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松宝机械“环锭纺智能落纱机”问世
核心提示：　　近年来，随着劳动力成本的不断上升，企业“用工难”问题日益突出。日前，安徽省铜陵市松宝机械有限公司自主开发的“环锭　　近年来，随着劳动力成本的不断上升，企业“用工难”问题日益突出。日前，安徽省铜陵市松宝机械有限公司自主开发的“环锭纺智能落纱机”为纺织企业带来了福音。
　　据悉，该产品采用“移动式集落”代替人工操作，可有效地解决当前纺纱厂急缺熟练挡车工的问题，为纺纱厂减员增效提供了保障。智能落纱机是一款新型落纱车，在2010年上海国际展上得到了广大国内外纺织企业的青睐，同时也引起业界高度关注。该产品的特点是：设计新颖、性能可靠、操作简便灵活，一台可服务于多台落纱，实现了人与机器的完美结合。试用数据表明：松宝智能落纱机可确保留头率在95%以上，解决了落纱后留头影响挡车工工作效率的问题，方便开车。
　　该落纱机经纺织企业使用反响良好，故障率为零，拔管插管遗漏率为零，采用国内标准配置的细纱机420~504锭的短车，落纱时间为2分钟，既能节约停车时间，又能减少用工量，平均每个班次可节约2个落纱工，在人员紧缺及薪资不断上涨的今天，对纺纱企业节约成本增加效益有直接的效果，是当前市场上最急需的紧俏产品。目前，该产品已进入工厂试用阶段，年内既可接受用户订单。
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所属类别：主编访谈
标　　签：2014高峰会议|松宝|落纱机
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文章页-丝绸007
关于落纱小车与集落装置的使用情况调查
关于落纱小车与集落装置的使用情况调查
目前，山东联润新材料科技有限公司、江苏大生集团有限公司、安徽华茂纺织股份有限公司等一批技术先进的纺纱企业都正在使用铜陵市松宝机械有限公司生产的S9型自动落纱机。
&&&中国：　　近年来，在我国纺纱企业中，设备先进的已经实现粗细联、细络联，正在考虑后纺无人车间的问题;但同时还有不少企业万锭用工在100人左右，正在为人力资源成本的不断上涨而发愁。这正是我国纺织产业升级换代的一个侧面。在这种情况，落纱小车近两年的市场行情一路看涨。一方面是国内许多大型纺纱企业不断地采购，另一方面是越来越多的设备生产企业开始研发此类设备。　　落纱小车市场火爆　　细纱机智能落纱小车是在2011年上海国际纺织工业展览会上才首次亮相，出现仅两年多的时间就得到了快速的发展。目前，山东联润新材料科技有限公司、江苏大生集团有限公司、安徽华茂纺织股份有限公司等一批技术先进的纺纱企业都正在使用铜陵市松宝机械有限公司生产的S9型自动落纱机。　　山东联润新材料科技有限公司副总经理张昕向记者介绍，7月初，公司完成了5万纱锭自动落纱小车的改造，共引进3组(6台)松宝自动落纱小车。改造后满纱待落的现象全部消除，细纱效率大幅提高。在用工方面，改造后每个轮班落纱工为6人，三个轮班共18人，恰好是改造前落纱用工的一半。　　随着落纱小车得到越来越多纺纱企业的认可，一些纺机企业也将目光投向了这个领域。陕西恒鑫精密纺织机械有限公司在今年上海纺织工业展览会上就展出了公司近期研发的HX-L78型智能落纱小车，公司副总经理马岩介绍，这款落纱小车目前正在客户处调试，未来将向市场全面推广。　　大量上马落纱小车是纺纱企业基于目前的设备现状作出的选择。虽然集体落纱装置已经推出了一段时间，但是仍有很多企业没有完成对设备的升级。受近期市场环境的影响，企业也不敢大规模的扩张产能。在劳动力成本不断上涨、产能不能继续低水平扩张、设备升级资金又有限的情况下，落纱小车的适时出现，迎合了很多企业对于减少用工、提高劳动生产率的需求。　　集体落纱改造遇冷　　细纱机短车集体落纱装置改造同样属于在现有设备上做文章，也能达到减少用工、提高劳动生产率的效果。但它目前的市场前景并不尽如人意。