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不一样的。第一种属老年人的一种病症,即傻又听不懂。和几岁的孩孑一样吃饭不知饥饱。而且不认识亲人。自闭症是啥也清楚而且不爱见人不说话。
痴呆那是天生脑子就坏掉了没得治,自闭只是性格问题,不爱说话,不爱与人交流等。区别大了
一个是身体本身得病,一个是心理疾病
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出门在外也不愁机器保姆将照顾老年痴呆、中风病人或自闭儿童
人口老龄化、无暇照顾病人和子女是发达社会的通病。会看护老人和孩子的机器人将是解决这一难题的最大希望。而科学家面临的最大挑战是如何让机器人满足各种服务对象的需要,无论他是老年痴呆症患者、失去部分行动能力的中风病人、或是有自闭症的儿童。
于是,马塔里其和同事开发了一种学习行为的算法,让机器人从治疗方式、互动距离、运动速度等方面和用户的喜好相配合。机器人能够测量用户完成指定任务的时间,据此改变自己的行为。“我让机器人在和用户互动的过程中,慢慢地改变它们的个性。”马塔里其说。这种适应能力叫做“机器学习。”使用的程序必须慎之又慎,她解释说,因为,“你不想让机器人突然发生变化。你不会希望它突然之间变成一个暴君,这样就就失去了本来的意义。”她补充说,“但是假以时日,变化也是惊人的。社交互动的目的是敦促人们去做某事,即使违背他们的本意。过程也许是痛苦、枯燥的,还会时时让他们想到自己的缺陷。但是,你不能时时都待在让自己觉得惬意的地方,因为太舒服了,你就不会磨砺自己。”
人类教练也许能读懂病人的面部表情,但是智能机器人却很难判断外表上的细微变化。而且,病人也许会掩饰自己的感觉。为了克服这些问题,马塔里其的小组将电流感应器绑在志愿者手臂上的。马塔里其认为,感应器能够提供信息,让机器人判断病人完成某个任务是否太难,什么时候变得沮丧。(流汗等生理变化会影响感应器的读数。)有一个测试项目要求志愿者环绕一个迷宫移动环形物体,并且避免触碰到边缘。当志愿者犯错时,机器人会大声宣布他们丢掉的分数。马塔里其的小组能够判断志愿者何时决定放弃,准确度高达90%.“这样,你就能够判断他们什么时候感到厌倦了。”马塔里其说,“这时候,你可以改变模式,做其他一些事情,或者表扬他们。目的是让机器人变得善解人意。”这一系统比摄像监视器更保证用户隐私。“当机器人在房间里时,我不会烦恼自己的衣着是否得当。”
10月,马塔里其开始了一项新实验,志愿者包括12名中风患者和6名健康人。马塔里其试图根据需要调制机器的行为,以判断病人到底需要多少种类型。“显然,一些人需要一成不变地重复。”马塔里其说,“但其他人,比如玛丽,则想发现新东西。我的意思是,她不是顺服的人。这是个大问题。如何才能让人们乖乖地去做他们本不想做的事情。还有一些人特别的别扭。”作为一名曾经的教师,玛丽“也许永远不会容忍学生欺骗、蒙混过关、或者对老师伸舌头,”马塔里其说。但是她试图耍小聪明骗过机器人,这也许是想找回因为生病而失去的自我的一种尝试。“这是我们研究人机互动时考虑的另一个层面:机器人应该具备什么程度的权威?”病人不会希望完全听命于机器人,马塔里其说。“残障人士不会希望放弃剩余的自我。”
老年医学家发现,如果给疗养院的房间内加入金鱼缸,住户们会聚集在一起看鱼;这不仅能鼓励交谈,还能鼓励健康饮食。机器宠物不像真的宠物一样需要照料,但同样能够帮助增加人们的交流,减少压力。马塔里其希望通过机器人创造同样的效果,特别针对轻微或中度老年痴呆症患者。在一段拍摄于加州西尔弗拉多一个老年看护中心的录像中,一个机器人正在对一个满头银发,看上去弱不经风的老妇人演唱《雨中曲》。他们正在玩一个游戏———猜猜歌曲名。病人会按3个按钮中的一个,选择答案。(机器人会给一些提示,比如“天气”)。过了一会,老夫人也开始跟着哼唱起来。然后她选了第一个按钮。机器人宣布,“正确的按钮!”,还同时拍了拍手表示祝贺。后来,老妇人又通过电脑和屏幕上机器人玩同一个游戏,这一次,她根本不看屏幕,花了很长时间才猜对歌曲,按下正确按钮。
