(ret & 0) {
printf("set uart arrt faile \n");
len = write(fd, buf, sizeof(buf)); /* 向串口发送字符串 */
if (len & 0) {
printf("write data error \n");
return -1;
len = read(fd, buf, sizeof(buf)); /* 在串口读取字符串 */
if (len & 0) {
printf("read error \n");
return -1;
printf("%s \n", buf); /* 打印在串口读取的字符串 */
return(0);
串口范例2代码可用的测试方法如下：
1、把示例代码在Linux主机上作本地编译，生成test_uart_2程序文件；
2、使用另外一台Windows电脑和Linux主机建立串口连接；
3、在Windows电脑打开串口助手软件，设置串口属性为“1,无流控”；
4、在Linux主机运行test_uart_2程序：
vmuser@Linux-host:~/uart_test$ sudo ./test_uart_2
这时串口助手软件接收到“hello ZLG!”字符串，如图16.4所示。
图16.4 test_uart_2程序发送数据成功
5、在串口助手的发送“hello ZLG!”的字符串；
这时Linux主机的test_uart_2程序打印从串口接收的字符串如图16.5所示。
图16.5 test_uart_2接收数据成功
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