额，两轮自平衡车是什么原理呀。有人给解释哈，_发明吧_百度贴吧
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额，两轮自平衡车是什么原理呀。有人给解释哈，收藏
rt 很很好奇。看有没有大神知道这方面的事情
陀螺仪原理
陀螺仪提供给控制板一个相对的水平参考，然后人利用自身的平衡能力通过控制板控制电机的转矩来维持平衡贵就贵在陀螺仪上了，赛格威用的陀螺仪必须漂移非常小，否则会影响正常使用性能普通的微机陀螺仪才几十几百元，而赛格威上用的光纤陀螺已经是航空级别的了，国产最便宜的都上万不巧，研究这个研究了很久，有望低成本解决这个陀螺问题，不过。。。。。。已经有的东西了，出师无名，一直没着手搞
是“回转仪”吧
跟独轮车一个原理，你往前倒，车往前走，重心后移，前倾趋势终止。反之，向后倒时，车体向后走或减速，重心被置前，所以不会继续翻倒。所以你向前倾斜它就会向前走，你向后倾斜它就会向后移动。当然如果你不顾一切的倒下去，超过了车子的加速动力极限，还是会摔倒的。
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为兴趣而生，贴吧更懂你。或牛人发明六驱全地形越野车，老外要有多少买多少
魏强和他的六驱全地型越野车。魏强摆置他的7.5升大排量发动机。河津市樊村镇魏家院村，半米高的野草坡地上，司机似乎是被眯住了眼，将车一头开到了一个近乎70度的土堆前。旁观的人正要笑话这个“二把刀”，司机没有倒车，没有掉头，一声怒吼，直直地“骑”上了土堆，翻过了这堵“墙”。看着车子硕大的轮胎和如此强悍的越野能力，旁观者大为惊诧。一个眼尖的人指着车的底盘说：“车子是六个轮子的……”车门一开，操着一口当地方言的司机蹦下车，拍着车门说：“这是我自己造的……”说话的人，叫魏强。造车的男人左边是星星点点的烟囱，一个接着一个；右边是一个高高的简易工棚，工棚下放着几辆造型怪异的汽车。魏强的车间就在工棚旁边，车间的地上，到处放着各种汽车零件，车间里几乎没有一块地方能站下人。左手一个大大的车床，角落里摆放着焊接设备，正中央是一辆正在组装的汽车，地上按种类摆放着汽车零件。仔细一看，这些零件与日常所能见的汽车零件不同。此时，魏强蹲在车的下面，正拿着照相机给水箱拍照。拍完照，他从车下面出来，掏出电话，一边拨着号码，一边叫自己身边的一个伙计卸下刚拍完照的水箱开车去县里。“给他们退回去，和咱们图纸上的尺寸不符合，让他们重做。”他脱下沾着厚厚油渍的手套，穿过几个摆放零件的仓库，径直走上楼，二楼是他的家。妻子正在准备晚饭，他没顾上洗把脸，直接就走到自己的“办公室” ———一间8平方米左右的房间。屋子里的桌子上摆放着一台老式的电脑显示器，电脑是开着的，魏强熟练地敲着字，将自己刚刚拍下的照片给一位网友传过去。他拨开桌子上的那些汽车零件样品，“差速锁……定做的螺丝……”桌子露出一张玻璃板，玻璃板下面是密密麻麻的名片，上面大都是一些汽车零件的生产厂商，他挨着一个个找了起来，终于找到一个，他拨通电话：“张厂长，我定的齿轮做好了吗……”。电话挂了没几分钟，他身旁的固定电话又响了起来，是来自新疆和田的电话，一位车友询问他做一辆四驱全地形车的价钱，魏强没报价钱，而是详细询问起对方的用途、车龄等等问题。魏强，36岁，河津市樊村镇魏家院村的农民。15岁，他开始修理汽车，因为技术好，手艺精，17岁就开办了自己的汽车维修厂。几年过去，他成了远近闻名的“好把式”，也成了河津最贵的修车师傅。26岁时，他的维修厂由一个变成了两个、三个。日进斗金，他成了创业明星步入百万富翁行列。但这时，让人不解的是，魏强开始先后卖掉自己的维修厂，也不再接修车的业务。当朋友猜疑他是不是有了什么不良嗜好的时候，家人发现，他开始成了标准的“宅男”：对着电脑一呆就是一天，在车间里鼓捣得能忘了吃饭。终于有一天，魏强告诉家人，他要造车。造车的缘由日，中央电视台的《我爱发明》节目中，魏强的车一露面，演播室的专家孙心着就失态地喊道，这车太棒了，太棒了。