研究开始时,老年痴呆症患者通常回避和机器人视线接触,也很少主动说话。一段时间过后(实验持续了6个月),病人情况显著改善。他们的注意力集中了,经常按下正确的按钮。“在可能的范围内下,他们的表现进步了。”马塔里其说,“但如果不是面对实实在在的机器人,而是通过电脑屏幕,则没有这样的效果。这个结果违背我们的直觉判断。因为你会认为老年人无法接受机器人,会排斥它们古怪的模样。但事实上,它们比电脑屏幕要亲切。”
马塔里其开始了一个新研究,估计将持续到今年年底。研究要使用一个会做“我说你做”游戏的机器人。(“我说你做”游戏中,有一人扮演指令发起人西蒙。其他人必须根据情况对充当西蒙的人宣布的命令做出不同反应。如果西蒙以‘西蒙说’开头来宣布命令,则其他人必须按照命令做出相应动作。如:西蒙说:“西蒙说,跳。”其他人就必须马上跳起;而如果西蒙没有用‘西蒙说’开头,而直接宣布命令,“跳”则其他人不准有动作,做动作的人被淘汰出游戏。)不久前,罗伯特·伍德·约翰基金会拨款给她做一个更大范围的研究,包括70名志愿者,其中有健康人也有老年病人。该研究将比较社交辅助机器人和电脑在引导进行大脑功能康复训练中孰优孰劣。
西尔弗拉多的实验还显示,一些老人和轻度老年痴呆症患者会把他们的情感投射到机器人身上。“一名女患者用她孙子的名字叫机器人。”马塔里其说,“还有病人说,他们会重新安排自己的计划,空出时间和机器人唱歌。但事实上,他们没有什么需要安排的。但这对他们而言是一天中最精彩的时刻。”在6个月的时间里,机器人成为病人生活中的一部分。
三年前,AnthroTronix公司研制的机器人CosmoBot被引进马里兰州克罗夫顿的儿童神经诊断中心,为自闭症和神经系统遗传障碍患儿服务。CosmoBot是一个由治疗师控制的机器人;有一个椭圆形的脑袋,能够旋转。中心主任卡罗尔·萨曼戈-斯普劳斯解释说,“它的行动方式很容易预料,反复重复相同的步骤。”这个机器人很讨人喜欢,像玩具,由它来担任演示的任务,相比人类教师,给人的压力要小得多。对于有学习或行为障碍的孩子而言,哪怕细微的差别也会构成困扰。这个机器人和超过30个孩子合作过,初步观察显示,它不但可以帮助孩子改进行动能力,还能帮助他们增加社交能力。“这些孩子被他们的疾病封闭起来,”萨曼戈-斯普劳斯说,“机器人像一座与他们联系的桥梁,通过模仿,帮助他们提高行动能力、语言能力,最后是社交能力。”
和CosmoBot接触的孩子中有一叫凯文·菲茨杰拉德的6岁男孩。家住在巴尔的摩郊外。他的母亲帕蒂注意到,凯文学会翻滚、坐立和行走比其他孩子都晚。“无论教什么,都必须一步一步地来,”她说。医生诊断说,凯文患有广义运动障碍,典型症状是协调困难。尤其是他的手臂和嘴。他的社交和情感功能因此也严重受损。“他喜欢走极端,”帕蒂告诉我,“如果他正在玩耍,突然有人抢走了玩具,他会彻底崩溃,其他孩子最多会生气。另一个方面,当他高兴的时候,他会笑个不停,手舞足蹈,全身都在动。”凯文学说话也是一大困难,他很少说话,常常哼哼或尖叫。“在家,我们大多通过手语交流。”帕蒂告诉我,“但是这也很困难。他很快就觉得厌烦,不愿继续。他想要说话。”
2007年11月,她把凯文送到克罗夫顿的中心。治疗师把手套戴在凯文的手上,让他可以无线地指挥CosmoBot,通过手势让它左行或右行。“这把凯文放置到了指挥者的角色上,这对他而言是新鲜的,”他母亲说,“从前,总是别人告诉他怎么做———不,凯文,不要碰那个。凯文,小心。凯文,慢一点儿。”
当凯文完成一项任务,遥控CosmoBot的治疗师让它拍手说,“干得好。”最终,凯文学会了引导机器人穿过迷宫。“CosmoBot沉稳,行为可以预测,”帕蒂说,“它不是孩子,孩子会发脾气,会沮丧,会过度兴奋……这个机器可以10次分毫不差地重复相同动作,绝对不会烦躁沮丧。”帕蒂告诉我,自从和CosmoBot一起学习后,凯文的语言和行为能力显著提高。
