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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2011-09-19 14:21 标签： 深圳合航
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惯性基容错组合航系统设计理论研究
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西北工业大学硕士孳位论文 摘要 摘要 本文以基于捷联惯导的多源信息组合导航系统为研究对象，研究了高精度捷
联算法设计、高精度容错组合导航联邦滤波设计、基于鲁棒滤波的联邦滤波设计
以及多源信息组合导航系统的容错设计等问题。主要的研究内容可概述如下： 1．研究了捷联惯导系统的误差特性以及高精度捷联算法。推导了捷联惯导
系统的姿念更新算法、速度更新算法和位置更新算法．研究了姿态更新中高动态
补偿项的高精度多子样等效旋转矢量算法及其算法优化，速度更新中高动态补偿
项的高精度多子样算法及其算法优化，位置更新中高动态补偿项的高精度多子样
算法及其算法优化；并通过轨迹仿真验证了算法的有效性。 2．研究了多源信息组合导航系统的信息融合技术。建立了GPS、jL-"t一双星 基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器，推导了基于该滤波器的信息融合算法：
器进行了没计，并分别采用Carlson提出的无重置联邦滤波器和基于局部反馈校
正无重置联邦滤波器进行了仿真比较分析。 3研究了基于极大似然准则的自适应卡尔曼滤波及其在组合导航系统中的
应用。首先介绍了利用极大似然估计准则提出的一种自适应卡尔曼滤波算法。该
算法的特点是利用极大似然准则对系统和量测噪声方差阵进行实时调整来反映
噪声特性的变化，使得滤波器能更好地适应噪声统计特性的变化。最后设计了基
了仿真分析。 4．研究了JV。滤波及其在组合导航系统中的应用。首先针对系统模型参数及
噪声统计特性的不确定性问题，给出了一种具有较强鲁棒性的Ⅳ一次优滤波算法，
并对其存在的条件及递推形式进行了理论分析。最后针对系统噪声和量测噪声协
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署联五大航合门窗铝型材10大品牌声明对不文明游客采取限制措施空公司签
时间： 07:00:10&&来源：/&&作者：ラ瞀ゼ饯∧
１日新华社电三亚２月（记者周慧敏 齐中熙）不仅游客的反映个人素养文明素质，象和更体现社会进步程度了国家形。近年来，外机个别游场客在境内、现的航空器不文明行为上屡屡出，不仅损害个人形象、国家形象，甚至影响航空安全。２月１日，份有中国国限公司际航空股、份有中国东限公司方航空股、份有中国南限公司方航空股、海航集团有限公司、限公春秋航司五家航空公司在三亚签署空股份有《明乘关于共机大环境的联合声明同营造文》，客采合力对取限制措施不文明游。按照《明乘关于共机大环境的联合声明同营造文》，建立五家航空公司将“记录旅客不文明行为”，航空将扰乱运输秩序受到行政处罚航空公司、刑事处罚，或被民航、管理旅游等机构列入相关行业“不文明记录”的旅客列入其中；建立信息共享机制，的扰航空公乱航空运输秩序受到行政处罚司将掌铝合金卷帘门 厚度握、信息刑事处罚的事件，通报给民航、主管旅游等部门和行业协会相关行业；在信息保存期限内，列入五家航空公司对“旅客不文明记录”取一的相关定限制服务措施当事人采。据了解，下的五家航所有子公司都将执行联合声明中的限制服务措施空公司旗，空运总运力力的８０占国内航％以上。去年，实施国家旅游局颁布《记录游客不管理暂行办法文明行为》，订了与中国民航局签《游工关于加作强文明旅 展的促进行合作协议业融合发》。今年１月，会颁中国航布空运输协《行为民航旅记录管理办法客不文明》。极响此次航应旅铝塑板门头制作视频游部门空公司积、明行民航部为记录管理工作门的不文，对列入“不文明铝合金门窗分几种记录”游客采取限制措施，将使“不文明行为记录”长上“牙齿”。当日，社代中国３表联合签署并发布０家旅行《“依法合规、诚信经营，场秩共同维序护旅游市”倡议书》，企业号召所敬畏法律有旅行社，规范发展，低价坚决抵游及诱导制不合理、欺骗、迫消强迫或费等违法行为者变相强；重约守诺，诚信经营，同示主动使范文本用旅游合，自觉接受社会监督、盾纠积极依纷法解决矛；优质服务，打造品牌，提供致力于优质为旅游者、贴心、品和信得过服务的旅游产，和从树立旅业者的良好口碑游经营者。
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