让专家失态的原因是在这一期半个小时的节目中，摄像机拍下来这辆车在近1米厚的泥浆中穿过，在堆砌出的沙丘中钻进钻出，在一块块半人高的大石头上爬上翻下。称他的这辆“分时六驱全地形车”为“越野怪兽”。魏强造车，源自他亲身经历的一次国外越野比赛。2002年，一位朋友带他参观了国际上最严酷的越野拉力赛———马来西亚雨林赛。当时中国有两台越野车参加比赛，这两位车手在国内也是响当当的越野名家。到达赛场后，赛事车检组一看这两台车，就劝其退赛，并明确表示，进去以后出不来。两位赛手不服气，坚持参赛。当越野车进入雨林赛的赛道时，他们才发现这里根本不是国内比赛时的那些小坡小池子，甚至根本就没有赛道，完全要靠越野车的性能和驾驶者的技术开辟道路。两名选手，不久便退赛了。魏强发现，在雨林赛的森林深处，许多越野车陷在了里面。当地人告诉他，那是前几届比赛中退赛的车辆，由于车辆陷死，无法开出。从雨林中把车拖出来需要动用直升机，价格不菲，所以很多车主都自认倒霉，将车永远停在了原始森林的深处。这次经历后，魏强萌发了一个念头，能不能自己造台车，和国外的车较量一下。回国后，魏强就投入到越野车的研究当中。为了维持研究的巨额投入，他先后卖掉了自己的3个维修厂，把百万家产都投入进来。造出的怪兽魏强是个爱钻研的人，在几十里外的河津县城，提起魏强，很多出租车司机都认识，说这是个“硬娃”（有钻研精神）。他仅初中毕业，所有修车的知识全靠自学而来。由于河津地处煤炭生产地，当时村里家家户户养着“大车”，养车收入颇丰，但车辆维修率也高。魏强开始钻研起怎么能保证这些“大家伙”多跑路而少维修。如今提起这些魏强还有些得意，“那时候的大车一超载车轴管总出问题，我就不服气”，他专揽这个瓷器活，钻研出不卸货手工焊接车桥轴管技术。由于爱好汽车，他1994年在家花了近2万元买电脑上了网。当时他是河津北城仅有的两个个人互联网上网客户之一。他从网上购买自己需要的配件，学习最新的技术，开始自己画图纸，制作需要的零配件。为了方便制造，他还购买了一台车床。2005年，他的第一辆四轮越野测试车“下线”了。通过比较，他仅花4万元造的车远远超越许多越野车，魏强的自信更强。但他的志向远不在此，他开始瞄向了曾看到过的国外六驱越野车，这种车的通过性能更好。那是他人生最苦的一段日子，家里没有了收入，甚至到了手机费都交不起的地步。为了打造自己满意的越野车，魏强的车除了变速箱、发动机、轮胎这些成品件外，其他的配件小到螺丝、螺帽、卡子，大到大梁、轴承、轮毂、车桥、齿轮、半轴等，都由他亲自制作或是外送加工。一些小的部件甚至由他绘出图纸，交由附近的铁匠锻打，为此他通过互联网在全国各地订货，自己还去北京参加国际汽车博览会，买回最新的美国汽车零件进行研究。2008年，他研究的带差速锁的驱动桥制作技术获得国家实用新型专利。紧接着，底盘、悬挂一系列关键技术也被他一一攻克。终于，他的六驱车造出来了。这辆“分时六驱全地形越野车”，车内放眼望去堪称“可怜”。车门内衬是用三合板钉起来的，仪表盘是从大卡车上卸下来的，挡把刹车之类的都是组装起来的。但仔细去看，在上一系列的按钮分别控制着六驱的“前锁，中锁，后锁”。而当车子开动时，却换了一个模样，性能堪比 “悍马军车”。魏强并没有声张，他带着帐篷开着自己的爱车奔赴内蒙古库布奇沙漠。沙漠的环境瞬息万变，很多情况都是他想都没有想到的，一个沙丘可能几秒钟就改变了形态，将他和车埋在下面。但他手工打造的“越野车”经住了考验，穿越了沙漠，他又奔向了青海，西藏、新疆，他想在各种地形中测试自己车的性能。他开着自己这辆六驱车，专门找没人走的路，专门爬没有路的山，过乱石浅滩。一个月后，他回到老家，告诉妻子：“成功了。”魏强的车在圈内出了名。日，晋城举行的一次全国越野车场地锦标赛，参赛的78辆车中有4辆是“魏强制造”。但魏强并不想把自己的车用在这些“玩家”那里，他更希望自己的全地形越野车能投用到地质勘探、消防救灾以及矿山水电开发等特殊领域中。