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淘豆网网友近日为您收集整理了关于基于摄像头数据采集激光枪自动射击报靶装置的系统设计_毕业设计论文的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：基于摄像头数据采集激光枪自动射击报靶装置的系统设计目录摘要…………………………………………………………………………………ABSTRACT…………………………………………………………………………第一章绪论…………………………………………………………………………1.1自动射击报靶装置的作用与意义………………………………………………1.2自动射击报靶装置发展的现状…………………………………………………第二章系统的方案设计……………………………………………………………2.1系统设计方案框图………………………………………………………………2.2方案选择与论证…………………………………………………………………2.3单元电路设计……………………………………………………………………2.4系统软件设计流程图……………………………………………………………第三章OV6620+FIFO模组原理详解………………………………………………3.1模组基本参数……………………………………………………………………3.2模组硬件连接图…………………………………………………………………3.3OV6620时序分析………………………………………………………………3.4图像数据自动存储………………………………………………………………3.5图像数据读取方法………………………………………………………………3.B总线协议………………………………………………………………3.B总线协议的时序分析……………………………………………………3.B总线传输实现方法……………………………………………………3.9AL422B操作方法………………………………………………………………第四章射击点坐标值的测量………………………………………………………4.1测量系统的整体方案设计……………………………………………………4.2水平坐标测量……………………………………………………………………4.3垂直坐标测量……………………………………………………………………4.4同步分离电路……………………………………………………………………4.5前置放大电路……………………………………………………………………4.6钳位放大电路……………………………………………………………………4.7高速比较器电路………………………………………………………………4.8小结………………………………………………………………………………第五章串口通信……………………………………………………………………5.1RS-232串行接口标准…………………………………………………………5.2串口通信的实现………………………………………………………………基于摄像头数据采集激光枪自动射击报靶装置的系统设计5.3小结………………………………………………………………………………第六章误差分析……………………………………………………………………6.1摄像头自身误差………………………………………………………………6.2行场误差…………………………………………………………………………6.3光斑误差…………………………………………………………………………6.4人为误差…………………………………………………………………………第七章自动射击报靶装置的组成………………………………………………7.1系统组成…………………………………………………………………………7.2软件设计…………………………………………………………………………第八章结论…………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………附录…………………………………………………………………………………致谢…………………………………………………………………………………基于摄像头数据采集激光枪自动射击报靶装置的系统设计自动射击报靶装置——系统设计谢文进物理与电子信息学院电子信息工程专业2009级指导教师:周永宏摘要:本作品主要采用TI公司MSP430F169低功耗单片机为核心的电路板设计开发,制作了一个能够控制激光枪击发、自动报靶及自动瞄准等功能的电子系统。该作品主要包括图像采集与处理、电机控制和液晶显示三大部分。数据处理电路模块对摄像头采集的图像进行处理,准确检测出弹着点方位和环数,并将该信息通过串口通信传送给单片机处理,最终将信息送入显示器进行显示;采用ULN2003对两个步进电机进行驱动,再由键盘控制电机转动使之可实现上下、左右扫描,并控制激光二极管发射激光实现准确打靶。摄像头模组采用的OV6620+FIFO架构,显示部分采用是128×64的LCD显示器。整个系统具有工作稳定,驱动能力强、超低功耗、方便高效、性价比高等特点。作者主要负责摄像头模组对靶面图像数据的拍摄及处理,从而测量出相应靶点的坐标值,并将坐标值数据通过串口通信传送至单片机进行处理。关键词:MSP430单片机;自动报靶;OV6620;FIFO基于摄像头数据采集激光枪自动射击报靶装置的系统设计ThedevicewhichcanbeusedtoshootandreportthetargetautomaticallyWenjinXieClass9Grade2009Instructor:YonghongZhouAbstract:ThisworkusesmicrocontrollerMSP430F169astheprocessingcoreofthesystem,createdanelectronicsystemwhichcancontrollasergunshoot,urately.Thisworkmainlyincludesthreeparts:imageacquisition、processingsystemmotorcontrolandLCDdisplay.Thedataprocessingcircuitmodulecandealwithimagedatafromthecamera,urately,andsendthismessageto430F169single-munication,eventuallydisplaytheinformationonthemonitor.Ontheotherhand,theULN2003chipcandrivetwosteppingmotors,uratetargeting.What’smore,CameramoduleadoptsOV6620+FIFOarchitecture,Displaypartadopts12864LCDdisplay.Thewholesystemhasstrongstability,strongdrivingabilitywithultra-lowpowerconsumption,whichisveryconvenientandefficientwithhighcostperformance.Theauthorismainlyresponsiblefor1播放器加载中，请稍候...
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文档介绍：
基于摄像头数据采集激光枪自动射击报靶装置的系统设计目录摘要…………………………………………………………………………………ABSTRACT…………………………………………………………………………第一章绪论…………………………………………………………………………1.1自动射击报靶装置的作用与意义………………………………………………1.2自动射击报靶装置发展的现状…………………………………………………第二章系统的方案设计……………………………………………………………2.1系统设计方案框图………………………………………………………………2.2方案选择与论证…………………………………………………………………2.3单元电路设计……………………………………………………………………2.4系统软件设计流程图……………………………………………………………第三章OV6620+FIFO模组原理详解………………………………………………3.1模组基本参数……………………………………………………………………3.2模组硬件连接图…………………………………………………………………3.3OV6620时序分析………………………………………………………………3.4图像数据自动存储...
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浏览：14次工业级手持终端在当前技术下，可以用摄像头代替扫描头吗？速度、准确率方面各有什么不同？先谢谢各位回答。
代替不了！从两个方面分析：1、早期的手持机磨具，已经固定了，例如已经设计了摄像头的模具，已经没有空间再安装扫描的模块了，只能外置；你或许会问为什么不重新设计模具？开模是肯定整台手持机的结构全部要更改，另外手持机的用户是面对非常专业的一个群体的，需要扫描头的用户可能就只有一小部分的用户，大部分用户还是用得比较少。从成本上考虑的话，厂家更愿意对特别的用户，加外置模块；2、扫描头不是手机的扫描头一样。工业的扫描头模块比较大，可扫描的距离是1米甚至几米以上。手机的扫描头是点对点的。所以这就是不做到一起的原因。
真正原因是解码速度。你看使用条码手持机的，一般扫描条码的工作量都会很大。摄像头扫码需要一个开启摄像头，对焦的过程，至少要等个两三秒，而扫描头几乎瞬间扫描成功，而且扫描头还有“准星”。如果一天有几千个条码要扫描，用摄像头就会累疯了
真正原因是解码速度。你看使用条码手持机的，一般扫描条码的工作量都会很大。摄像头扫码需要一个开启摄像头，对焦的过程，至少要等个两三秒，而扫描头几乎瞬间扫描成功，而且扫描头还有“准星”。如果一天有几千个条码要扫描，用摄像头就会累疯了
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假设激光束是与摄像头的光轴完全平行，激光束的中心落点在在摄像头的视域中是最亮的点。激光束照射到摄像头视域中的跟踪目标上，那么摄像头可以捕捉到这个点，通过简单的图像处理的方法，可以在这侦图像中找到激光束照射形成的最亮点，同时可以计算出Y轴上方向上从落点到图像中心的象素的个数。这个落点越接近图像的中心，被测物体距离机器人就越远。由下图图可以计算距离D：问题；来了。。。 这个激光为啥照射出来是十字的 ？ 怎么来的？
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