枣阳市万通棉纺实业有限公司总工程师余唐初就表示，对公司现有的设备进行大规模的集体落纱装置改造并不现实。因为规格、锭数不同，在改造时有的短车需要拼成长车，增加了很多改造成本。　　上海二纺机的工作人员表示，目前公司集体落纱装置的改造项目也在进行中，但进展情况不太理想。主要原因是，改造的细纱机主机运行情况差异大，使用状态也不一样，造成改造后细纱机的实际使用情况与需要达到的期望值不符。改造与原配集体落纱装置在许多使用技术性能指标上有较大差距，所以对传统细纱机的集体落纱装置改造之路将有许多困难需要去克服。　　经纬纺织机械股份有限公司榆次分公司副总工程师田克勤也认为，在有效解决光锭杆锭子拔管问题的前提下，细纱机的自动落纱智能小车将成为未来短车落纱的主流。虽然不看好细纱机短车集体落纱装置改造，但专家和企业人士都认为，对纺纱企业来说，落纱小车只是“一时之需”，集体落纱长车才是“大势所趋”。　　田克勤表示，落纱小车和集体落纱都是为解决落纱问题而出现装置。国外曾经在落纱小车上做过研究，但未能找到理想的方案，所以选择了长车集落。为解决现有短车的落纱问题，中国投入了大量的人力物力研究落纱小车，也取得了可喜的成绩。综观最近两届，各厂商把重心放在短车落纱上，长车则是清一色的采用集体落纱技术。根据我们的分析判断，短车落纱只能是特定时期的过渡产品，长车集落将是主流。　　集落长车不是终点　　目前，国内的集体落纱细纱长车正在推广使用阶段。近几年上马的纺纱企业已经开始全面使用集体落纱长车。比如，德州富华生态科技有限公司的6万锭就使用了经纬榆次的JWF1562系列集体落纱细纱机长车。安徽华茂纺织股份有限公司的细纱设备中，集体落纱细纱长车占比43.4%，也是细纱设备的主体。　　纺纱企业在设备上的投入，为的是未来一段时期的发展不受设备的制约。张昕建议，对于现在使用人工落纱的企业而言，智能落纱小车改造应为可选方案之一;如果资金相对紧张，智能落纱小车改造应该是首选方案。对于一些新上项目，特别是资金相对充足的新上项目而言，集体落纱方式应为首选。　　在谈到集体落纱细纱长车的技术时，山东聊城华润纺织有限公司高级工程师刘允光认为，纺机制造企业应该进一步改进抓管器、完善车头监测功能，提升设备运行的可靠性及稳定性;棉纺企业也应针对细纱长车特点，加强设备维修工作，使国产集体落纱细纱长车在生产中更好地发挥作用。　　虽然集体落纱细纱长车仍在推广使用阶段，但是纺织的专家和设备制造企业已经将目光投向更远的地方。刘允光认为，从发展阶段看，带集体落纱装置的细纱机长车仍是棉纺发展的过渡机型，加快提高粗细络联设备的可靠性、稳定性，提高其性价比将是细纱机发展的必然趋势。　　田克勤表示，经纬榆次将继续致力于中国纺织业的长远发展。特别是在纺织机械单机难有大的突破的情况下，未来纺织自动化的重点将会在各单机之间的互联自动，如细络联、粗细联、智能输送，以及整个车间、整个厂区、整个公司甚至整个集团的联网。　　浙江新型纺织品研发重点实验室章友鹤：落纱小车改造性价比高　　环锭纺是目前纺纱领域中用工最多的设备，而其中细纱工序又是环锭纺用工最多的工序之一。尽管工人工资逐年提高，工费成本飙升，但招工难的矛盾一直困扰着纺纱企业。本来利润偏低的纺纱企业领导意识到，必须通过设备技术的突破来大力减少用工，缓解招工难的问题。　　据相关统计资料，目前国内有环锭纺细纱机1亿多锭，但目前采用集体自动落纱的细纱长机只有1000万锭左右，90%以上细纱机仍采用人工落纱。因此如何将常规细纱机改造达到减少用工的目的，是国内众多纺纱企业所期盼的。根据纺纱企业要求，国内纺机制造企业目前已经研发推出了在常规细纱机领域的两项减少用工的技术措施。　　将常规细纱机(420～480锭/台)改造成集体落纱细纱机，可使落纱工减少一半以上。使用智能型落纱小车(如铜陵市松宝机械公司生产的S9型智能化落纱小机)，可一次同时拔/插管10个纱管。一台420锭细纱机落纱时间在90秒左右，落纱后开车留头率可达到95%以上，落纱停台时间及落纱后断头情况均优于人工落纱。