这几天，他在家接的活就是湖北一个水电站的订单，那里因为工作需要，水电站要一辆通过泥潭性能强的越野车，但市面上买到的车不符合要求，魏强说这样的活他费多大力也要按期完工。很多人对魏强手工打造越野车的安全性能感到怀疑，魏强自信地说，“现在造出26台车，在（安全）这个方面，我没有失败过。”北京理工大学机械与车辆学院的教授张函彤在看了魏强的试车视频后，接受记者采访时说，“他（魏强）这个车的设计理念在国内是比较领先的。而且这个设计者看来有一些自己独特的技术在里面，整个车的可靠性越野性都比较不错，他解决了悬架控制的一些难题。”造出六驱越野车吸引老外光顾洽谈2010年国庆长假期间，河津市樊村镇魏家院村。几个蓝眼睛的老外引起了村民们的好奇。从对方不太连贯的中文词语中，村民们最终搞明白了，他们来自美国，找的是村里的“名人”魏强。魏强的“”位于村边一条县乡公路旁。在经过几个小时的参观和试驾后，美国客人试探性地问：“魏先生，我们对您的产品很有信心，惟一担心的是产量，您能生产多少，我们就采购多少！”魏强的回答让对方很是失望：他的“汽车制造厂”只有一名正式员工，每年的产量最多只有8辆，到目前为止他制造的汽车也只有26辆！已经驾驶自制越野车多次走出国门的魏强告诉记者，他今年的目标是，驾驶自己造的六驱车穿越中国四大无人区，然后挑战吉尼斯世界纪录，攀爬海拔6700米的雪山。美国客人是在看到中央电视台的节目后慕名而来的。日，央视10频道《我爱发明》栏目以专题片《越野怪兽》报道了河津农民魏强“制造26辆全地形越野车并取得发明专利”的新闻。 “大概是9月初吧，央视《我爱发明》栏目组专程赶到河津，拍了十多天，为了展示自己产品的高安全性能，我故意将一台测试车从几十米高处翻滚下去，结果还能正常驾驶！前不久还多次重播呢。”在央视的专题片中，魏强驾驶自制的看似简陋的“四轮怪兽”轻松地翻过了几处1.5米到2.5米高的断崖。为了证明车辆的安全坚固，老魏提出对车辆进行翻腾碰撞试验把这辆试验车从十几米高的山崖上推下去，测试车辆坚固水平。但由于通往试验场地的路况复杂，试车员一不当心把车开到了山坡边上，试验车从十几米高的山坡滚了下去。在场人员惊魂未定之时，试车员已从车内爬出，向大伙招手。几分钟后，检查测试人员重新发动了汽车向前行驶。虽然没能按照计划试验，但意外事故更加证明了车辆的安全性能。在节目中，魏强还展示了自己最新发明的“分时六轮驱动越野车”，经过专业人士的现场测试，在普通越野车无法通行的沙石滩涂地，这辆六轮怪兽行动自如，并轻松地越过1.5米的台阶和1.8米深的水塘。现场的汽车专家、机械与车辆学院教授张幽彤对魏强的发明给予了很高的评价：“他这个车整体设想在国际上算是比较领先的，从车辆整体牢靠性、越野性能分析看比较不错。”
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&以下是引用步枪g
在第31楼的发言：&以下是引用风中的祺
在第7楼的发言：牛！
咱们国家为什么不提供更雄厚专业的技术给这些天才们
因为这些天才的上辈不是领导就是！@悲哀啊！他妈的
&以下是引用深圳一杰
在第66楼的发言：国内自己改装车辆算不算违法？？？高手说说．只要不上公路行驶就可。
&以下是引用步枪g
在第31楼的发言：&以下是引用风中的祺
在第7楼的发言：牛！
咱们国家为什么不提供更雄厚专业的技术给这些天才们
因为这些天才的上辈不是领导就是！@悲哀啊！他妈的
&以下是引用使命的召唤7
在第28楼的发言：&以下是引用风中的祺
在第7楼的发言：牛！
咱们国家为什么不提供更雄厚专业的技术给这些天才们
制度问题因为中国人才太多，政府哪有那么多钱
&以下是引用sea濶sky
在第24楼的发言：在加个轮子 不就八乘八吗加一个轮子怎么是8*8呢，加一个也只能当备胎，呵呵呵呵
&以下是引用hqm801209
在第6楼的发言：这车真N啊简单，卖掉设计图就好了，国内汽车厂多了去了，外加工就能轻易实现量产!