AnthroTronix的首席执行官克里纳·拉森像马加·马塔里其一样拥有麻省理工学院博士学位。他的公司正面临资金困难。虽然得到了美国国家科学基金会和国家卫生研究院的资助,依然捉襟见肘。拉森说,对投资者而言,机器人从来不是热门领域。对此,我非常理解:“机器人属于硬件,投资硬件回报率很低,尤其是和网络或软件基础的产品相比。”
AnthroTronix现在改变了策略,CosmoBot的主要用途不再是治疗工具。不久前公司得到教育部的一笔经费。第二阶段的研究在明尼苏达州的梅奥诊所进行。资金来自美国国家卫生研究所。目的是测试它能否辅助有神经发育障碍或脑麻痹的需要特殊教育计划的孩子学习。美国《残疾人教育法》规定,学校必须向孩子提供辅助教育技术。
大卫·菲勒-赛菲是在马塔里其实验室工作的一位研究生,正在研制一种能够辅助自闭症患儿的机器人。和CosmoBot不同的是,它不需要人的操控。菲勒-赛菲和马塔里其已经对11名孩子进行了小范围初步试验。这些孩子都是洛杉矶儿童医院的病人。彼得·蒙迪是加州大学的心理学教授兼自闭症专家,帮助设计了这个初步试验。蒙迪是最早发现“共同关注”障碍的研究者之一。这是许多自闭症患儿的共同症状,表现为和其他个体缺乏共通的兴趣的信息。蒙迪希望,机器人能够成为一种中间介质,通过它建立共同关注。许多自闭症患者能够长期专注于物体,但却无法专注于人。菲勒-赛菲和蒙迪希望通过实验发现,是否可以将对机器人的关注转移到父母或治疗师身上,然后再重新转移回机器人。
菲勒-赛菲和我一起观看了初步实验的录像。用于实验的机器人能够做一些手势语言。它挥手把一个男孩叫过来。男孩靠近后,机器人发出一系列的柔和的嘟嘟声,猛点头。但是男孩退却了。“看,当孩子走开后,机器人是如何表达失望的,”菲勒-赛菲说。机器人低下头,好像很沮丧,然后又挥了挥手,意思是鼓励孩子靠近。
机器人的身体上安装有一个吹泡器,肩膀上有两枚按钮,一个红色,一个绿色。机器人开始自己吹泡泡,然后又停下来。母亲鼓励孩子上前按按钮。按下按钮之后,一串的泡沫跑了出来。孩子大笑,直直地看他母亲。
“你看到他们的互动了吗,”菲勒-赛菲说。“他在行动上和机器人互动,视线和母亲交流,和他母亲说话,不仅是和机器人说话。他正在探索这个机器人,试图发现它还能干些什么。这样的结果是令人鼓舞的。这和我们接下来将要看到的完全不同。”
第二段录像显示机器人和另一个男孩的实验。这次,男孩按按钮之后,什么也没有发生。片刻后,泡泡自动跑出来,然后又自动关闭。
当机器人毫无规律地吹泡泡时,男孩开始和这些泡泡玩耍。他再次按按钮,但是依然是什么也没有发生。他立刻远离机器人,靠墙站立,看着地板,忽视他的母亲和机器人。
菲勒-赛菲在马塔里其的指导下,试图设计出能够满足孩子们期待的机器人。后来,他又在两个轻度自闭症儿童身上重复了吹泡泡实验。
当孩子按按钮后,机器人立刻做出反应的情况下,孩子立刻受到吸引,开始靠近机器人,回头看他的母亲,面带微笑。当机器人对按按钮毫无反应,无序地吹泡泡时,孩子立刻躲到一边。“菲勒-赛菲说,”他不再试图和它互动。他感到很失望。“最后,当实验结束时,孩子对他母亲说,”我认为这个机器人有学习障碍。“
诡异谷效应是1970年日本机器人专家森昌弘提出的一个概念,也是在研究社交机器人时,马塔里其的小组经常考虑的问题。森昌弘提出,当机器人变得越来越像人,到某个程度,会让人觉得诡异不安。这和弗洛伊德1919年的论文《诡异》有着相似之处。弗洛伊德指出那些既熟悉又陌生的东西让人既觉得受到吸引又感到排斥。如果机器人完全像机器,丝毫没有人的特征,很难让人投入感情。反过来,如果它太像人,又会让人感到不安,甚至厌恶。