据国内多家使用企业实践，纺18.5～29tex纱线时，每组2台智能落纱小机(两面同时落纱)可供24～30台细纱机使用，每个落纱组的落纱工从6人减少到2～3人。智能型落纱小车已经在浙江纺纱企业推广使用，反映较好。　　从经济效益分析这两种改造措施的减少用工情况发现：采用常规细纱机改自动集体落纱细纱机的方法，每台改造费在8万～10万之间。1万锭细纱机(以24台计)的改造总费用为200万元～240万元，折算到每锭为200元～240元。而采用智能型落纱小机，每万锭改造费(每组2台小机及细纱机电器行走轨道改造等费用)为70万左右。如每组可供30台细纱机落纱，则万锭改造费可降到60万元，即每锭改造费为60元～70元，是改集体落纱的1/3。　　两种改造方法均能取得减少落纱工1/2～2/3的效果。而从降低改造费用、加快投资回收分析，采用智能型落纱小机优势明显，应作为常规细纱机的首选改造方案。据了解，目前全国已有100多家纺纱企业使用铜陵松宝生产的S9型智能型落纱小机。尤其是国内著明的纺纱企业如安徽华茂、江苏大生、山东德棉、浙江百隆等，都已经使用智能落纱小机，并在减少用工、提高设备生产效率等方面取得了一定成效。而常规细纱机改自动集体落纱装置方面，目前国内只有经纬榆次、东飞马佐里等纺机制造企业进行，虽然已有改造样机推出，但因改造投资费用太高，多数企业难以承受。　　据有关资料显示：近三年来，国内自动集体落纱的细纱长机的数量每年以300多台递增，目前已超过1000万锭，占环锭纺总锭数10%左右。由于传统细纱机锭数少(420锭/台为标准型)，使用人工落纱每万锭要配一组落纱队(每组6人)，用工较多。故近几年来，国内纺机制造业在借鉴国外先进技术的基础上，研发生产了自动集体带落细细纱长机，受到纺纱企业的普遍欢迎。采用带集体自动落纱的细纱长机与托盘式自动络筒机相配套是目前新建或重点技改纺纱企业减少用工的主要途径。　　由于取消了人工落纱，自动集体落纱细纱长车使落纱工的劳动强度减轻，落纱工数量也大大节约。每万锭落纱工从6人减少为2人，三班运转可节约落纱工12人。同时采用自动集体落纱，落纱停台时间也可比原来的人工落纱缩短1～2分钟，有利于生产效率的提高。浙江省是使用细纱自动集体落纱长机时间较早，使用较多的省份之一，目前已有30多家企业的1300多台自动集体落纱细纱长机在使用，并且多数与最新型的托盘式自动络筒机相配套。　　苏州纺织工程学会缪定蜀：集落长车自动化程度高　　目前，细纱机自动落纱的形式主要分两类：一类是细纱长车自动落纱，即集体落纱细纱长车;另一类是细纱短车自动落纱改造，包括：传统小车落纱装置、细纱短车集体落纱装置、智能化落纱车装置。　　传统小车落纱装置主要有手推式落纱小车和电动式机电一体化落纱小车两种。他们一定程度上提高了生产效率，减轻了工人劳动强度，具有结构简单、投资少、功耗低等特点。但由于该小车是采用预松盘和落纱盘来铲拔并提升纱管的结构形式，容易撞坏锭子和损伤管纱表面，部件易走动、整体稳定性差，使生产高品质纱线的企业难以接受。　　细纱短车集体落纱装置主要用于老机改造，解决其自动落纱问题，使整台细纱机的每个锭子同时拔纱、同时插管，因此落纱效率最高。其不足之处是原有的细纱短车的设计和制造精度难以符合安装集体落纱的要求，从而会降低其可靠性、稳定性。细纱短车集体落纱设备利用率低，每台细纱机配置一套，占地面积大，制造成本及费用很高。　　智能化落纱车的实质就是三维机器人，是一款集电磁感应、光、机、电、气全程自动控制的智能型落纱车。通过光电、位移传感器检测信号对机械动作进行准确定位，经PLC处理后，控制伺服电机、气动元件，达到小车运动、拔满管、插空管、满管收集全过程自动化，是我国独特条件下的自主发明。其结构巧妙合理、自动化程度高，能够在不损伤纱线的前提下拔除纱管，使大量使用普通锭子的细纱机能够实现自动落纱。　　与国外相比，目前国产的智能化落纱车还有以下创新点：能适应光锭杆、铝锭杆落纱;拔管模拟人工搓旋使纱管预先脱离锭子，不伤锭子和纱管;高性能飞剪与空间圆弧插补控制算法技术应用;高可靠性的直角三坐标直线运动机器人技术应用;多功能的气囊式抓管机构设计;高效率的旋转留尾纱技术设计等。　　