&以下是引用淮北客
在第3楼的发言：中国要都是他这种放得开,一心钻研的人,靠!中国至少是世界第一汽车大国,现在倒好,整个三流汽车制造.三流能算得上吗？就算领导人嘴上说说尊重自主品牌，你不去亲力亲为，那算什么，放屁吗？要做就从自己做好，才能感染别人，一个国家的领导人都开着自己国家生产的车出来迎接国宾，就算车的档次再上不去，那也会被人尊重，下面的贪官污吏也不会嚣张到用公款购置进口豪华车了（何况现在中国的车也不错。）
魏强你是我们学习的好榜样，加劲干呀，我也是一个一有空就很喜欢摆弄东西的普通人，看到你的发明我很佩服。
真是牛人啊，中国现在缺少的就是这样的人，实实在在专研做事，而不是那一堆砖家叫兽瞎JB乱叫，这样的多了，中国才有希望！
这种不带有任何砖家叫兽头衔却刻苦钻研技术的工人,才是国家的栋梁之才,你们若实在不珍惜,被国外某汽车公司聘走后过2年看到国外新型6驱越野拉力连年竞标赛第一你们就会懂了,一切皆有可能,有梦想有毅力的技术工人,从来都是科技发展的源泉.真正的专家不都是从技工走过来的嘛,那些只会写字的砖家你们到底有木有!
简单，卖掉设计图就好了，国内汽车厂多了去了，外加工就能轻易实现量产。。
交警没找他吗？这是不是非法改装？能上牌吗？能通过年检吗？
中国的高考制度，人才分配制度，导致很多热爱某项领域的人才无发发挥才能，
&以下是引用淮北客
在第3楼的发言：中国要都是他这种放得开,一心钻研的人,靠!中国至少是世界第一汽车大国,现在倒好,整个三流汽车制造.中国的东风汽车研究院都没了
唯一的一个大而全的研究院哦 都没了
&以下是引用风中的祺
在第7楼的发言：牛！
咱们国家为什么不提供更雄厚专业的技术给这些天才们因为这些天才的上辈不是领导
&以下是引用风中的祺
在第7楼的发言：牛！
咱们国家为什么不提供更雄厚专业的技术给这些天才们制度问题
&以下是引用冬瓜姐
在第20楼的发言：有木有视频链接，怎么在我爱发明官网上找不到尼，希望有的提供些，谢谢!在越野e族里都是他的帖子
真想和他一起发展，但是很容易被模仿，不挣钱——不想去超越，只想去模仿
前些天在中央科教频道里看得我爱发明，这是那里面的事儿，大家可以到央视网上找到科教频道，然后找《我爱发明》栏目，之后就能找到这个节目了
看过央视10频道这期的节目，越野狂人造的车的确非常棒。如果军队能采购那就好了，估计价钱很实惠
有木有视频链接，怎么在我爱发明官网上找不到尼，希望有的提供些，谢谢!
吉普公司没招揽他吗？人才啊！别又被外国的抢走咯！！有了像他这样的人，中国汽车有钱途啊！！！
这种三无车辆出现在中国大地上，简直就是工商税务稽查的耻辱！！！
中国几大汽车制造厂的工程师如果能向他一样，恐怕进口车在国内就要退出了
牛！咱们国家为什么不提供更雄厚专业的技术给这些天才们
中国要都是他这种放得开,一心钻研的人,靠!中国至少是世界第一汽车大国,现在倒好,整个三流汽车制造.
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我提问并不是让人考我，是直接给答案，我晕!你的回答太牛了，这也能找借口。
下次不考你了，需要我帮忙在找我哦
提问者评价
勉强选为满意答案，因为这个问题是我自己回答的。我汗。。。。。。。。。。。。。。。。。
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