大卫·汉森毕业于罗德岛设计学院,曾在迪斯尼玛丽·波平斯实验室工作。他能为机器人塑造几乎栩栩如生的头,赋予它们像人类的皮肤。他设计过多个有语言识别能力,可以和人交流的机器人。他的菲力浦·K·迪克机器人依据这位科幻作家为原型,因为它的语言信息库收集了作家接受采访时的录音,连说话方式都和真人原型很像。汉森还根据爱因斯坦的样子造了一个叫阿尔伯特·胡伯的机器人;一个以古埃及王后纳芙蒂蒂为原型的美女机器人维拉。汉森认为,他的作品会给人一种“机器有灵魂”的错觉,最终,它们会进化成有善于和人交流的智能存在,能够爱和被爱,在人类家庭中赢得一席之地。“
多数这个领域的科学家———包括马塔里其———相信“诡异谷”效应是真的,应该予以尊重。因为这个原因,马塔里其的机器人和人类有着相似特征,但也是显而易见的机器。但在一些批评者看来,社交机器人这个概念本来就有缺陷,甚至潜藏危险。麻省理工学院教授心理学和社会学专家雪莉·图克尔对于机器人可能对最脆弱人群———老人和小孩———造成的伤害表示担忧。她的担忧不仅限于人形机器人,还包括那些明显不像人的机器。“问题在于,你可能对简单的机器产生依赖和感情,”她说,“因此,越简单的机器可能构成越大的危险。”
30年前,图克尔开始研究复杂技术对人类的影响。包括虚拟现实电脑游戏和机器人对人类情感发育和成人社会关系的影响。“我不是勒德分子(本意是英国工业革命初期捣毁机器的人,现在引申为反对机械化和自动化的人)”图克尔说,“但是和机器人社交绝对没有好处。”根据和一群不同年龄人的对话,图克尔发现,“有的儿童和老人开始把物体当作人对待。他们开始爱它,照顾它,感觉必须顾忌机器人的内心世界。”这样的感情投入之后,人们必然要求得到回报,想要机器人也爱他们。“人类的进化决定了,当有东西盯着你的眼睛看,你自然会觉得这东西是有灵魂的。”
图克尔认为,机器人将可能扭曲情感的意义。她怀疑,马塔里其等人的研究是否必要。“培养人和机器的感情到底有什么意义?”图克尔说,“除非有非常突出的好处,就我看来,现在还很难判断。”她并不认为养老院的老人需要机器人。“人为什么不行?”她不相信机器人可以成为自闭症儿童学习与家人朋友交流的纽带。只有一小部分孩子参与了研究,图克尔指出,并没有任何数据显示长期效果。虽然她不否认马塔里其的动机是好的。研究的最终目的是建造一个能够独立工作的机器治疗师。“有任何事情是机器可以,而人办不到的吗?”她问。“机器到底有什么如此吸引我们的地方。”
采访许多曾和机器人互动的人之后,图克尔惊讶地发现,许多人说,“他们无法信任人,”而机器人提供的感情更安全可靠。“我们现在需要真正思考的是,我们到底要社交机器人干什么。难道它们的工作真的无法由人来取代?”至于机器教人学会和其他人交流这个观点就像说电子邮件有助电话交谈一样谬误。
“人们喜欢把自己封闭在他们觉得安全隐蔽的地方。”她说,“电脑已经让人封闭,现在机器人也来插一脚,制造一种有人在家的假象。如果病人真的加深了自我认识,那么我能想象,这些东西有点价值。但是,这并没有得到证实。现在,还仅仅是一个风险巨大的社会实验。”
马塔里其知道智能社交机器人会引起一些人对‘移情机器’的担忧。她和她的小组在研究过程中曾经自问,如果一个机器人坏掉,或者被拿走,而此时用户已经对它投入了感情,把它当作孙子或伴侣?或者,如果用户把机器人当作奴隶使唤,最后发展到把用这种颐指气使的态度对待家人或朋友?即使机器不懂道德,机器人的行为也必须符合道德规范。她的小组正尝试解决未来的道德问题。比如,如果一个病人突然需要紧急关怀,机器人应该如何反应?马塔里其希望创造能够独立扮演保姆角色,并且能够对人类表达情感的机器人。“但是机器和人互动不应该取代人与人的互动,”她说,“它应该让它锦上添花。”
(本文来源:
作者:JeromeGroopman 译:宇)
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chidai,但应该是不会的,别多想了我收回刚才这句关于chidai的想法
痴呆跟自闭有什么不一样吗
当然不一样
痴呆可以说是 病
自闭不是,自闭是长久的心里阴影导致的
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