我认为，自动落纱装置顺应并解决当前企业用工多，用工成本高的困局，实现了机器安全工作不起火、抓管不伤纱、拔管不伤锭的功能。　　智能化落纱车能很方便的实现对老机的改造，不需要对锭子及筒管的专门改造，可与任何新老环锭细纱机配套使用，能适应光锭杆、铝锭杆落纱。而细纱短车集体落纱装置改造与智能化落纱车相比，固然省了落纱工，但却增加了维修保养工作量和价格不菲的机物料费用。智能化落纱车的主要费用在抓管气囊与数量不多的剪刀及电子元器件上。　　虽然细纱短车集体落纱装置留头率相对高一些，但如果锭杆尾纱清理不及时，留头率会急剧下降。铜陵市松宝机械有限公司生产的S9型智能落纱机在留头处理上方法独特，其硬件设计和软件支持配合好，尾纱也不需要专门清理，留头率比人工落纱留头要好。　　需要改造落纱装置的企业应该注意分析自身是否具备条件改造以及哪一种落纱形式更适合自己的改造。越是高科技、高智能的装置就要越注重可靠性、稳定性。在生产中，如果有一台落纱设备出现故障，就会造成整体生产节奏的紊乱，叫企业承受不起。所以，不少纺纱厂虽然也想上智能化落纱车，但观望者居多。很多企业担心自己管理、技术跟不上，反而弄巧成拙。事实上，智能化落纱车的使用时间毕竟不长，一些使用企业也在反映，随着落纱频率增加装置的电气和机械上存在一些不稳定性，留头率也须进一步提高。　　智能落纱小车是纺纱自动化生产历程中的过渡性产品，可与各种环锭细纱机配套使用，符合我国纺织工业产业升级、技术改造的要求，自主创新，具有良好的推广前景。细纱长车集体落纱设备配置了数字化控制系统，实时在线监测纺纱张力变化情况，通过优化纺纱张力曲线、合理调控纺纱速度、实现最佳生产效率，是实现粗细络联自动化生产的必然。&&&&(更多资讯详情请访问中国网&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中国丝绸网, All Rights Reserved& 商务合作：&&内容发布：联系方式：9 & &地址:杭州莫干山路789号美都广场D座4F杭州澳凯丝网络科技有限公司 &&许可证号：浙ICP备号-2智能落纱机拔纱机构平衡装置的制作方法
专利名称智能落纱机拔纱机构平衡装置的制作方法
技术领域本实用新型涉及一种细纱机自动拔纱装置。
背景技术中国实用新型专利CNA公开了一种细纱机自动落纱装置，在其落纱小车的顶部装有三维机器人，三维机器人由相互正交的三组机械杆臂构成，X轴机械杆臂和Y轴机械杆臂分别用于控制Z轴机械杆臂在水平方向上前后、左右运动，Z轴机械杆臂上固定连接有非同时拔管机构，通过控制Z轴机械杆臂上的伺服电机使Z轴机械杆臂带动非同时拔管机构上下运动，可以完成将纱管从细纱机锭杆上拔下的动作，整个拔管的动作过程可以分为三个阶段，第一阶段是非同时拔管机构抓着纱管和锭杆同时向上运动，此阶段高度一般在2 4mm，此阶段驱动Z轴机械杆臂的伺服电机主要负载是纱管和锭杆的重力；第二 阶段是纱管与锭杆分离，此时非同时拔管机构将抓起的纱管分组拔下，Z轴机械杆臂每提升大概2mm，非同时拔管机构从锭杆上拔下一组纱管，提升5次累计行程IOmm可以拔下5组10只纱管，此阶段伺服电机主要负载是克服每组纱管与锭杆之间的摩擦力；第三阶段是将纱管从锭杆上完全取出，此阶段伺服电机主要负载是纱管的重力。整个拔纱过程伺服电机的载荷变化如图I所示，其中从第三阶段中可以看出伺服电机的载荷对提供拔纱力无积极作用。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，能够有效降低伺服电机载荷的智能落纱机拔纱机构平衡装置。本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置，包括滑块和固定块，所述滑块安装在Z轴机械杆臂一侧的纵向滑槽内，所述固定块固定连接在Z轴机械杆臂的一端，所述滑块与固定块之间通过第一弹性复位部件相连接，所述滑块用于与安装了拔纱头的横梁相连接。本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置，其中所述固定块上朝向滑块的一侧设置有第二弹性复位部件，所述第二弹性复位部件的弹性伸展方向与第一弹性复位部件相平行。本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置，其中所述第一弹性复位部件为空气弹簧，所述空气弹簧的两端分别固定连接在滑块和固定块上。本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置，其中所述第二弹性复位部件包括支撑块、螺旋弹簧、导向套和压杆，所述支撑块固定连接在固定块朝向滑块的一侧，支撑块内开设有与第一弹性复位部件相平行的通孔，所述导向套设置在通孔内，且与通孔孔壁之间留有间隙，所述压杆设置在导向套内，且压杆部分位于支撑块外部靠近滑块一侧，所述螺旋弹簧套装在导向套和压杆上，螺旋弹簧的一端与导向套相连接，另一端与压杆相连接。本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置，其中所述第二弹性复位部件为两组，分别位于第一弹性复位部件两侧。[0009]本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置，其中所述固定块位于滑块的下方，所述螺旋弹簧为压力弹簧，螺旋弹簧的上端与压杆相连接。本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置与现有技术不同之处在于本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置采用滑块与Z轴机械杆臂进行滑动连接，使滑块上安装的拔管机构可以相对Z轴机械杆臂上下滑动，Z轴机械杆臂上设置的固定块以及固定块与滑块之间设置的第一弹性复位部件可以在Z轴机械杆臂向上运动的过程中，向滑块和拔管机构提供部分向上的弹性恢复力，用于平衡部分纱管和拔管机构的重力，从而可以降低伺服电机的载荷。本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置中在固定块上安装的第二弹性复位部件是用于在拔纱过程的第二阶段中，当拔纱机构将纱管从纱锭上分离的时候，第二弹性复位部件向滑块和拔管机构提供向上的弹性恢复力，用于克服纱管与纱锭之间的摩擦力，同样可以降低电机的载荷。
以下结合附图对本实用新型的智能落纱机拔纱机构平衡装置作进一步说明。
图I为现有技术拔纱机构伺服电机载荷变化示意图；图2为本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置的主视图；图3为本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置的右视图；图4为本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置中第二弹性复位部件的主视图；图5为本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置受力情况示意图。
具体实施方式
如图2和图3所示，本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置包括滑块I和固定块2，滑块I安装在Z轴机械杆臂3 —侧的纵向滑槽内，固定块2固定连接在Z轴机械杆臂3的一端，且位于滑块I的下方，滑块I与固定块2之间通过第一弹性复位部件相连接，第一弹性复位部件为空气弹簧5，空气弹簧5的两端分别固定连接在滑块I和固定块2上。固定块2上表面设置有两组第二弹性复位部件，分别位于第一弹性复位部件左、右两侧。结合图4所示，第二弹性复位部件包括支撑块6、螺旋弹簧7、导向套8和压杆9，支撑块6固定连接在固定块2上表面，支撑块6内开设有与第一弹性复位部件相平行的通孔10，导向套8设置在通孔10内，且与通孔10孔壁之间留有间隙，压杆9设置在导向套8内，且压杆9部分位于支撑块6外部靠近滑块I 一侧，螺旋弹簧7套装在导向套8和压杆9上，螺旋弹簧7为压力弹簧，螺旋弹簧7的下端与导向套8相连接，上端与压杆9相连接。本实用新型的平衡装置可以与CNA公开的细纱机自动落纱装置配合使用，将平衡装置安装在三维机器人的Z轴机械杆臂上，将非同时拔管机构的横梁固定连接在滑块I上。在进行拔纱工作时，控制Z轴机械杆臂3上的伺服电机11驱动Z轴机械杆臂3向下运动，使非同时拔管机构上的拔纱头能够抓紧纱管，然后伺服电机11驱动Z轴机械杆臂3向上运动，此时滑块I相对Z轴机械杆臂3向下滑动，使空气弹簧5和螺旋弹簧7受力压缩，螺旋弹簧7和空气弹簧5的恢复力对滑块I施加向上的推力，当推力能够克服纱管与锭杆之间的摩擦力时，纱管开始与锭杆分离，在非同时拔管机构的作用下，每两个纱管一组依次脱离锭杆，当所有纱管都与锭杆脱离后，螺旋弹簧7恢复自由长度，此时空气弹簧5提供的恢复力平衡纱管和非同时拔管机构的重力，继续向上推动滑块1，将纱管的高度完全提升到锭杆以上，便于三维机器人向远离细纱机一侧运动。空气弹簧5和螺旋弹簧7在整个拔纱过程中的受力情况如图5所示。除了上述实施方式之外，本实用新型的平衡装置还可以为其他类似的变形，例如将固定块设置在滑块上方，选用拉力弹簧作为第二弹性复位部件中的螺旋弹簧，同样可以实现本实用新型的目的。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。·
权利要求1.一种智能落纱机拔纱机构平衡装置，其特征在于包括滑块(I)和固定块(2)，所述滑块(I)安装在Z轴机械杆臂(3) —侧的纵向滑槽内，所述固定块(2)固定连接在Z轴机械杆臂(3)的一端，所述滑块(I)与固定块(2)之间通过第一弹性复位部件相连接，所述滑块⑴用于与安装了拔纱头的横梁⑷相连接。
2.根据权利要求I所述的智能落纱机拔纱机构平衡装置，其特征在于所述固定块(2)上朝向滑块(I)的一侧设置有第二弹性复位部件，所述第二弹性复位部件的弹性伸展方向与第一弹性复位部件相平行。
3.根据权利要求I或2所述的智能落纱机拔纱机构平衡装置，其特征在于所述第一弹性复位部件为空气弹簧(5)，所述空气弹簧(5)的两端分别固定连接在滑块(I)和固定块(2)上。
4.根据权利要求2所述的智能落纱机拔纱机构平衡装置，其特征在于所述第二弹性复位部件包括支撑块(6)、螺旋弹簧(7)、导向套⑶和压杆(9)，所述支撑块(6)固定连接在固定块(2)朝向滑块(I)的一侧，支撑块￠)内开设有与第一弹性复位部件相平行的通孔(10)，所述导向套⑶设置在通孔(10)内，且与通孔(10)孔壁之间留有间隙，所述压杆(9)设置在导向套⑶内，且压杆(9)部分位于支撑块(6)外部靠近滑块⑴一侧，所述螺旋弹簧(7)套装在导向套(8)和压杆(9)上，螺旋弹簧(7)的一端与导向套(8)相连接，另一端与压杆(9)相连接。
5.根据权利要求2或4所述的智能落纱机拔纱机构平衡装置，其特征在于所述第二弹性复位部件为两组，分别位于第一弹性复位部件两侧。
6.根据权利要求4所述的智能落纱机拔纱机构平衡装置，其特征在于所述固定块(2)位于滑块(I)的下方，所述螺旋弹簧(7)为压力弹簧，螺旋弹簧(7)的上端与压杆(9)相连接。
专利摘要本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置涉及一种细纱机自动拔纱装置。其目的是为了提供一种结构简单，能够有效降低伺服电机载荷的智能落纱机拔纱机构平衡装置。本实用新型智能落纱机拔纱机构平衡装置包括滑块和固定块，所述滑块安装在Z轴机械杆臂一侧的纵向滑槽内，所述固定块固定连接在Z轴机械杆臂的一端，所述滑块与固定块之间通过第一弹性复位部件相连接，所述滑块用于与安装了拔纱头的横梁相连接。
文档编号D01H9/04GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者阮运松, 索双富, 裴天勇, 白金亮, 贾军政, 王腊保, 李德生, 陈山, 于庆广, 阮德智 申请人:铜陵市松宝机械有限公司